第1章數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)知識(shí)
1.1數(shù)控機(jī)床1
1.1.1數(shù)控機(jī)床的概念1
1.1.2數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成1
1.1.3數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)1
1.2數(shù)控系統(tǒng)1
1.2.1數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成1
1.2.2數(shù)控系統(tǒng)的種類(lèi)1
1.3數(shù)控機(jī)床故障維修的準(zhǔn)備工作2
1.3.1數(shù)控機(jī)床故障維修工作的知識(shí)準(zhǔn)備2
1.3.2數(shù)控機(jī)床故障維修工作需要的資料準(zhǔn)備3
1.3.3數(shù)控機(jī)床故障維修工作的儀器、工具準(zhǔn)備3
1.4數(shù)控機(jī)床故障的種類(lèi)4
1.5數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修常用方法7
1.5.1數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則7
1.5.2數(shù)控機(jī)床故障診斷維修的方法7

第2章典型數(shù)控系統(tǒng)介紹
2.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)12
2.1.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)的構(gòu)成12
2.1.2西門(mén)子810T/M系統(tǒng)的初始化操作15
2.1.3西門(mén)子810T/M系統(tǒng)的密碼問(wèn)題17
2.2西門(mén)子840D pl系統(tǒng)17
2.2.1西門(mén)子840D pl系統(tǒng)的構(gòu)成17
2.2.2西門(mén)子840D pl系統(tǒng)的NCU模塊19
2.2.3西門(mén)子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上的數(shù)碼管與指示燈的含義21
2.2.4西門(mén)子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上開(kāi)關(guān)和按鈕的作用21
2.2.5西門(mén)子840D pl系統(tǒng)的MCP22
2.2.6西門(mén)子840D pl系統(tǒng)的PCU50.124
2.2.7西門(mén)子840D pl系統(tǒng)初始化操作25
2.2.8西門(mén)子840D系統(tǒng)密碼保護(hù)問(wèn)題25
2.3西門(mén)子840D sl系統(tǒng)26
2.3.1西門(mén)子840D sl系統(tǒng)的構(gòu)成26
2.3.2西門(mén)子840D sl系統(tǒng)的NCU模塊27
2.3.3西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的數(shù)碼管與指示燈的含義27
2.3.4西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的開(kāi)關(guān)與按鈕的作用30
2.3.5西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NX擴(kuò)展模塊30
2.3.6西門(mén)子840D sl系統(tǒng)PCU模塊31
2.3.7西門(mén)子840D sl系統(tǒng)客戶端TCU模塊33
2.3.8西門(mén)子840D sl系統(tǒng)初始化操作34
2.4發(fā)那科0C系統(tǒng)35
2.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的構(gòu)成35
2.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)的連接36
2.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)37
2.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)的構(gòu)成37
2.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)的連接41

第3章數(shù)控機(jī)床編程系統(tǒng)
3.1數(shù)控機(jī)床編程系統(tǒng)介紹42
3.1.1加工程序的格式42
3.1.2G指令代碼44
3.1.3M指令代碼45
3.2M指令的實(shí)現(xiàn)46
3.2.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)M指令的實(shí)現(xiàn)46
3.2.2西門(mén)子810D/840D系統(tǒng)M指令的實(shí)現(xiàn)48
3.2.3發(fā)那科0C系統(tǒng)M指令的實(shí)現(xiàn)48
3.2.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)M指令的實(shí)現(xiàn)49
3.3西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)@指令50
3.3.1@指令的構(gòu)成50
3.3.2@指令的分組50
3.3.3西門(mén)子@指令表52
3.4數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行故障的維修60
3.4.1數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行故障的原因61
3.4.2加工程序問(wèn)題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例61
3.4.3M指令問(wèn)題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例64
3.4.4參數(shù)設(shè)置問(wèn)題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例71
3.4.5由于操作問(wèn)題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例75
3.4.6機(jī)床故障引起數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行的故障維修案例76
3.4.7其他引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例84

