第1章物聯(lián)網(wǎng)及傻瓜STM32應用設計入門1
1.1物聯(lián)網(wǎng)與單片機1
1.1.1物聯(lián)網(wǎng)1
1.1.2智慧生活3
1.1.3智能控制器7
1.2準備工作9
1.3接線11
1.4傻瓜式程序設計14
1.4.1讓程序設計變得傻瓜14
1.4.2從C51猜想到STM32的程序設計15
1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程序16
1.4.4Arduino風格的LED閃爍程序19
1.5實現(xiàn)與板無關的程序設計22
1.5.1傻瓜STM32要求程序與具體板和具體芯片無關22
1.5.2程序中的LED定義如何與STM32引腳關聯(lián)起來23
1.5.3面向對象的傻瓜STM32編程23
1.6STM32F030F4P6最小系統(tǒng)板電路圖26
第2章輸出與控制27
2.11.6元和5.0元能做什么27
2.2LED驅動傻瓜程序還能做什么28
2.2.1繼電器28
2.2.2電器控制31
2.3播放音樂32
2.4流水燈33
2.5愛心LED燈35
2.64相步進電機驅動37
第3章復雜控制 42
3.1夢幻世界42
3.2LED燈帶驅動44
3.2.1WS2811/WS2812驅動芯片44
3.2.2LED燈帶編程思路46
3.2.3LED燈帶驅動方法50
3.2.4控制LED燈帶動態(tài)顯示52
3.2.5控制LED燈帶動態(tài)圖案實例53
第4章多任務控制57
4.1從0到157
4.1.1從STM32F0到STM32F157
4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區(qū)別58
4.2STM32F103VET6應用入門60
4.2.1按鍵與LED電路60
4.2.2LED驅動測試61
4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程序的異同62
4.3自己設計一個簡單的操作系統(tǒng)64
4.3.1引入操作系統(tǒng)64
4.3.2操作系統(tǒng)最核心的多任務管理66
4.3.3實時任務切換基礎72
4.3.4最簡單的操作系統(tǒng)79
4.3.5為操作系統(tǒng)加上任務休眠功能81
4.3.6任務調度策略84
4.3.7任務的同步87
4.3.8多任務控制實例87
第5章輸入與中斷 90
5.1輸入功能90
5.2輸入功能的應用91
5.2.1常用輸入器件91
5.2.2輸入應用實例93
5.3STM32中斷入門95
5.4STM32外部中斷工作原理98
5.4.1STM32外部中斷98
5.4.2STM32外部中斷程序設計步驟101
5.4.3采用C++ lambda表達式104
第6章輸入/輸出的工作原理107
6.1沿波討源107
6.1.1輸入/輸出的本質107
6.1.2STM32輸出功能的編程思路108
6.2STM32 GPIO工作原理115
6.2.1STM32 GPIO工作模式115
6.2.2STM32 GPIO寄存器121
6.2.3STM32端口的復用和重映射126
6.2.4STM32 I/O口的優(yōu)點127
6.3STM32 GPIO庫函數(shù)129
6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數(shù)129
6.3.2GPIO端口的定義129
6.3.3AHB/APB橋的配置131
6.3.4GPIO引腳的配置134
6.4GPIO的讀/寫136
6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145
6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎145
6.5.2STM32的NVIC優(yōu)先級149
6.6STM32向量表及配置154
6.6.1STM32復位后從哪個地址開始執(zhí)行154
6.6.2STM32向量表155
6.6.3用戶程序中的向量表156
第7章定時與控制166
7.1定時工作原理166
7.1.1漏刻計時166
7.1.2定時與控制介紹166
7.1.3SysTick定時器168
7.2日歷171
7.2.1日歷的故事171
7.2.2日歷定時器171
7.2.3RTC的本質與測試程序172
7.2.4日歷算法174
7.2.5STM32的RTC日歷測試程序175
7.3STM32定時器177
7.3.1STM32定時器的種類177
7.3.2通用定時器介紹179
7.3.3通用定時器基本應用程序設計179
7.4PWM控制182
7.4.1PWM控制的基本原理182
7.4.2STM32的PWM波形輸出182
