本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書(shū)共分9章,主要內(nèi)容包括: 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過(guò)程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)、三自由度直升機(jī)半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制。本書(shū)內(nèi)容豐富、體系新穎,注重理論與應(yīng)用、軟件與硬件、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的有機(jī)結(jié)合,系統(tǒng)性和實(shí)踐性強(qiáng)。為了便于教學(xué)和自學(xué),本書(shū)每章都配有不同類型的習(xí)題。
本書(shū)可作為普通高等院校自動(dòng)化類、電氣工程類、電子信息類、儀器儀表類及其他相關(guān)專業(yè)的本科生教材,也可作為科研和工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。