上冊(cè)目錄

第1篇 電氣基礎(chǔ)
第1章 電氣基礎(chǔ)與安全用電 / 002
1.1　電路基礎(chǔ) 002
1.1.1　電路與電路圖 002
1.1.2　電流與電阻 002
1.1.3　電位、電壓和電動(dòng)勢(shì) 004
1.1.4　電路的三種狀態(tài) 005
1.1.5　接地與屏蔽 005
1.2　歐姆定律 006
1.2.1　部分電路歐姆定律 006
1.2.2　全電路歐姆定律 008
1.3　電功、電功率和焦耳定律 008
1.3.1　電功 008
1.3.2　電功率 009
1.3.3　焦耳定律 009
1.4　電阻的連接方式 010
1.4.1　電阻的串聯(lián) 010
1.4.2　電阻的并聯(lián) 010
1.4.3　電阻的混聯(lián) 011
1.5　直流電與交流電 011
1.5.1　直流電 011
1.5.2　單相交流電 012
1.5.3　三相交流電 016
1.6 安全用電與急救 018
1.6.1 電流對(duì)人體的傷害 018
1.6.2 人體觸電的幾種方式 019
1.6.3　接地與接零 021
1.6.4 觸電的急救方法 024

第2章 電氣基本操作技能 / 026
2.1　常用電氣操作工具及使用 026
2.1.1　螺絲刀 026
2.1.2　鋼絲鉗 027
2.1.3　尖嘴鉗 028
2.1.4　斜口鉗 028
2.1.5　剝線鉗 029
2.1.6　電工刀 029
2.1.7　活絡(luò)扳手 029
2.2　常用測(cè)試工具及使用 030
2.2.1　氖管式測(cè)電筆 030
2.2.2　數(shù)顯式測(cè)電筆 031
2.2.3　校驗(yàn)燈 033
2.3　電烙鐵與焊接技能 034
2.3.1　電烙鐵 034
2.3.2　焊料與助焊劑 035
2.3.3　印制電路板 036
2.3.4　元件的焊接與拆卸 037
2.4　導(dǎo)線的選擇 039
2.4.1　絕緣導(dǎo)線的種類(lèi) 039
2.4.2　絕緣導(dǎo)線的型號(hào) 041
2.4.3　絕緣導(dǎo)線的選擇 041
2.5　導(dǎo)線的剝削、連接和絕緣恢復(fù) 043
2.5.1　導(dǎo)線絕緣層的剝削 043
2.5.2　導(dǎo)線與導(dǎo)線的連接 045
2.5.3　導(dǎo)線與接線柱之間的連接 048
2.5.4　導(dǎo)線絕緣層的恢復(fù) 049

第3章 電氣常用儀表 / 050
3.1　指針萬(wàn)用表的使用 050
3.1.1　面板介紹 050
3.1.2　使用前的準(zhǔn)備工作 052
3.1.3　測(cè)量直流電壓 052
3.1.4　測(cè)量交流電壓 054
3.1.5　測(cè)量直流電流 055
3.1.6　測(cè)量電阻 056
3.1.7　萬(wàn)用表使用注意事項(xiàng) 056
3.2　數(shù)字萬(wàn)用表 057
3.2.1　面板介紹 057
3.2.2　測(cè)量直流電壓 058
3.2.3　測(cè)量交流電壓 059
3.2.4　測(cè)量直流電流 059
3.2.5　測(cè)量電阻 060
3.2.6　測(cè)量線路通斷 061
3.3　電能表 062
3.3.1　電能表的結(jié)構(gòu)與原理 062
3.3.2　電能表的普通接線方式 063
3.3.3　電能表配合互感器測(cè)量高電壓大電流的接線方式 064
3.3.4　電子式電能表 066
3.3.5　電能表型號(hào)與銘牌含義 069
3.4　鉗形表 070
3.4.1　鉗形表的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理 070
3.4.2　指針式鉗形表的使用 071
3.4.3　數(shù)字式鉗形表的使用 073
3.5　兆歐表 075
3.5.1　搖表工作原理與使用 075
3.5.2　數(shù)字式兆歐表的使用 079
3.6　交流電壓表 081
3.6.1　外形 081
3.6.2　測(cè)量線電壓和相電壓的接線 081
3.7　交流電流表 082
3.7.1　外形 082
3.7.2　測(cè)量單相和三相電流的接線 082

