目錄
《地球觀測與導(dǎo)航技術(shù)叢書》編寫說明
序
前言
第1章 概論 1
1.1 高速視頻測量的定義 1
1.2 高速視頻測量的發(fā)展 2
1.3 高速視頻測量的用途 5
1.4 高速視頻測量的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 7
1.4.1 高速視頻測量技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 7
1.4.2 高速視頻測量應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 10
1.5 高速視頻測量的關(guān)鍵問題 13
第一篇 理論方法
第2章 高速視頻測量理論 17
2.1 高速視頻測量原理 17
2.1.1 高速視頻測量傳感網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建原理 17
2.1.2 高速視頻測量海量影像序列處理原理 21
2.2 高速視頻測量坐標(biāo)系 23
2.2.1 高速視頻測量像素坐標(biāo)系 23
2.2.2 高速視頻測量像平面坐標(biāo)系 23
2.2.3 高速視頻測量像空間坐標(biāo)系 24
2.2.4 高速視頻測量像空間輔助坐標(biāo)系 24
2.2.5 高速視頻測量地面攝影測量坐標(biāo)系 24
2.2.6 高速視頻測量內(nèi)外方位元素 25
2.3 基于共線條件方程的高速視頻測量空間解析 26
2.3.1 高速視頻測量共線條件方程 26
2.3.2 高速視頻測量后方交會-前方交會 28
2.3.3 高速視頻測量直接線性變換 31
2.3.4 高速視頻測量序列影像整體光束法平差 33
2.4 基于共面條件方程的高速視頻測量空間解析 37
2.4.1 高速視頻測量共面條件方程 37
2.4.2 高速視頻測量相對定向-絕對定向 38
2.5 高速視頻測量傳感器網(wǎng)絡(luò)檢校 43
2.5.1 高速相機傳感器網(wǎng)絡(luò)檢校 43
2.5.2 高速相機傳感器網(wǎng)絡(luò)同步性檢校 55
第3章 視頻序列影像處理方法 56
3.1 目標(biāo)點識別與定位 56
3.1.1 橢圓目標(biāo)點識別與定位 56
3.1.2 目標(biāo)點自動識別與定位 67
3.1.3 編碼目標(biāo)點識別與定位 71
3.1.4 散斑目標(biāo)點識別與定位 88
3.2 左右影像目標(biāo)立體匹配 96
3.2.1 左右點集配準(zhǔn) 96
3.2.2 基于灰度相關(guān)的立體匹配策略 99
3.2.3 基于核線約束的立體匹配策略 99
3.2.4 基于可信度引導(dǎo)的立體匹配策略 101
3.3 前后序列影像目標(biāo)跟蹤 103
3.3.1 基于灰度的亞像素級匹配方法 103
3.3.2 基于相位相關(guān)的亞像素級匹配方法 108
3.3.3 序列影像目標(biāo)點跟蹤策略 113
第4章 結(jié)構(gòu)形變參數(shù)計算與分析 116
4.1 結(jié)構(gòu)形變參數(shù)計算 116
4.1.1 位移參數(shù)計算 116
4.1.2 變形參數(shù)計算 116
4.1.3 速度參數(shù)計算 117
4.1.4 加速度參數(shù)計算 118
4.1.5 頻譜參數(shù)計算 118
4.1.6 應(yīng)變參數(shù)計算 119
4.1.7 時序數(shù)據(jù)降噪 120
4.2 結(jié)構(gòu)表面形變場計算 124
4.2.1 位移場計算 124
4.2.2 應(yīng)變場計算 125
4.3 結(jié)構(gòu)損傷識別與分析 126
4.3.1 時序序列結(jié)構(gòu)損傷識別 126
4.3.2 結(jié)構(gòu)表面裂紋探測 139
第二篇 軟硬件系統(tǒng)
第5章 高速視頻測量分布式系統(tǒng) 147
5.1 分布式系統(tǒng)組成 147
5.2 分布式硬件系統(tǒng)構(gòu)建 147
5.2.1 高速相機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 147
5.2.2 工控機-主控機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 148
5.2.3 硬件系統(tǒng)需求分析 150
5.3 分布式軟件系統(tǒng)構(gòu)建 150
5.3.1 分布式高速視頻測量解析 150
5.3.2 軟件系統(tǒng)需求分析 151
5.3.3 系統(tǒng)加速并行計算 154
5.4 工程方案設(shè)計 157
