傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用
定 價:139 元
叢書名:國外工業(yè)控制與智能制造叢書
- 作者:【加】克拉倫斯·W·德席爾瓦(Clarence W. de Silva)
- 出版時間:2019/7/1
- ISBN:9787111628798
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP212
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書包括傳感器相關(guān)的數(shù)學(xué)、物理、電路等基礎(chǔ)理論,介紹了相關(guān)的性能指標(biāo)、性能選擇以及集成到工程系統(tǒng)所需的軟硬件,講述了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、分析建模、實際應(yīng)用和設(shè)計研究實例。全書共12章,前面7章是傳感器的基礎(chǔ)知識,第8~11章分別討論了不同種類傳感器的結(jié)構(gòu)及實際應(yīng)用,第12章涉及先進(jìn)的傳感器技術(shù)。
本書可以作為高等學(xué)校測控技術(shù)與儀器、自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)高年級本科生和研究生教材,也可供相關(guān)科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
前 言
本書不僅涉及傳感器,還涉及由多傳感器和其他必要組件組成的“系統(tǒng)”,包括傳感器網(wǎng)絡(luò)和多傳感器數(shù)據(jù)融合等方面。本書介紹了相關(guān)的物理原理和工作原理、評定等級、性能指標(biāo)、性能選擇,集成到工程系統(tǒng)所需的硬件和軟件、信號處理和數(shù)據(jù)分析、參數(shù)估計、決策,以及與傳感器和傳感器系統(tǒng)有關(guān)的實際應(yīng)用。由于本書不僅具有教材的所有內(nèi)容,還包含了大量關(guān)于該領(lǐng)域課題的實用信息,因此,本書也是極具價值的參考工具,特別是對于特定的專業(yè)。在本書中,術(shù)語傳感器系統(tǒng)指在實際應(yīng)用中多個傳感器系統(tǒng)或?qū)嵤┧匦璧膫鞲衅骷捌渌郊?br>本書以學(xué)生容易理解和產(chǎn)生興趣的方式闡述傳感器的內(nèi)容,除此之外,本書還運用了一些不同于其他傳感器書籍的教學(xué)方式,如下所示:
●使用簡單的數(shù)學(xué)運算表達(dá)物理原理和分析方法。
●以有條理、統(tǒng)一的方式將不同類型的傳感器呈現(xiàn)在各種不同的領(lǐng)域(電子、磁、電感、電容、電阻、壓電、壓阻、磁致伸縮、半導(dǎo)體、光纖、超聲波、機(jī)械、流體、熱等),以便于具有各種工程背景(機(jī)械、電氣、土木、材料、采礦、生物力學(xué)、制造、航空航天等)的讀者都能夠受益。
●傳感器的創(chuàng)新和先進(jìn)主題包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical System,MEMS)傳感器和多傳感器數(shù)據(jù)融合等。
●為實際應(yīng)用中的傳感器及其附件的設(shè)計、選擇和集成提供了實用方法。
●提供了大量的工作實例、分析實例、數(shù)值實例、仿真、設(shè)計實例、儀器實例、案例研究和章末思考題(附完整答案),它們都與現(xiàn)實生活和實際工程應(yīng)用相關(guān)。
●書中提出的關(guān)鍵問題將在各章的不同位置集中總結(jié),以便于參考、復(fù)習(xí)和以PowerPoint形式呈現(xiàn)。
●每章開始部分總結(jié)了該章涉及的主要課題及內(nèi)容,每章末尾的關(guān)鍵術(shù)語提供了各章的主要內(nèi)容和公式。
●不方便整合到某一章中的重要內(nèi)容將在最后以單獨的附錄形式給出。
●在本書學(xué)習(xí)過程中需要使用輔助軟件工具,如MATLAB。
●簡潔明了,避免不必要的和冗長無趣的討論,以便于參考和理解。
●內(nèi)容豐富,可以分別為本科生和研究生提供為期14周的課程。
●鑒于本書中討論的實際問題,比如設(shè)計問題、產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題和商業(yè)信息問題,同時鑒于對更為先進(jìn)的理論、概念和實用信息的簡化以及快照式介紹,本書可作為有效的參考工具,為工程師、技術(shù)人員、項目經(jīng)理以及其他行業(yè)和實驗室的專業(yè)人員服務(wù)。
●為更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和研究提供了參考和閱讀建議。