第4章 低壓電器 / 084
4.1　開(kāi)關(guān) 084
4.1.1　照明開(kāi)關(guān) 084
4.1.2　按鈕開(kāi)關(guān) 084
4.1.3　閘刀開(kāi)關(guān) 085
4.1.4　鐵殼開(kāi)關(guān) 086
4.1.5　組合開(kāi)關(guān) 087
4.1.6　倒順開(kāi)關(guān) 088
4.1.7　萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 088
4.1.8　行程開(kāi)關(guān) 089
4.1.9　接近開(kāi)關(guān) 089
4.1.10　開(kāi)關(guān)的檢測(cè) 090
4.2　熔斷器 091
4.2.1　六種類(lèi)型的熔斷器介紹 092
4.2.2　熔斷器的檢測(cè) 093
4.3　斷路器 094
4.3.1　外形與符號(hào) 094
4.3.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 094
4.3.3　型號(hào)含義與種類(lèi) 095
4.3.4　面板標(biāo)注參數(shù)的識(shí)讀 096
4.3.5　斷路器的檢測(cè) 097
4.4　漏電保護(hù)器 098
4.4.1　外形與符號(hào) 098
4.4.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 099
4.4.3　在不同供電系統(tǒng)中的接線 099
4.4.4　面板介紹及漏電模擬測(cè)試 100
4.4.5　檢測(cè) 101
4.5　交流接觸器 102
4.5.1 結(jié)構(gòu)、符號(hào)與工作原理 102
4.5.2 外形與接線端 103
4.5.3 輔助觸點(diǎn)組的安裝 103
4.5.4 銘牌參數(shù)的識(shí)讀 104
4.5.5 型號(hào)含義 105
4.5.6　接觸器的檢測(cè) 105
4.5.7　接觸器的選用 106
4.6　熱繼電器 107
4.6.1　結(jié)構(gòu)與工作原理 107
4.6.2　外形與接線端 108
4.6.3　銘牌參數(shù)的識(shí)讀 108
4.6.4　型號(hào)與參數(shù) 110
4.6.5　選用 110
4.6.6　檢測(cè) 110
4.7　電磁繼電器 111
4.7.1　電磁繼電器的基本結(jié)構(gòu)與原理 111
4.7.2　電流繼電器 112
4.7.3　電壓繼電器 113
4.7.4　中間繼電器 113
4.8　時(shí)間繼電器 115
4.8.1　外形與符號(hào) 116
4.8.2　種類(lèi)及特點(diǎn) 116
4.8.3　電子式時(shí)間繼電器 116
4.8.4　選用 117
4.8.5　檢測(cè) 117
4.9　速度繼電器與壓力繼電器 118
4.9.1　速度繼電器 118
4.9.2　壓力繼電器 119

第5章 電子元器件 / 120
5.1　電阻器 120
5.1.1　固定電阻器 120
5.1.2　電位器 125
5.1.3　敏感電阻器 127
5.2　電感器 131
5.2.1　外形與圖形符號(hào) 131
5.2.2　主要參數(shù)與標(biāo)注方法 131
5.2.3　性質(zhì) 133
5.2.4　種類(lèi) 134
5.2.5　檢測(cè) 135
5.3　電容器 136
5.3.1　結(jié)構(gòu)、外形與圖形符號(hào) 136
5.3.2　主要參數(shù) 136
5.3.3　性質(zhì) 137
5.3.4　種類(lèi) 139
5.3.5　電容器的串聯(lián)與并聯(lián) 142
5.3.6　容量與誤差的標(biāo)注方法 143
5.3.7　常見(jiàn)故障及檢測(cè) 145
5.4　二極管 146
5.4.1　半導(dǎo)體 146
5.4.2　二極管 146
5.4.3　發(fā)光二極管 151
5.4.4　光電二極管 152
5.4.5　穩(wěn)壓二極管 152
5.5　三極管 154
5.5.1　外形與圖形符號(hào) 154
5.5.2　結(jié)構(gòu) 154
5.5.3　電流、電壓規(guī)律 155
5.5.4　放大原理 157
5.5.5　三種狀態(tài)說(shuō)明 158
5.5.6　主要參數(shù) 161
5.5.7　檢測(cè) 162
5.5.8　三極管型號(hào)命名方法 166
5.6　其他常用元器件 166
5.6.1　光電耦合器 166
5.6.2　晶閘管 167
5.6.3　場(chǎng)效應(yīng)管 168
5.6.4　IGBT 170
5.6.5　集成電路 171

第6章 變壓器 / 173
6.1　變壓器的基礎(chǔ)知識(shí) 173
6.1.1　結(jié)構(gòu)與工作原理 173
6.1.2　基本功能 174
6.1.3　極性判別 175
6.2　三相變壓器 176
6.2.1　電能的傳送 176
6.2.2　三相變壓器 177
6.2.3　三相變壓器的工作接線方法 177
6.3　電力變壓器 179
6.3.1　外形與結(jié)構(gòu) 180
6.3.2　型號(hào)說(shuō)明 181
6.3.3　連接方式 181
6.3.4　常見(jiàn)故障及檢修 182
6.4　自耦變壓器 184
6.4.1　外形 184
6.4.2　工作原理 184
6.5　交流弧焊變壓器 185
6.5.1　外形 185
6.5.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 185
6.5.3　使用注意事項(xiàng) 185

第7章 電動(dòng)機(jī) / 187
7.1　三相異步電動(dòng)機(jī) 187
7.1.1 工作原理 187
7.1.2 外形與結(jié)構(gòu) 189
7.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的接線與銘牌的識(shí)讀 191
7.2.1 星形接線 191
7.2.2 三角形接線 192
7.2.3 銘牌的識(shí)讀 192
7.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)與常見(jiàn)故障處理 193
7.3.1 三相繞組的通斷和對(duì)稱(chēng)情況的檢測(cè) 193
7.3.2 繞組間絕緣電阻的檢測(cè) 197
7.3.3 繞組與外殼之間絕緣電阻的檢測(cè) 198
7.3.4 判別三相繞組的首尾端 199
7.3.5 判斷電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速 201
7.3.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障及處理 201
7.4　單相異步電動(dòng)機(jī) 202
7.4.1 分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理 202
7.4.2 四種類(lèi)型的分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的接線與特點(diǎn) 205
7.4.3 判別分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞組與主繞組 207
7.4.4 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 207
7.4.5 轉(zhuǎn)向控制線路 208
7.4.6 調(diào)速控制線路 209
7.4.7 常見(jiàn)故障及處理方法 211
7.5　直流電動(dòng)機(jī) 212
7.5.1 工作原理 212
7.5.2 外形與結(jié)構(gòu) 213
7.5.3 五種類(lèi)型直流電動(dòng)機(jī)的接線及特點(diǎn) 213
7.6　同步電動(dòng)機(jī) 216
7.6.1 外形 216
7.6.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 216
7.6.3 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 217
7.7　步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 219
7.7.1 外形 219
7.7.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 219
7.7.3 驅(qū)動(dòng)電路 221
7.8　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 222
7.8.1 外形 222
7.8.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 222
7.8.3 驅(qū)動(dòng)電路 224
7.9　開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 226
7.9.1 外形 226
7.9.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 226
7.9.3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別 228
7.9.4 驅(qū)動(dòng)電路 228
7.10　直線電動(dòng)機(jī) 229
7.10.1 外形 229
7.10.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 229