5.4.1 實驗流程介紹 157
5.4.2 高速視頻測量精度分析 161
第6章 硬件系統(tǒng) 164
6.1 高速相機傳感器網(wǎng)絡(luò) 164
6.1.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 164
6.1.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 165
6.2 高速相機成像系統(tǒng) 165
6.2.1 高速相機 165
6.2.2 高速成像系統(tǒng)組成及描述 168
6.3 同步控制系統(tǒng) 169
6.4 高速采集存儲系統(tǒng) 170
6.5 光源照明系統(tǒng) 170
6.6 UPS電源系統(tǒng) 171
第7章 軟件系統(tǒng) 172
7.1 高速視頻測量軟件系統(tǒng) 172
7.1.1 系統(tǒng)設(shè)計 172
7.1.2 功能模塊設(shè)計 173
7.1.3 高速視頻測量系統(tǒng)v1.0 介紹 182
7.2 分布式高速視頻測量軟件系統(tǒng) 201
7.2.1 系統(tǒng)設(shè)計 201
7.2.2 新增功能模塊設(shè)計 202
7.2.3 分布式系統(tǒng)模型 202
7.2.4 分布式高速視頻測量系統(tǒng)v1.0介紹 203
第三篇 工程應(yīng)用
第8章 高速視頻測量在振動臺實驗的應(yīng)用 215
8.1 多層框架結(jié)構(gòu)抗震穩(wěn)健性振動臺高速視頻測量 215
8.1.1 實驗背景與模型設(shè)計 215
8.1.2 高速視頻測量方案 216
8.1.3 數(shù)據(jù)結(jié)果與分析 218
8.2 板式橡膠支座振動臺高速視頻測量實驗 225
8.2.1 實驗背景與模型設(shè)計 225
8.2.2 高速視頻測量方案 225
8.2.3 數(shù)據(jù)結(jié)果與分析 228
8.3 堰塞湖堆積壩體模型振動臺高速視頻測量 233
8.3.1 實驗背景與模型 233
8.3.2 高速視頻測量方案 234
8.3.3 結(jié)果與分析 236
8.4 高層木塔振動臺高速視頻測量 240
8.4.1 實驗背景與模型設(shè)計 240
8.4.2 高速視頻測量方案 241
8.4.3 結(jié)果與分析 242
8.5 三層框架振動臺分布式高速視頻測量 243
8.5.1 實驗背景與模型設(shè)計 243
8.5.2 高速視頻測量方案 243
8.5.3 結(jié)果與分析 245
8.6 高層建筑振動臺高速視頻測量 248
8.6.1 實驗背景與模型設(shè)計 248
8.6.2 高速視頻測量方案 248
8.6.3 結(jié)果與分析 249
8.7 衛(wèi)星顫振振動臺模擬測試高速視頻測量 250
8.7.1 實驗背景與模型設(shè)計 250
8.7.2 高速視頻測量方案 251
8.7.3 結(jié)果與分析 251
第9章 高速視頻測量在結(jié)構(gòu)倒塌實驗中的應(yīng)用 253
9.1 鋼筋混凝土框架-剪力墻結(jié)構(gòu)連續(xù)整體倒塌高速視頻測量 253
9.1.1 實驗背景與模型設(shè)計 253
9.1.2 高速視頻測量方案 253
9.1.3 數(shù)據(jù)結(jié)果與分析 254
9.2 桁架倒塌實驗高速視頻測量 267
9.2.1 實驗背景與模型設(shè)計 267
9.2.2 高速視頻測量方案 268
9.2.3 結(jié)果與分析 269
9.3 網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌高速視頻測量 279
9.3.1 實驗背景與模型設(shè)計 279
9.3.2 高速視頻測量方案 279
9.3.3 結(jié)果與分析 283
第10章 高速視頻測量在結(jié)構(gòu)表面場形變監(jiān)測中的應(yīng)用 287
10.1 巖石單軸受壓斷裂的表面位移場量測 287
10.1.1 實驗背景與模型設(shè)計 287
10.1.2 高速視頻測量方案 287
10.1.3 結(jié)果與分析 289
10.2 鋼筋混凝土柱抗剪試驗中的裂紋檢測與特征提取 290
10.2.1 實驗背景 290
10.2.2 高速視頻測量方案 291
10.2.3 結(jié)果與分析 291
10.3 泥石流模擬沖擊下的墻體全場形變監(jiān)測 303
10.3.1 實驗背景與模型設(shè)計 303
10.3.2 高速視頻測量方案 304
10.3.3 結(jié)果與分析 304
第11章 結(jié)論與展望 307
11.1 結(jié)論 307
11.2 展望 309
參考文獻 310