總序
第三版前言
第二版前言
版前言
第1章 概述
1.1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1 自動控制面臨的機遇與挑戰(zhàn)
1.1.2 智能控制的發(fā)展和學(xué)科的建立
1.2 智能控制的基本知識
1.2.1 智能控制的定義與特點
1.2.2 智能控制器的設(shè)計特點與一般結(jié)構(gòu)
1.2.3 智能控制系統(tǒng)的分類
1.3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論
1.3.1 二元交集結(jié)構(gòu)理論
1.3.2 三元交集結(jié)構(gòu)理論
1.3.3 四元交集結(jié)構(gòu)理論
1.4 本書概要
習(xí)題1
第2章 遞階控制
2.1 遞階智能機器的一般結(jié)構(gòu)
2.2 遞階智能控制系統(tǒng)舉例
2.2.1 汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成
2.2.2 汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)
2.2.3 自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制算法
2.2.4 自主駕駛系統(tǒng)的試驗結(jié)果
2.3 本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章 專家控制
3.1 專家系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 專家系統(tǒng)的定義與一般結(jié)構(gòu)
3.1.2 專家系統(tǒng)的建造步驟
3.2 專家系統(tǒng)的主要類型及其結(jié)構(gòu)
3.2.1 基于規(guī)則的專家系統(tǒng)
3.2.2 基于框架的專家系統(tǒng)
3.2.3 基于模型的專家系統(tǒng)
3.3 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類型
3.3.1 專家控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計原則
3.3.2 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.3.3 專家控制系統(tǒng)的類型
3.4 專家控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
3.4.1 實時控制系統(tǒng)的特點與要求
3.4.2 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
3.5 本章小結(jié)
習(xí)題3
第4章 模糊控制
4.1 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1.1 模糊集合、模糊邏輯及其運算
4.1.2 模糊關(guān)系與模糊變換
4.1.3 模糊邏輯語言
4.2 模糊推理與模糊判決