●詳細(xì)介紹了一套實驗練習(xí)和實踐項目。
●對于章末計算題,提供了詳盡的解答,以便于教師教學(xué)。
可在華章網(wǎng)站www.hzbook.com上獲取附錄。
關(guān)于本書教輔資源,只有使用本書作為教材的教師才可以申請,需要的教師可到原出版社網(wǎng)站注冊下載,若有問題,請與泰勒·弗朗西斯集團(tuán)北京代表處聯(lián)系,電話010-82503061,電子郵件janet.zheng@tanfchina.com!庉嬜
背景
在我編寫的《控制傳感器和執(zhí)行器》(Prentice Hall,1989)出版幾年之后,我收到了很多修改和更新版本的建議,此次修訂是在2000年休假期間進(jìn)行的。由于我同時參與了機(jī)械電子學(xué)的本科生和研究生的課程開發(fā),所以我能夠收集大量最新且有深度的材料,這個項目迅速推進(jìn),并出版了一本里程碑式的高達(dá)1300頁的教科書《機(jī)電一體化的綜合方法》(Taylor&Francis Group,CRC Press,2005)。然而為實現(xiàn)最初的目標(biāo),《傳感器和執(zhí)行器:控制系統(tǒng)儀器》(第1版)一書隨后變?yōu)椤稒C(jī)械電子學(xué)》的精簡版本,并且兼顧控制類傳感器和執(zhí)行器。我從本科生的“控制系統(tǒng)儀表和控制系統(tǒng)設(shè)計”課程,以及卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研究生課程“控制系統(tǒng)儀器”的筆記中整理出了原始手稿。本科課程包含較多高級選修課,其中包含了大約一半的高級機(jī)械工程類課程,研究生課程的主要對象是電氣和計算機(jī)工程、機(jī)械工程和化學(xué)工程專業(yè)的學(xué)生。學(xué)習(xí)這兩門課程的基礎(chǔ)是關(guān)于反饋控制的傳統(tǒng)入門課程以及導(dǎo)師的指導(dǎo)。在積累本書材料的過程中,我們試圖涵蓋麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的兩門課程(模擬和數(shù)字控制系統(tǒng)綜合以及計算機(jī)控制實驗)的大部分教學(xué)大綱。在不列顛哥倫比亞大學(xué),我進(jìn)一步研究并修改和補(bǔ)充了機(jī)械電子學(xué)、控制傳感器和執(zhí)行器教學(xué)課程的原始資料。通過我在IBM公司、西屋電氣公司、布魯爾和克亞爾公司、美國國家航空航天局的劉易斯和蘭利研究中心等地的工程經(jīng)驗,本書中的材料已經(jīng)有了應(yīng)用方向。
在澳大利亞墨爾本大學(xué)完成另一個版本的《傳感器和執(zhí)行器》期間,我有機(jī)會教授綜合本科生和研究生的“傳感器系統(tǒng)”課程,這是該大學(xué)機(jī)械電子學(xué)的重要課程。先前教過該課程的老師已經(jīng)在使用《傳感器和執(zhí)行器》一書中的相關(guān)內(nèi)容,他們表示這本書是此課程現(xiàn)有的最佳教材,他們讓我確信,討論傳感器系統(tǒng)的書籍應(yīng)該與討論傳感器的書籍有所不同,本書做到了這一點。
本書范圍
本書中介紹的內(nèi)容為以后學(xué)習(xí)傳感器系統(tǒng)的專業(yè)知識奠定了堅實的基礎(chǔ),無論是在工業(yè)環(huán)境還是學(xué)術(shù)研究實驗室中,它都將促進(jìn)學(xué)生進(jìn)一步了解硬件知識及實驗步驟,增強(qiáng)動手開發(fā)和實驗的能力并在此過程中獲得分析技能。同時為了取得最佳教學(xué)效果,有關(guān)傳感器系統(tǒng)的課程應(yīng)該包含配套實驗或者典型
作 者 簡 介
Clarence W.de Silva,PE,ASME和IEEE會士,是加拿大溫哥華的不列顛哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程系教授,在機(jī)械電子學(xué)和工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任加拿大高級研究委員會的講座教授。在此之前,他自1988年以來一直在工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任NSERC-BC自動包裝研究委員會主席。他曾在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擔(dān)任講師(1978~1987年),在劍橋大學(xué)擔(dān)任Fulbright客座教授(1987/1988年)。
他在麻省理工學(xué)院(1978年)和英國劍橋大學(xué)(1998年)獲得博士學(xué)位,并在加拿大安大略省滑鐵盧大學(xué)獲得榮譽(yù)工程學(xué)博士學(xué)位(2008年)。de Silva博士還曾在新加坡國立大學(xué)電子與計算機(jī)工程系獲得美孚頒發(fā)的講座教授職位,同時還是一些大學(xué)的榮譽(yù)教授,如廈門大學(xué)等。