第8章 電動(dòng)機(jī)的控制線路分析與安裝 / 231
8.1　正轉(zhuǎn)控制線路 231
8.1.1 簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路 231
8.1.2 自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 231
8.1.3 帶過(guò)載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 232
8.1.4 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制線路 233
8.2 正、反轉(zhuǎn)控制線路 234
8.2.1 倒順開(kāi)關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制線路 234
8.2.2 接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 235
8.2.3 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 236
8.2.4 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 237
8.3 限位控制線路 238
8.3.1 行程開(kāi)關(guān) 239
8.3.2 限位控制線路 239
8.4 自動(dòng)往返控制線路 240
8.5 順序控制線路 241
8.5.1 順序控制線路一 242
8.5.2 順序控制線路二 242
8.6 多地控制線路 243
8.7 降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 244
8.7.1 定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 244
8.7.2 自耦變壓器降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 246
8.7.3 星形-三角形（Y-△）降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路 249
8.8 制動(dòng)控制線路 253
8.8.1 機(jī)械制動(dòng)線路 253
8.8.2 電力制動(dòng)線路 255
8.9　三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與檢測(cè) 259
8.9.1 畫(huà)出待安裝線路的電路原理圖 259
8.9.2 列出器材清單并選配器材 259
8.9.3 在配電板上安裝元件和導(dǎo)線 260
8.9.4 檢查線路 261
8.9.5 通電試車(chē) 262
8.9.6 注意事項(xiàng) 262

第9章 室內(nèi)配電與插座照明線路的安裝 / 264
9.1　照明光源 264
9.1.1 白熾燈 264
9.1.2 熒光燈 266
9.1.3 鹵鎢燈 269
9.1.4 高壓汞燈 270
9.2　室內(nèi)配電布線 272
9.2.1 了解整幢樓房的配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 272
9.2.2 室內(nèi)配電方式與配電原則 272
9.2.3 配電布線 274
9.3　開(kāi)關(guān)、插座和配電箱的安裝 281
9.3.1 開(kāi)關(guān)的安裝 281
9.3.2 插座的安裝 282
9.3.3 配電箱的安裝 285

第2篇 電氣識(shí)圖
第10章 電氣識(shí)圖基礎(chǔ) / 288
10.1　電氣圖的分類(lèi) 288
10.1.1 系統(tǒng)圖 288
10.1.2 電路圖 288
10.1.3 接線圖 289
10.1.4 電氣平面圖 289
10.1.5 設(shè)備元件和材料表 290
10.2　電氣圖的制圖與識(shí)圖規(guī)則 291
10.2.1 圖紙格式、幅面尺寸和圖幅分區(qū) 291
10.2.2 圖線和字體等規(guī)定 292
10.2.3 電氣圖的布局 295
10.3　電氣圖的表示方法 296
10.3.1 電氣連接線的表示方法 296
10.3.2 電氣元件的表示方法 298
10.3.3 電氣線路的表示方法 302
10.4　電氣符號(hào) 302
10.4.1 圖形符號(hào) 303
10.4.2 文字符號(hào) 304
10.4.3 項(xiàng)目代號(hào) 304
10.4.4 回路標(biāo)號(hào) 308

第11章 電氣測(cè)量電路的識(shí)讀 / 310
11.1 電流和電壓測(cè)量電路的識(shí)讀 310
11.1.1 電流測(cè)量電路 310
11.1.2 電壓測(cè)量電路 312
11.2 功率和功率因數(shù)測(cè)量電路的識(shí)讀 315
11.2.1 功率的類(lèi)型與基本測(cè)量方法 315
11.2.2 單相和三相功率測(cè)量電路 315
11.2.3 功率因數(shù)測(cè)量電路 317
11.3 電能測(cè)量電路的識(shí)讀 319
11.3.1 電能表的結(jié)構(gòu)與原理 319
11.3.2 單相有功電能的測(cè)量電路 320
11.3.3 三相有功電能的測(cè)量電路 321
11.3.4 三相無(wú)功電能的測(cè)量電路 322