第4章數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)與備份
4.1數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)88
4.1.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)88
4.1.2西門(mén)子840D sl系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)89
4.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)91
4.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)92
4.2利用數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)維修數(shù)控機(jī)床故障94
4.3西門(mén)子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、硬盤(pán)備份與恢復(fù)方法102
4.3.1西門(mén)子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、MMC備份與恢復(fù)102
4.3.2西門(mén)子840D pl系統(tǒng)PCU50.3硬盤(pán)GHOST備份與恢復(fù)103
4.4西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NC、PLC、DP、硬盤(pán)及CF卡備份與恢復(fù)方法107
4.4.1西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NC、PLC和DP數(shù)據(jù)文件的備份107
4.4.2西門(mén)子840D sl系統(tǒng)PCU硬盤(pán)的備份與恢復(fù)110
4.4.3西門(mén)子840D sl系統(tǒng)NCU模塊CF卡的備份與恢復(fù)114
4.5發(fā)那科0C系統(tǒng)程序與數(shù)據(jù)備份方法118
4.5.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份118
4.5.2發(fā)那科0C系統(tǒng)機(jī)床保密數(shù)據(jù)的備份120
4.5.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的恢復(fù)120
4.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)程序與數(shù)據(jù)備份方法121
4.6.1發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)121
4.6.2發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分類(lèi)121
4.6.3發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)122

第5章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修
5.1數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修124
5.1.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)的故障報(bào)警與維修124
5.1.2西門(mén)子840D pl系統(tǒng)報(bào)警與故障維修126
5.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)報(bào)警與故障維修128
5.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)報(bào)警與故障維修131
5.2數(shù)控系統(tǒng)軟故障診斷與維修139
5.3數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與維修146
5.4數(shù)控裝置系統(tǒng)報(bào)警故障維修160
5.5數(shù)控系統(tǒng)無(wú)報(bào)警故障的診斷與維修167
5.5.1數(shù)控系統(tǒng)死機(jī)故障的診斷與維修167
5.5.2溫度過(guò)高引起的數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)掉電關(guān)機(jī)故障的維修案例170
5.5.3系統(tǒng)供電問(wèn)題引起數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)掉電關(guān)機(jī)故障的維修案例171

第6章可編程控制器與機(jī)床側(cè)故障
6.1可編程控制器（PLC）介紹175
6.1.1可編程控制器（PLC）的概念175
6.1.2可編程控制器（PLC）的功能175
6.1.3機(jī)床用可編程控制器（PLC/PMC）與數(shù)控機(jī)床的關(guān)系176
6.2西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC的接口信號(hào)178
6.2.1西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC接口信號(hào)綜述178
6.2.2西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)179
6.2.3西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC輸出信號(hào)181
6.2.4西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC標(biāo)志位特定信號(hào)182
6.3西門(mén)子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號(hào)183
6.3.1西門(mén)子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號(hào)綜述183
6.3.2西門(mén)子840D pl/810D系統(tǒng)PLC輸入/輸出模塊地址表183
6.3.3西門(mén)子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與MCP接口信號(hào)表185
6.3.4西門(mén)子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與NCK接口通信信號(hào)187
6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC接口信號(hào)191
6.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸入接口信號(hào)191
6.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出接口信號(hào)192
6.4.3發(fā)那科0C系統(tǒng)NC輸出到PLC（PMC）接口信號(hào)192
6.4.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號(hào)193
6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC接口信號(hào)194
6.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸入接口信號(hào)194
6.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸出接口信號(hào)195
6.5.3發(fā)那科0iC系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號(hào)195
6.5.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)NC輸出到PMC的接口信號(hào)202
6.6數(shù)控機(jī)床PLC/PMC報(bào)警209
6.6.1概述209
6.6.2西門(mén)子810T/M系統(tǒng)PLC報(bào)警機(jī)理210
6.6.3西門(mén)子840D系統(tǒng)PLC報(bào)警機(jī)理211
6.6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC報(bào)警機(jī)理212
6.6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC報(bào)警機(jī)理213
6.7數(shù)控機(jī)床PLC/PMC報(bào)警故障的檢修214
6.7.1利用報(bào)警信息檢修PLC/PMC報(bào)警故障214
6.7.2利用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能維修PLC/PMC報(bào)警故障216
6.7.3利用梯形圖檢修機(jī)床側(cè)故障221
6.7.4機(jī)床側(cè)無(wú)報(bào)警故障的維修226
6.7.5利用PLC梯形圖在線實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示功能檢修機(jī)床側(cè)故障230