其他職位:加拿大皇家學(xué)會會士,加拿大工程學(xué)院會士,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Lilly研究員,NASA-ASEE研究員,劍橋大學(xué)Fulbright高級研究員,不列顛哥倫比亞高級系統(tǒng)研究所研究員,Killam研究員,坎特伯雷大學(xué)Erskine研究員,墨爾本大學(xué)教授,不列顛哥倫比亞大學(xué)Peter Wall學(xué)者。
獎項:美國機(jī)械工程師協(xié)會動態(tài)系統(tǒng)和控制部的Paynter研究者獎和高橋教育獎,Killam研究獎,IEEE加拿大杰出工程教育家獎,世界自動化會議終身成就獎,IEEE授予的第三個千年獎?wù),不列顛哥倫比亞專業(yè)工程師協(xié)會榮譽(yù)成就獎,IEEE系統(tǒng)、人與計算機(jī)學(xué)會杰出貢獻(xiàn)獎。同時,他還在國際會議上發(fā)表過32次主題演講。
期刊編輯方面的職位:他在14個期刊任職,包括《IEEE控制系統(tǒng)技術(shù)會刊》《動態(tài)系統(tǒng)、測量與控制期刊》《美國機(jī)械工程師協(xié)會學(xué)報》;他還是《控制與智能系統(tǒng)國際期刊》和《基于知識的智能工程系統(tǒng)國際期刊》的主編,《測量與控制》高級技術(shù)編輯,北美地區(qū)《人工智能工程應(yīng)用——IFAC國際期刊》編輯。
出版物:22本技術(shù)書籍,19本編輯書籍,50本書的某些章節(jié),240篇期刊文章和260多篇會議論文。
近期書籍:《Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation》(2nd edition, Taylor & Francis Group/CRC, 2016); 《Mechanics of Materials》(Taylor & Francis Group/CRC, 2014); 《Mechatronics: A Foundation Course》(Taylor & Francis Group/CRC, 2010);《Modeling and Control of Engineering Systems》(Taylor & Francis Group/CRC, 2009);《Vibration: Fundamentals and Practice》(2nd edition,Taylor & Francis Group/CRC, 2007);《Mechatronics: An Integrated Approach》(Taylor & Francis Group/CRC, 2005);《Soft Computing and Intelligent Systems Design: Theory, Tools, and Applications》(Addison Wesley, 2004)。
目 錄
出版者的話
譯者序
前言
作者簡介
第1章 工程中的傳感器系統(tǒng)1
1.1 傳感器和傳感器系統(tǒng)的作用1
1.1.1 傳感過程中估計的重要性2
1.1.2 創(chuàng)新的傳感器技術(shù)3
1.2 應(yīng)用場景3
1.3 人體感官系統(tǒng)5
1.4 機(jī)電一體化工程5
1.4.1 機(jī)電一體化的方法6
1.4.2 機(jī)電一體化儀器的瓶頸6
1.5 控制系統(tǒng)的架構(gòu)7
1.5.1 反饋和前饋控制8
1.5.2 數(shù)字控制10
1.5.3 可編程邏輯控制器11
1.5.4 分布式控制12
1.6 儀表化過程14
1.6.1 儀表化步驟15
1.6.2 應(yīng)用實例15
1.7 本書的組織結(jié)構(gòu)21
關(guān)鍵術(shù)語22
思考題24
第2章 組件互連27
2.1 引言27
2.1.1 組件互連概述27
2.1.2 本章內(nèi)容28
2.2 阻抗28
2.2.1 阻抗的定義28
2.2.2 在組件互連中阻抗匹配的重要性28
2.3 阻抗匹配的方法29
2.3.1 最大功率傳輸29
2.3.2 效率最高的功率傳輸31
2.3.3 信號傳輸中的反射預(yù)防31
2.3.4 負(fù)載效應(yīng)的降低32
2.3.5 機(jī)械系統(tǒng)中的阻抗匹配34
關(guān)鍵術(shù)語42
思考題42
第3章 放大器和濾波器45
3.1 信號修整與調(diào)理45
3.1.1 信號調(diào)理45
3.1.2 本章內(nèi)容45
3.2 放大器46
3.2.1 運算放大器46
3.2.2 放大器的性能等級48
3.2.3 電壓、電流和功率放大器51
3.2.4 儀表放大器53
3.2.5 噪聲和接地回路55
3.3 模擬濾波器57
3.3.1 無源濾波器和有源濾波器58