第12章 照明與動(dòng)力配電線路的識(shí)讀 / 324
12.1 基礎(chǔ)知識(shí) 324
12.1.1 照明燈具的標(biāo)注 324
12.1.2 配電線路的標(biāo)注 325
12.1.3 用電設(shè)備的標(biāo)注 327
12.1.4 電力和照明設(shè)備的標(biāo)注 327
12.1.5 開(kāi)關(guān)與熔斷器的標(biāo)注 327
12.1.6 電纜的標(biāo)注 327
12.1.7 照明與動(dòng)力配電電氣圖常用電氣設(shè)備符號(hào) 328
12.2 住宅照明配電電氣圖的識(shí)讀 329
12.2.1 整幢樓總電氣系統(tǒng)圖的識(shí)讀 329
12.2.2 樓層配電箱電氣系統(tǒng)圖的識(shí)讀 329
12.2.3 戶內(nèi)配電箱電氣系統(tǒng)圖及接線圖的識(shí)讀 329
12.2.4 住宅照明與插座電氣平面圖的識(shí)讀 332
12.2.5 住宅照明線路接線圖的識(shí)讀 334
12.2.6 住宅插座線路接線圖的識(shí)讀 336
12.3 動(dòng)力配電電氣圖的識(shí)讀 336
12.3.1 動(dòng)力配電系統(tǒng)的三種接線方式 336
12.3.2 動(dòng)力配電系統(tǒng)圖的識(shí)圖實(shí)例 337
12.3.3 動(dòng)力配電平面圖的識(shí)圖實(shí)例 339
12.3.4 動(dòng)力配電線路圖和接線圖的識(shí)圖實(shí)例 340

第13章 供配電系統(tǒng)電氣線路的識(shí)讀 / 343
13.1 供配電系統(tǒng)簡(jiǎn)介 343
13.1.1 供配電系統(tǒng)的組成 343
13.1.2 變電所與配電所 344
13.1.3 電力系統(tǒng)的電壓規(guī)定 344
13.2 變配電所主電路的接線形式 345
13.2.1 無(wú)母線主接線 346
13.2.2 單母線主接線 348
13.2.3 雙母線主接線 350
13.3 供配電系統(tǒng)主接線圖的識(shí)讀 352
13.3.1 發(fā)電廠電氣主接線圖的識(shí)讀 352
13.3.2 35/6kV大型工廠降壓變電所電氣主接線圖的識(shí)讀 357
13.3.3 10/0.4kV小型工廠變電所電氣主接線圖的識(shí)讀 357
13.4 供配電系統(tǒng)二次電路的識(shí)讀 362
13.4.1 二次電路與一次電路的關(guān)系說(shuō)明 362
13.4.2 二次電路的原理圖、展開(kāi)圖和安裝接線圖 362
13.4.3 直流操作電源的識(shí)讀 370
13.4.4 斷路器控制和信號(hào)電路的識(shí)讀 371
13.4.5 中央信號(hào)電路的識(shí)讀 372
13.4.6 繼電器保護(hù)電路的識(shí)讀 375
13.4.7 電測(cè)量?jī)x表電路的識(shí)讀 377
13.4.8 自動(dòng)裝置電路的識(shí)讀 377
13.4.9 發(fā)電廠與變配電所電路的數(shù)字標(biāo)號(hào)與符號(hào)標(biāo)注規(guī)定 379

第14章 電子電路識(shí)圖 / 382
14.1 放大電路 382
14.1.1 固定偏置放大電路 382
14.1.2 電壓負(fù)反饋放大電路 383
14.1.3 分壓式電流負(fù)反饋放大電路 384
14.1.4 交流放大電路 385
14.2 諧振電路 386
14.2.1 串聯(lián)諧振電路 386
14.2.2 并聯(lián)諧振電路 388
14.3 振蕩器 389
14.3.1 振蕩器組成與原理 389
14.3.2 變壓器反饋式振蕩器 390
14.4 電源電路 390
14.4.1 電源電路的組成 390
14.4.2 整流電路 391
14.4.3 濾波電路 393
14.4.4 穩(wěn)壓電路 396
14.5 開(kāi)關(guān)電源 399
14.5.1 開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)與工作原理 399
14.5.2 自激式開(kāi)關(guān)電源電路 401
14.5.3 他激式開(kāi)關(guān)電源電路 404

第15章 電力電子電路識(shí)圖 / 406
15.1 整流電路（AC-DC變換電路） 406
15.1.1 不可控整流電路 406
15.1.2 可控整流電路 410
15.2 斬波電路（DC-DC變換電路） 413
15.2.1 基本斬波電路 413
15.2.2 復(fù)合斬波電路 417
15.3 逆變電路（DC-AC變換電路） 419
15.3.1 逆變?cè)��?420
15.3.2 電壓型逆變電路 420
15.3.3 電流型逆變電路 424
15.4 PWM控制技術(shù) 426
15.4.1 PWM控制的基本原理 426
15.4.2 SPWM波的產(chǎn)生 427
15.4.3 PWM控制方式 429
15.4.4 PWM整流電路 432
15.5 交流調(diào)壓電路 433
15.5.1 單向晶閘管交流調(diào)壓電路 434
15.5.2 雙向晶閘管交流調(diào)壓電路 437
15.5.3 脈沖控制交流調(diào)壓電路 439
15.5.4 三相交流調(diào)壓電路 441
15.6 交-交變頻電路（AC-AC變換電路） 442
15.6.1 單相交-交變頻電路 442
15.6.2 三相交-交變頻電路 444