第7章數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)故障的維修
7.1概述237
7.1.1機(jī)床參考點(diǎn)的概念237
7.1.2為什么要回參考點(diǎn)237
7.2數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的過(guò)程237
7.3西門(mén)子810T/M系統(tǒng)參考點(diǎn)相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)與相關(guān)信號(hào)239
7.4西門(mén)子840D/810D系統(tǒng)與參考點(diǎn)相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)與相關(guān)信號(hào)239
7.5發(fā)那科0C系統(tǒng)回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)與信號(hào)240
7.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)與信號(hào)241
7.7西門(mén)子840D/810D系統(tǒng)使用絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)設(shè)定242
7.8發(fā)那科0iC系統(tǒng)采用絕對(duì)值編碼器如何返回參考點(diǎn)242
7.9機(jī)床不回參考點(diǎn)故障的維修242
7.9.1零點(diǎn)開(kāi)關(guān)引發(fā)回參考點(diǎn)故障的維修案例243
7.9.2編碼器問(wèn)題引發(fā)回參考點(diǎn)故障的維修案例244
7.9.3數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)題維修案例246
7.9.4零點(diǎn)脈沖距離問(wèn)題維修案例247
7.9.5其他原因引發(fā)回參考點(diǎn)故障的維修案例248

第8章伺服控制系統(tǒng)
8.1西門(mén)子611A交流伺服控制系統(tǒng)252
8.1.1西門(mén)子611A交流模擬伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成252
8.1.2西門(mén)子611A交流伺服控制系統(tǒng)的連接253
8.1.3西門(mén)子611A交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修257
8.2西門(mén)子611D交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)259
8.2.1西門(mén)子611D交流伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成259
8.2.2西門(mén)子611D交流伺服控制系統(tǒng)的連接260
8.2.3西門(mén)子611D交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修263
8.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)266
8.3.1發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成266
8.3.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的連接266
8.3.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制裝置的故障診斷維修268
8.4發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)270
8.4.1發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成270
8.4.2發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的連接270
8.4.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的故障診斷維修272
8.5西門(mén)子S120書(shū)本型伺服系統(tǒng)274
8.5.1S120書(shū)本型電源模塊274
8.5.2S120書(shū)本型伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊277
8.5.3編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊SMC279
8.5.4S120書(shū)本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷281
8.6數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障維修案例282
8.6.1數(shù)控機(jī)床伺服單元故障維修案例282
8.6.2伺服電動(dòng)機(jī)故障維修案例290
8.6.3編碼器故障維修案例298
8.6.4其他伺服報(bào)警故障的維修303

第9章主軸控制系統(tǒng)
9.1西門(mén)子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)321
9.1.1西門(mén)子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成321
9.1.2西門(mén)子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的連接322
9.1.3西門(mén)子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)故障診斷維修323
9.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)326
9.2.1發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成326
9.2.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的連接326
9.2.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修331
9.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)334
9.3.1發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成334
9.3.2發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的連接334
9.3.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)故障的診斷維修337
9.4數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)故障維修案例340
9.4.1數(shù)控機(jī)床主軸控制裝置故障維修案例340
9.4.2數(shù)控機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)故障維修案例345
9.4.3數(shù)控機(jī)床其他主軸故障的維修案例348

第10章數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的故障維修
10.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)故障的種類(lèi)與診斷方法356
10.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成356
10.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與要求356
10.1.3數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)故障的類(lèi)型和特點(diǎn)356
10.1.4數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)故障的診斷357
10.2數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修359
10.2.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成359
10.2.2滾珠絲杠副的構(gòu)成與維護(hù)359
10.2.3數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)364
10.2.4數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌副的維護(hù)365
10.2.5數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)部件的常見(jiàn)故障與診斷維修366
10.3數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)與維修374
10.3.1數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)374
10.3.2數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)部件的維護(hù)375
10.3.3主軸傳動(dòng)部件的日常維護(hù)375
10.3.4數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)部件常見(jiàn)故障與診斷376
10.4數(shù)控機(jī)床其他機(jī)械裝置的故障維修380
10.4.1數(shù)控車(chē)床刀架故障的種類(lèi)與維修案例380
10.4.2數(shù)控機(jī)床分度裝置故障的種類(lèi)與維修案例385
10.4.3數(shù)控機(jī)床機(jī)械手故障維修388
10.4.4數(shù)控機(jī)床自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)故障維修390
10.4.5數(shù)控磨床砂輪自動(dòng)平衡裝置故障維修393
10.4.6數(shù)控機(jī)床工件夾具與電磁吸盤(pán)裝置故障維修396

第11章數(shù)控機(jī)床液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的故障維修
11.1數(shù)控機(jī)床的液壓系統(tǒng)400
11.1.1數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的組成400
11.1.2液壓控制在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用402
11.1.3數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的維護(hù)403
11.1.4數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修404
11.2數(shù)控機(jī)床的氣動(dòng)系統(tǒng)412
11.2.1數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成412
11.2.2氣動(dòng)控制在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用413
11.2.3數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)413
11.2.4數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修415

參考文獻(xiàn)