第1章 緒論
1．1 無人機編隊飛行概述
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

第2章 無人機編隊飛行關(guān)鍵技術(shù)
2．1 編隊隊形設(shè)計
2．2 編隊航跡規(guī)劃
2．3 編隊氣動影響
2．4 編隊隊形重構(gòu)
2．5 編隊的基本方式
2．6 編隊信息交互和傳遞
2．7 編隊防撞控制
2．8 編隊飛行控制
2．9 編隊飛行硬件測試平臺

第3章 無人機編隊隊形設(shè)計
3．1 編隊隊形設(shè)計定義
3．2 編隊幾何形狀設(shè)計
3．3 編隊無人機數(shù)量選擇
3．4 編隊氣動耦合影響
3．5 編隊隊形設(shè)計準則
3．6 編隊飛行分類

第4章 無人機編隊飛行模型的建立
4．1 飛機／自動駕駛儀模型
4．2 編隊坐標系
4．3 運動學方程
4．4 編隊飛行系統(tǒng)數(shù)學模型
4．5 編隊的氣動耦合模型

第5章 無人機編隊協(xié)同航跡規(guī)劃
5．1 航跡規(guī)劃的定義
5．2 航跡規(guī)劃約束
5．3 威脅模型
5．4 協(xié)同航跡規(guī)劃指標
5．5 多無人機編隊協(xié)同航跡規(guī)劃算法

第6章 編隊飛行控制方法
6．1 魯棒H�？刂破髟O(shè)計
6．2 非線性動態(tài)逆編隊飛行控制方法研究
6．3 魯棒動態(tài)逆編隊飛行控制方法研究
6．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆編隊飛行控制方法研究
6．5 航跡規(guī)劃下的編隊飛行控制
參考文獻