3.3.2 低通濾波器59
3.3.3 高通濾波器64
3.3.4 帶通濾波器65
3.3.5 帶阻濾波器68
3.3.6 數(shù)字濾波器69
關(guān)鍵術(shù)語70
思考題71
第4章 信號轉(zhuǎn)換方法74
4.1 信號修整與轉(zhuǎn)換74
4.1.1 信號轉(zhuǎn)換74
4.1.2 本章內(nèi)容75
4.2 調(diào)制器和解調(diào)器75
4.2.1 幅度調(diào)制76
4.2.2 幅度調(diào)制的應(yīng)用78
4.2.3 解調(diào)80
4.3 數(shù)據(jù)采集硬件82
4.3.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器85
4.3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器89
4.3.3 采樣保持硬件93
4.3.4 多路復(fù)用器94
4.4 電橋96
4.4.1 惠斯登電橋96
4.4.2 恒流電橋98
4.4.3 電橋輸出的硬件線性化99
4.4.4 半橋電路100
4.4.5 阻抗電橋101
4.5 裝置的線性化102
4.5.1 非線性的性質(zhì)102
4.5.2 模擬線性化硬件104
4.6 其他信號轉(zhuǎn)換硬件107
4.6.1 移相器108
4.6.2 電壓頻率轉(zhuǎn)換器109
4.6.3 頻率電壓轉(zhuǎn)換器111
4.6.4 電壓電流轉(zhuǎn)換器111
4.6.5 峰值保持電路112
關(guān)鍵術(shù)語113
思考題114
第5章 性能指標(biāo)和參數(shù)120
5.1 性能指標(biāo)120
5.1.1 性能指標(biāo)的參數(shù)120
5.1.2 動態(tài)參考模型122
5.2 時域指標(biāo)124
5.3 頻域指標(biāo)127
5.3.1 增益裕度和相位裕度128
5.3.2 頻域內(nèi)簡單的振蕩器模型129
5.4 線性度129
5.5 儀表額定值133
5.5.1 額定參數(shù)133
5.5.2 靈敏度134
關(guān)鍵術(shù)語141
思考題143
第6章 帶寬、采樣和誤差傳遞146
6.1 引言146
6.2 帶寬分析146
6.2.1 帶寬147
6.2.2 靜態(tài)增益150
6.3 由信號采樣而產(chǎn)生的混疊失真151
6.3.1 采樣定理151
6.3.2 混疊的簡要說明152
6.3.3 抗混疊濾波器152
6.3.4 控制系統(tǒng)的帶寬設(shè)計155
6.4 儀器誤差的注意事項157
6.5 誤差傳遞與合成159
6.5.1 靈敏度在誤差合成中的應(yīng)用159
6.5.2 絕對誤差160
6.5.3 方和根誤差160
6.5.4 來自單項誤差的同等貢獻(xiàn)160
關(guān)鍵術(shù)語164
思考題166
第7章 測量結(jié)果的估計171
7.1 傳感與估計171
7.2 最小二乘估計172
7.2.1 最小二乘點估計172
7.2.2 數(shù)據(jù)和估計的隨機(jī)性173
7.2.3 最小二乘線估計176
7.2.4 估計的質(zhì)量177
7.3 MLE179
7.3.1 MLE的分析依據(jù)179
7.3.2 通過貝葉斯定理證明MLE180
7.3.3 MLE與正態(tài)分布181
7.3.4 遞歸最大似然估計182
7.3.5 離散MLE的示例183
7.4 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器184
7.4.1 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器的概念184
7.4.2 貝葉斯公式的使用185
7.4.3 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器算法186
7.5 線性多變量動態(tài)卡爾曼濾波器190
7.5.1 狀態(tài)空間模型191
7.5.2 系統(tǒng)響應(yīng)192
7.5.3 可控性與可觀測性192
7.5.4 離散時間狀態(tài)空間模型193
7.5.5 線性卡爾曼濾波器算法194
7.6 擴(kuò)展卡爾曼濾波器196
7.7 無跡卡爾曼濾波器199
7.7.1 無跡變換200
7.7.2 無跡卡爾曼濾波器算法202
關(guān)鍵術(shù)語206
思考題209
第8章 模擬運動傳感器215
8.1 傳感器和換能器215
8.1.1 相關(guān)術(shù)語216
8.1.2 傳感器的類型與選型217
8.2 傳感器的機(jī)電應(yīng)用219
8.3 電位計220
8.3.1 旋轉(zhuǎn)電位計221
8.3.2 性能方面的考量223
8.3.3 光學(xué)電位計225
8.4 可變電感傳感器227
8.4.1 電感、電抗和磁阻228
8.