無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
定 價(jià)：38 元
叢書名：職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：馮秀
- 出版時(shí)間：2019/11/1
- ISBN：9787111636588
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V279
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書是職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部*新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。
本書從實(shí)用性出發(fā)，系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的基本知識(shí)。全書共分六部分，主要內(nèi)容包括緒論、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理、無人機(jī)翼型基礎(chǔ)知識(shí)及其選擇、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)航電系統(tǒng)、無人機(jī)其他系統(tǒng)。
為便于教學(xué)，本書配套有電子教案、助教課件、教學(xué)視頻、習(xí)題答案等教學(xué)資源，選擇本書作為教材的教師可登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站，注冊(cè)、免費(fèi)下載。書中還嵌入了二維碼，鏈接了學(xué)習(xí)資源，讀者可通過掃描二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教材，也可作為企業(yè)無人機(jī)操控、組裝、維護(hù)、管理等崗位的培訓(xùn)教材。
為深入貫徹落實(shí)《國(guó)家教育事業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》以及《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》等文件精神，適應(yīng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展對(duì)職業(yè)院校專業(yè)和課程建設(shè)的需求，針對(duì)當(dāng)前職業(yè)院校該專業(yè)缺少合適的教材，大部分院校采用自編或企業(yè)培訓(xùn)課件組織教學(xué)，滿足不了行業(yè)發(fā)展以及專業(yè)建設(shè)需要的現(xiàn)狀，機(jī)械工業(yè)出版社于2018年5月11日—5月13日在北京召開了職業(yè)院�！盁o人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)”產(chǎn)教融合、教材與資源建設(shè)會(huì)議。在會(huì)上，來自全國(guó)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的骨干教師、企業(yè)專家研討了新形勢(shì)下該專業(yè)的課程體系以及教材和資源建設(shè)的原則、方法、內(nèi)容等。
根據(jù)會(huì)議精神，組建了《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》教材的編寫團(tuán)隊(duì)，接下來進(jìn)行了行業(yè)、產(chǎn)業(yè)、企業(yè)、院校調(diào)研以確定教材內(nèi)容，最后分工編寫。本書依據(jù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和行業(yè)、企業(yè)用人單位需求、最新專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)以及《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》的知識(shí)和技能要求編寫，為校企合作教材。
本書在內(nèi)容處理上主要有以下幾點(diǎn)說明：①弱化了理論公式推導(dǎo)，強(qiáng)化了使用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的方法；②建議教學(xué)總課時(shí)為60課時(shí)；③教學(xué)過程中可采用問題導(dǎo)向式，突出以學(xué)習(xí)者為主體，對(duì)理論知識(shí)的掌握將原由教師講授轉(zhuǎn)化為學(xué)生在解決問題中去查找、去學(xué)習(xí)、去記憶，真正做到“做中學(xué)、學(xué)中記、記中做”，在解決問題的過程中循環(huán)學(xué)習(xí)，掌握技能和理論知識(shí)，結(jié)合每章后的思考題強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果。
本書由南京科技職業(yè)學(xué)院馮秀教授、南京技師學(xué)院陳挺助理工程師、南京模幻天空航空科技有限公司丁劍峰副經(jīng)理、北京金隅科技學(xué)校張冉佳和郭暢老師共同編寫。馮秀編寫了緒論和第4章，陳挺、丁劍峰、張冉佳和郭暢分別編寫了第1章、第2章、第3章和第5章。全書由馮秀負(fù)責(zé)統(tǒng)稿和定稿。
在本書的編寫過程中，編者參閱了國(guó)內(nèi)出版的有關(guān)教材和資料，得到了李忠舉、代厚和周忠振的有益幫助，在此一并表示衷心感謝！
本書無論是在編寫理念、教材結(jié)構(gòu)還是呈現(xiàn)形式上均有較大的創(chuàng)新，最終目的是方便讀者學(xué)習(xí)。當(dāng)然，任何一種新型教材的成功開發(fā)，都需要中肯的反饋才能不斷完善，歡迎廣大讀者多多指導(dǎo)，您的意見和建議是我們不斷進(jìn)取的最大動(dòng)力。
前 言 .....................................................................................V
二維碼索引 ........................................................................VI
緒 論 .......................................................................................1
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................1
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................1
0.1 無人機(jī)概述..............................................................1
0.2 無人機(jī)系統(tǒng)組成及性能指標(biāo)......................................12
思考題.............................................................................14
第1章 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理..........................................15
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................16
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................16
1.1 機(jī)體坐標(biāo)軸和基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)......................................16
1.2 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理...............................17
1.3 無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理...................................26
1.4 固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理...............................32
思考題.............................................................................44
第2章 無人機(jī)翼型基礎(chǔ)知識(shí)及其選擇..............................47
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................48
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................48
2.1 翼型的幾何參數(shù)和主要類型 ....................................48
2.2 確定翼型 ...............................................................50
思考題.............................................................................58
第3章 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)......................................................59
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................60
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................60
3.1 動(dòng)力系統(tǒng)概述 ........................................................60
CONTENTS
3.2 電動(dòng)機(jī) ..................................................................66
3.3 活塞發(fā)動(dòng)機(jī) ............................................................75
3.4 渦輪發(fā)動(dòng)機(jī) ............................................................88
思考題.............................................................................106
第4章 無人機(jī)航電系統(tǒng)......................................................109
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................110
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................110
4.1 飛行控制系統(tǒng)概述 ..................................................110
4.2 傳感器 ..................................................................122
4.3 舵機(jī) ......................................................................130
4.4 導(dǎo)航系統(tǒng) ...............................................................132
思考題.............................................................................149
第5章 無人機(jī)其他系統(tǒng)......................................................151
學(xué)習(xí)導(dǎo)引..........................................................................152
學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................................152
5.1 電氣系統(tǒng) ...............................................................152
5.2 任務(wù)設(shè)備 ...............................................................157
5.3 控制站....................................................................171
5.4 通信鏈路 ...............................................................177
思考題.............................................................................182
參考文獻(xiàn).................................................................................184
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