下冊(cè)目錄

第1篇 三菱PLC
第1章 PLC概述 / 002
1.1 認(rèn)識(shí)PLC 002
1.1.1 什么是PLC 002
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 003
1.2 PLC分類(lèi)與特點(diǎn) 004
1.2.1 PLC的分類(lèi) 004
1.2.2 PLC的特點(diǎn) 006
1.3 PLC的基本組成 006
1.3.1 PLC的組成方框圖 006
1.3.2 PLC各部分說(shuō)明 006
1.4 PLC的工作原理 010
1.4.1 PLC的工作方式 010
1.4.2 PLC用戶程序的執(zhí)行過(guò)程 010
1.5 PLC編程軟件的使用 011
1.5.1 軟件的安裝和啟動(dòng) 011
1.5.2 程序的編寫(xiě) 012
1.5.3 程序的轉(zhuǎn)換與傳送 014
1.6 PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)舉例 016
1.6.1 PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般流程 016
1.6.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)舉例 016

第2章 三菱FX系列PLC介紹 / 019
2.1 概述 019
2.1.1 三菱FX系列各類(lèi)型PLC的特點(diǎn) 019
2.1.2 三菱FX系列PLC型號(hào)的命名方法 020
2.1.3 三菱FX2N PLC基本單元面板說(shuō)明 021
2.2 三菱FX PLC的硬件接線 023
2.2.1 電源端子的接線 023
2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3UC PLC的輸入端子接線 023
2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC的輸入端子接線 026
2.2.4 無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線 027
2.2.5 三菱FX系列PLC的輸出端子接線 029
2.3 三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明 031
2.3.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 031
2.3.2 輔助繼電器（M） 032
2.3.3 狀態(tài)繼電器（S） 035
2.3.4 定時(shí)器（T） 035
2.3.5 計(jì)數(shù)器（C） 037
2.3.6 高速計(jì)數(shù)器 039
2.3.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 041
2.3.8 變址寄存器（V、Z） 042
2.3.9 常數(shù)（K、H） 043
2.4 三菱FX系列PLC規(guī)格概要 043
2.4.1 三菱FX1S、FX1N、FX1NC PLC規(guī)格概要 043
2.4.2 三菱FX2N、FX2NC PLC規(guī)格概要 046
2.4.3 三菱FX3U、FX3UC、FX3G PLC規(guī)格概要 047

第3章 三菱編程與仿真軟件的使用 / 051
3.1 編程基礎(chǔ) 051
3.1.1 編程語(yǔ)言 051
3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則與技巧 052
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用 054
3.2.1 軟件的安裝 054
3.2.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明 057
3.2.3 創(chuàng)建新工程 060
3.2.4 編寫(xiě)梯形圖程序 061
3.2.5 梯形圖的編輯 065
3.2.6 查找與替換功能的使用 068
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 070
3.2.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件 073
3.2.9 PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫(xiě)入與讀出 074
3.2.10 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行 077
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 079
3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件 079
3.3.2 仿真操作 081
3.3.3 軟元件監(jiān)視 082
3.3.4 時(shí)序圖監(jiān)視 082

第4章 基本指令的使用及實(shí)例 / 084
4.1 基本指令說(shuō)明 084
4.1.1 邏輯取及驅(qū)動(dòng)指令 084
4.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 085
4.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 085
4.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 085
4.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 086
4.1.6 邊沿檢測(cè)指令 087
4.1.7 多重輸出指令 088
4.1.8 主控和主控復(fù)位指令 090
4.1.9 取反指令 091
4.1.10 置位與復(fù)位指令 091
4.1.11 結(jié)果邊沿檢測(cè)指令 092
4.1.12 脈沖微分輸出指令 093
4.1.13 空操作指令 093
4.1.14 程序結(jié)束指令 094
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 094
4.2.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 094
4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖 096
4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 096
4.2.4 定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 098
4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 099
4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 100
4.2.7 過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖 101
4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 102
4.3 噴泉的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 102
4.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 102
4.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子 103
4.3.3 繪制噴泉的PLC控制線路圖 103
4.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 103
4.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 103
4.4 交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 105
4.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 105
4.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的PLC I/O端子 105
4.4.3 繪制交通信號(hào)燈的PLC控制線路圖 106
4.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 106
4.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 106

第5章 步進(jìn)指令的使用及實(shí)例 / 109
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 109
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109
5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明 110
5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式 111
5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式 111
5.1.5 用步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng) 113
5.2 液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 114
5.2.1 明確系統(tǒng)控制要求 114
5.2.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 114
5.2.3 繪制PLC控制線路圖 114
5.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序 115
5.2.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 115
5.3 簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 118
5.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 118
5.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 118
5.3.3 繪制PLC控制線路圖 118
5.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 119
5.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 119
5.4 大小鐵球分揀機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 121
5.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 121
5.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 122
5.4.3 繪制PLC控制線路圖 122
5.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 123
5.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 123
5.5 交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 125
5.5.1 明確系統(tǒng)控制要求 125
5.5.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 126
5.5.3 繪制PLC控制線路圖 126
5.5.4 編寫(xiě)PLC控制程序 126
5.5.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 127

第6章 應(yīng)用指令使用詳解 / 131
6.1 應(yīng)用指令的格式與規(guī)則 131
6.1.1 應(yīng)用指令的格式 131
6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則 132
6.2 應(yīng)用指令使用詳解 134
6.2.1 程序流程控制指令 134
6.2.2 傳送與比較指令 139
6.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令 143
6.2.4 循環(huán)與移位指令 148
6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 154
6.2.6 高速處理指令 158
6.2.7 方便指令 165
6.2.8 外部I/O設(shè)備指令 174
6.2.9 外部設(shè)備（SER）指令 183
6.2.10 浮點(diǎn)運(yùn)算 191
6.2.11 高低位變換指令 192
6.2.12 時(shí)鐘運(yùn)算指令 192
6.2.13 格雷碼變換指令 197
6.2.14 觸點(diǎn)比較指令 198