7.4.3完整的PWM測試程序186
7.5深入了解STM32定時器工作原理188
7.5.1STM32定時器結構188
7.5.2通用定時器常用模式192
7.5.3輸出模式的例子194
7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196
第8章電腦串口通信與控制 199
8.1雙鯉尺素199
8.1.1關于雙鯉尺素199
8.1.2STM32的通信原理199
8.2STM32的UART通信入門201
8.3電腦控制系統(tǒng)207
8.4深入USART工作原理210
8.4.1STM32 USART介紹210
8.4.2發(fā)送器212
8.4.3接收器214
8.4.4STM32固件庫中提供的USART庫函數(shù)216
8.4.5初始化函數(shù)USART_Init217
8.4.6波特率的計算方法219
第9章手機藍牙通信與控制221
9.1關于藍牙221
9.1.1藍牙簡介221
9.1.2藍牙模塊222
9.2藍牙模塊指令集226
9.2.1常用指令226
9.2.2串口指令228
9.2.3從機指令228
9.2.4主機指令229
9.2.5連接相關指令229
9.2.6模塊信息相關指令230
9.2.7I/O監(jiān)控指令230
9.2.8電源管理指令231
9.3手機藍牙通信與控制的實現(xiàn)232
9.3.1STM32板與藍牙模塊的連接及程序232
9.3.2安卓的藍牙4.0應用程序233
第10章手機WiFi通信與控制 236
10.1WiFi模塊236
10.1.1ESP8266模塊介紹236
10.1.2ESP8266使用方法238
10.2ESP8266 AT指令集240
10.2.1ESP8266 AT指令集介紹240
10.2.2ESP8266 AT指令示例242
10.3STM32與ESP8266模塊的連接244
10.3.1STM32與ESP8266模塊的硬件連接244
10.3.2STM32與ESP8266 Station模式的應用模型246
10.4STM32與ESP8266模塊的程序設計246
10.4.1TCP服務器程序246
10.4.2ESP8266模塊的STM32程序248
10.4.3安卓TCP客戶端程序250
第11章感知與信號采集253
11.1物聯(lián)網(wǎng)感知技術253
11.1.1結繩記數(shù)253
11.1.2關于物聯(lián)網(wǎng)感知技術254
11.2STM32 ADC的程序設計256
11.3深入STM32的ADC原理258
11.3.1STM32的ADC簡介258
11.3.2STM32 ADC的程序設計260
11.3.3STM32 ADC程序分析263
11.3.4STM32內部溫度測量271
11.4STM32 ADC注入方式273
11.4.1STM32 ADC注入方式介紹273
11.4.2STM32雙ADC模式274
11.4.3STM32 ADC注入方式例子274
第12章傳感器信號采集280
12.1夸父逐日280
12.2MQ2煙霧傳感器模塊284
12.3E201型pH復合電極286
12.4心跳傳感器288
第13章智能識別模塊應用293
13.1RFID模塊應用293
13.1.1RFID工作原理293
13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模塊應用294
13.2常用智能識別模塊300
13.2.1R301超小型一體式電容指紋模塊300
13.2.2R305光學指紋模塊301
13.2.3ASR M013A語音識別模塊302
第14章圖形用戶界面設計306
14.1觸摸屏在物聯(lián)網(wǎng)中的應用306
14.1.1LCD介紹306
14.1.2液晶屏顯示程序309
14.2GUI入門312
14.2.1簡單的控件和窗口312
14.2.2GUI的事件處理315
14.2.3完整的GUI例子316
14.3STM32的LCD工作原理317
14.3.1STM32的LCD接口317
14.3.2STM32的LCD驅動程序設計322
14.3.3TFT屏初始化326
14.3.4FSMC接口驅動TFT屏的測試程序328
14.4深入GUI程序設計330
14.4.1Obtain GUI結構330
14.4.2帶消息處理的GUI測試程序332
14.4.3在main函數(shù)里處理消息的方式334
14.4.4窗口的控件335
14.4.5控件應用程序設計337
14.4.6智能手機桌面風格的應用程序341
14.4.7嵌入式GUI底層的設計345
14.5STM32 GUI綜合應用實例357
參考文獻359
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