本書內(nèi)容是基于項目組前期的工作基礎(chǔ)，并在此基礎(chǔ)上闡述礦井運輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靜動力學(xué)動力學(xué)特性及相關(guān)控制系統(tǒng)特性。本書可作為地礦特色院校機械類和近機械類專業(yè)及采礦專業(yè)工具書使用，也可供相關(guān)專業(yè)研究生和工程技術(shù)人員參考和使用。專著分為三部分，*部分為帶式輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析，力學(xué)特性分析以及控制理論分析，前半部分為通用帶式輸送機相關(guān)結(jié)構(gòu)介紹、設(shè)計方法及力學(xué)分析，后半部分為特種輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性分析；第二部分為刮板輸送機的力學(xué)特性分析、控制系統(tǒng)仿真研究及實驗研究；第三部分為輔助運輸設(shè)備。內(nèi)容包括礦井輔助運輸裝備的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)參數(shù)、選型計算及設(shè)備控制技術(shù)等。以礦井輔助運輸設(shè)備的發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向為主線介紹我國煤礦設(shè)備的狀況，并著重介紹礦井新型輔助運輸設(shè)備。體現(xiàn)地礦類學(xué)科特色，可作為地礦特色院校機械類和近機械類專業(yè)及采礦專業(yè)工具書使用，也可供相關(guān)專業(yè)研究生和工程技術(shù)人員參考和使用。