第7章 模擬量模塊的使用 / 201
7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 201
7.1.1 外形 202
7.1.2 接線 202
7.1.3 性能指標(biāo) 203
7.1.4 輸入輸出曲線 203
7.1.5 增益和偏移說(shuō)明 203
7.1.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 204
7.1.7 實(shí)例程序 207
7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 208
7.2.1 外形 209
7.2.2 接線 209
7.2.3 性能指標(biāo) 209
7.2.4 輸入輸出曲線 210
7.2.5 增益和偏移說(shuō)明 210
7.2.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 211
7.2.7 實(shí)例程序 213
7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 214
7.3.1 外形 214
7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 214
7.3.3 性能指標(biāo) 216
7.3.4 輸入輸出曲線 216
7.3.5 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 216
7.3.6 實(shí)例程序 218

第8章 通信 / 219
8.1 通信基礎(chǔ)知識(shí) 219
8.1.1 通信方式 219
8.1.2 通信傳輸介質(zhì) 221
8.2 通信接口設(shè)備 222
8.2.1 FX2N-232-BD通信板 223
8.2.2 FX2N-422-BD通信板 224
8.2.3 FX2N-485-BD通信板 226
8.3 PLC通信 228
8.3.1 PLC與打印機(jī)通信（無(wú)協(xié)議通信） 228
8.3.2 兩臺(tái)PLC通信（并聯(lián)連接通信） 230
8.3.3 多臺(tái)PLC通信（N︰N網(wǎng)絡(luò)通信） 234

第2篇 西門(mén)子PLC
第9章 西門(mén)子S7-200 SMART PLC介紹 / 242
9.1 PLC硬件介紹 242
9.1.1 兩種類(lèi)型的CPU模塊 243
9.1.2 CPU模塊面板各部件說(shuō)明 243
9.1.3 CPU模塊的接線 243
9.1.4 信號(hào)板的安裝使用與地址分配 246
9.1.5 S7-200 SMART常用模塊與訂貨號(hào)含義 248
9.2 PLC 的軟元件 250
9.2.1 輸入繼電器（I）和輸出繼電器（Q） 251
9.2.2 輔助繼電器（M）、特殊輔助繼電器（SM）和狀態(tài)繼電器（S） 251
9.2.3 定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）和高速計(jì)數(shù)器（HC） 252
9.2.4 累加器（AC）、變量存儲(chǔ)器（V）和局部變量存儲(chǔ)器（L） 252
9.2.5 模擬量輸入寄存器（AI）和模擬量輸出寄存器（AO） 252

第10章 西門(mén)子S7-200 SMART PLC編程軟件的使用 / 253
10.1 軟件的安裝、卸載與軟件窗口介紹 253
10.1.1 軟件的安裝與啟動(dòng) 253
10.1.2 軟件的卸載 256
10.1.3 軟件窗口組件說(shuō)明 258
10.2 程序的編寫(xiě)與下載 261
10.2.1 項(xiàng)目創(chuàng)建與保存 261
10.2.2 PLC硬件組態(tài)（配置） 261
10.2.3 程序的編寫(xiě) 262
10.2.4 PLC與計(jì)算機(jī)的連接與通信設(shè)置 267
10.3 程序的編輯與注釋 273
10.3.1 程序的編輯 273
10.3.2 程序的注釋 275
10.4 程序的監(jiān)控與調(diào)試 277
10.4.1 用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序 277
10.4.2 用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序 280
10.4.3 用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序 282
10.5 軟件的一些常用設(shè)置及功能使用 283
10.5.1 軟件的一些對(duì)象設(shè)置 283
10.5.2 硬件組態(tài)（配置） 283
10.5.3 用存儲(chǔ)卡備份、拷貝程序和刷新固件 285

第11章 西門(mén)子S7-200 SMART PLC指令的使用及應(yīng)用實(shí)例 / 291
11.1 位邏輯指令 291
11.1.1 觸點(diǎn)指令 291
11.1.2 線圈指令 292
11.1.3 立即指令 293
11.1.4 RS觸發(fā)器指令 294
11.1.5 空操作指令 295
11.2 定時(shí)器 295
11.2.1 通電延時(shí)型定時(shí)器（TON） 296
11.2.2 斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF） 297
11.2.3 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR） 297
11.3 計(jì)數(shù)器 299
11.3.1 加計(jì)數(shù)器（CTU） 299
11.3.2 減計(jì)數(shù)器（CTD） 300
11.3.3 加減計(jì)數(shù)器（CTUD） 301
11.4 常用的基本控制線及梯形圖 302
11.4.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制線路與梯形圖 302
11.4.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖 304
11.4.3 多地控制線路與梯形圖 305
11.4.4 定時(shí)控制線路與梯形圖 306
11.4.5 長(zhǎng)定時(shí)控制線路與梯形圖 308
11.4.6 多重輸出控制線路與梯形圖 310
11.4.7 過(guò)載報(bào)警控制線路與梯形圖 311
11.4.8 閃爍控制線路與梯形圖 312
11.5 基本指令應(yīng)用實(shí)例 313
11.5.1 噴泉的PLC控制線路與程序詳解 313
11.5.2 交通信號(hào)燈的PLC控制線路與程序詳解 315
11.5.3 多級(jí)傳送帶的PLC控制線路與程序詳解 318
11.5.4 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的PLC控制線路與程序詳解 321

第3篇 歐姆龍PLC
第12章 歐姆龍CP1系列PLC快速入門(mén) / 326
12.1 歐姆龍CP1E 型PLC介紹 327
12.1.1 外形及各部件說(shuō)明 327
12.1.2 型號(hào)含義 329
12.1.3 CP1E基本型與應(yīng)用型PLC的主要參數(shù)功能對(duì)照 330
12.2 歐姆龍CP1L型PLC介紹 330
12.2.1 外形及各部件說(shuō)明 331
12.2.2 型號(hào)含義 332
12.3 歐姆龍CP1H型PLC介紹 333
12.3.1 外形及面板部件說(shuō)明 333
12.3.2 型號(hào)含義 335
12.4 歐姆龍PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的軟硬件開(kāi)發(fā)實(shí)例 336
12.4.1 明確系統(tǒng)的控制要求 336
12.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 336
12.4.3 繪制控制線路圖 336
12.4.4 用編程軟件編寫(xiě)PLC控制程序 337
12.4.5 連接PLC并寫(xiě)入程序 338
12.4.6 調(diào)試運(yùn)行并投入使用 338
12.5 歐姆龍PLC編程軟件的安裝與使用 338
12.5.1 軟件的安裝與啟動(dòng) 338
12.5.2 軟件主窗口介紹 340
12.5.3 新工程的建立與保存 341
12.5.4 程序的編寫(xiě)與編輯 342
12.5.5 編譯程序 348
12.5.6 程序的下載與上載 349

第4篇 變頻器技術(shù)
第13章 變頻器的調(diào)速原理與基本組成 / 352
13.1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式 352
13.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及原理 353
13.2.1 交-直-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 353
13.2.2 交-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 354

第14章 變頻器的使用 / 355
14.1 外形與結(jié)構(gòu) 355
14.1.1 外形與型號(hào)含義 355
14.1.2 結(jié)構(gòu) 355
14.1.3 面板的拆卸 356
14.2 端子功能與接線 357
14.2.1 總接線圖及端子功能說(shuō)明 357
14.2.2 主回路接線 360
14.2.3 控制回路接線 362
14.2.4 PU接口的連接 364
14.3 操作面板的使用 366
14.3.1 操作面板介紹 366
14.3.2 操作面板的使用 367
14.4 操作運(yùn)行 370
14.4.1 外部操作運(yùn)行 370
14.4.2 PU操作運(yùn)行 372
14.4.3 組合操作運(yùn)行 373
14.5 常用控制功能與參數(shù)設(shè)置 374
14.5.1 操作模式選擇功能與參數(shù) 375
14.5.2 頻率相關(guān)功能與參數(shù) 375
14.5.3 啟動(dòng)、加減速控制功能與參數(shù) 377
14.5.4 點(diǎn)動(dòng)控制功能與參數(shù) 378
14.5.5 轉(zhuǎn)矩提升功能與參數(shù) 378
14.5.6 制動(dòng)控制功能與參數(shù) 379
14.5.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能與參數(shù) 379
14.5.8 控制方式功能與參數(shù) 380
14.5.9 電子過(guò)流保護(hù)功能與參數(shù)（Pr.9） 381
14.5.10 負(fù)載類(lèi)型選擇功能與參數(shù) 381
14.5.11 MRS端子輸入選擇功能與參數(shù) 382
14.5.12 禁止寫(xiě)入和逆轉(zhuǎn)防止功能與參數(shù) 382
14.6 三菱FR-700系列變頻器介紹 382
14.6.1 三菱FR-700系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明 383
14.6.2 三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700和FR-D700系列變頻器比較 384
14.6.3 三菱FR-A700系列變頻器的接線圖及端子功能說(shuō)明 385
14.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 387

第15章 變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路 / 391
15.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制功能及電路 391
15.1.1 開(kāi)關(guān)控制式正轉(zhuǎn)控制電路 391
15.1.2 繼電器控制式正轉(zhuǎn)控制電路 392
15.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能及電路 393
15.2.1 開(kāi)關(guān)控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 393
15.2.2 繼電器控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 394
15.3 工頻與變頻切換功能及電路 395
15.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 395
15.3.2 工頻與變頻的切換電路 396
15.4 多擋速控制功能及電路 398
15.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制端子 398
15.4.2 多擋控制參數(shù)的設(shè)置 399
15.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 399
15.5 程序控制功能及應(yīng)用 400
15.5.1 程序控制參數(shù)設(shè)置 400
15.5.2 程序運(yùn)行控制端子 401
15.5.3 程序控制應(yīng)用舉例 402
15.6 PID控制功能及應(yīng)用 403
15.6.1 PID控制原理 403
15.6.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 404
15.6.3 PID控制應(yīng)用舉例 404

第16章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) / 406
16.1 變頻器的種類(lèi) 406
16.2 變頻器的選用與容量計(jì)算 407
16.2.1 額定值 407
16.2.2 選用 407
16.2.3 容量計(jì)算 408
16.3 變頻器外圍設(shè)備的選用 410
16.3.1 主電路外圍設(shè)備的接線 411
16.3.2 熔斷器的選用 411
16.3.3 斷路器的選用 411
16.3.4 交流接觸器的選用 412
16.3.5 交流電抗器的選用 412
16.3.6 直流電抗器的選用 413
16.3.7 制動(dòng)電阻 413
16.3.8 熱繼電器的選用 414
16.3.9 噪聲濾波器 414
16.4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 415
16.4.1 安裝與接線 415
16.4.2 調(diào)試 417
16.4.3 維護(hù) 419
16.4.4 常見(jiàn)故障及原因 419

第5篇 PLC、變頻器及觸摸屏綜合應(yīng)用
第17章 觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用 / 422
17.1 觸摸屏結(jié)構(gòu)與類(lèi)型 422
17.1.1 基本組成 422
17.1.2 種類(lèi)與工作原理 422
17.1.3 常用類(lèi)型觸摸屏的性能比較 425
17.2 三菱觸摸屏型號(hào)參數(shù)及硬件連接 426
17.2.1 參數(shù)規(guī)格 426
17.2.2 型號(hào)含義 426
17.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設(shè)備的連接 427
17.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 428
17.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 428
17.3.2 軟件的使用 432
17.3.3 畫(huà)面數(shù)據(jù)的上傳與下載 436
17.4 用觸摸屏操作PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的開(kāi)發(fā)實(shí)例 437
17.4.1 根據(jù)控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫(huà)面 437
17.4.2 用GT Designer軟件制作各個(gè)畫(huà)面并設(shè)置畫(huà)面切換方式 438
17.4.3 連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏并下載畫(huà)面數(shù)據(jù) 446
17.4.4 用PLC編程軟件編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 446
17.4.5 觸摸屏、PLC和電動(dòng)機(jī)控制線路的硬件連接和觸摸操作測(cè)試 447

第18章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 / 448
18.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 448
18.1.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 448
18.1.2 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 449
18.1.3 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動(dòng)機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制 451
18.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 456
18.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 456
18.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 456
18.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 463
18.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 463
18.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 465
18.3.3 RS-485通信電纜的制作 465
18.3.4 PLC（計(jì)算機(jī)）與變頻器的RS-485通信基礎(chǔ)知識(shí) 466
18.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實(shí)例 472

第6篇 伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和定位控制應(yīng)用技術(shù)
第19章 交流伺服系統(tǒng)的組成與原理 / 480
19.1 交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖 480
19.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 480
19.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 481
19.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 481
19.2 伺服電機(jī)與編碼器 481
19.2.1 伺服電機(jī) 481
19.2.2 編碼器 483
19.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理 485
19.3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 486
19.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路 487

第20章 三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng) / 492
20.1 面板與型號(hào)說(shuō)明 492
20.1.1 面板介紹 492
20.1.2 型號(hào)說(shuō)明 493
20.1.3 規(guī)格 494
20.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 495
20.2.1 100A以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 495
20.2.2 100A以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 496
20.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路 496
20.3.1 接頭引腳的排列規(guī)律 496
20.3.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路 497
20.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線 498
20.4.1 數(shù)字量輸入引腳的接線 498
20.4.2 數(shù)字量輸出引腳的接線 500
20.4.3 脈沖輸入引腳的接線 501
20.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線 503
20.4.5 模擬量輸入引腳的接線 504
20.4.6 模擬量輸出引腳的接線 504
20.4.7 電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電機(jī)及啟停保護(hù)電路的接線 505
20.4.8 接地的接線 506

第21章 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置 / 508
21.1 狀態(tài)、診斷、報(bào)警和參數(shù)模式的顯示與操作 508
21.1.1 各種模式的顯示與切換 508
21.1.2 參數(shù)模式的顯示與操作 508
21.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 510
21.1.4 報(bào)警模式的顯示與操作 511
21.1.5 診斷模式的顯示與操作 512
21.1.6 外部I/O信號(hào)的顯示 514
21.1.7 信號(hào)強(qiáng)制輸出 514
21.2 參數(shù)設(shè)置 515
21.2.1 參數(shù)操作范圍的設(shè)定 516
21.2.2 基本參數(shù) 516
21.2.3 電子齒輪的設(shè)置 523
21.2.4 擴(kuò)展參數(shù) 525

第22章 伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 / 528
22.1 速度控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 528
22.1.1 伺服電機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例 528
22.1.2 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例 533
22.1.3 速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 538
22.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 539
22.2.1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例 539
22.2.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 542
22.3 位置控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 544
22.3.1 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例 544
22.3.2 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 547

第23章 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用及應(yīng)用實(shí)例 / 549
23.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 549
23.1.1 外形 549
23.1.2 內(nèi)部組成與原理 549
23.1.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說(shuō)明 550
23.1.4 步進(jìn)電機(jī)的接線及說(shuō)明 552
23.1.5 細(xì)分設(shè)置 553
23.1.6 工作電流的設(shè)置 554
23.1.7 靜態(tài)電流的設(shè)置 554
23.1.8 脈沖輸入模式的設(shè)置 554
23.2 步進(jìn)電機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行的控制線路及編程 555
23.2.1 控制要求 555
23.2.2 控制線路圖 556
23.2.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 557
23.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序 557
23.3 步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)運(yùn)行的控制線路及編程 559
23.3.1 控制要求 559
23.3.2 控制線路圖 559
23.3.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 561
23.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 561