項目1 初識PLC與低壓電器電氣控制系統(tǒng)設計 （1）
項目導入 （1）
學習目標 （1）
1.1 初識PLC與控制系統(tǒng)設計流程 （2）
1.1.1 全集成自動化與自動控制系統(tǒng)要求 （2）
1.1.2 PLC的分類、組成與應用領域 （4）
1.1.3 PLC電氣控制系統(tǒng)項目設計流程 （7）
1.2 S7-1200系列PLC的安裝與接線 （9）
1.3 PLC的編程語言 （12）
1.4 TIA博途軟件的操作界面 （13）
案例1 電動機啟保�？刂� （17）
實訓1 西門子S7-1200 PLC的認知與應用 （25）
1.5 常用的低壓電器控制元件 （27）
1.5.1 電磁式低壓電器的基本結構 （27）
1.5.2 熔斷器和低壓斷路器 （29）
1.5.3 接觸器 （30）
1.5.4 繼電器 （31）
1.5.5 主令電器及其他電器 （34）
任務1 三相異步電動機的單向點動運行控制 （36）
任務2 三相異步電動機的單向連續(xù)運行控制 （38）
小試身手1 電動機單向運行控制電路的接線與調試 （39）
1.6 電氣工程圖的繪制 （39）
1.7 三相異步電動機的正反轉控制與順序控制 （43）
小試身手2 電動機正反轉控制電路的接線與調試 （45）
實訓2 三相異步電動機的正反轉切換控制 （45）
實訓3 工作臺自動往返控制 （47）

項目2 PLC電動機啟停與轉向控制系統(tǒng)設計 （50）
項目導入 （50）
學習目標 （50）
2.1 PLC控制電路分析與接線 （51）
2.1.1 接觸器控制電路 （51）
2.1.2 PLC控制I/O端口的分配 （51）
2.1.3 I/O的硬件接線 （51）
小試身手3 PLC的I/O接線 （51）
2.2 PLC控制原理與程序設計 （52）
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的工作原理 （52）
2.2.2 邏輯電路與梯形圖 （56）
小試身手4 博途軟件的操作應用 （56）
2.3 PLC的存儲器與軟元件 （57）
2.3.1 數據存儲類型 （57）
2.3.2 系統(tǒng)數據存儲區(qū) （58）
2.3.3 系統(tǒng)存儲器與時鐘存儲器 （60）
小試身手5 PLC存儲器的應用 （61）
2.3.4 I、Q、M的應用 （61）
2.4 位邏輯指令及應用 （62）
2.4.1 觸點指令與線圈指令 （63）
2.4.2 置位/復位指令 （64）
2.4.3 邊沿檢測指令 （65）
小試身手6 編寫梯形圖 （68）
實訓4 單臺電動機的三地控制 （69）
任務3 用PLC實現(xiàn)電動機的正反轉控制 （70）
小試身手7 電動機正反轉聯(lián)鎖控制電路的編程與調試 （71）
2.5 PLC控制程序中的自鎖與互鎖 （72）
2.6 編程規(guī)則及技巧 （73）
實訓5 搶答器的PLC控制 （75）

項目3 PLC電動機定時與計數控制系統(tǒng)設計 （78）
項目導入 （78）
學習目標 （78）
任務4 電動機順序啟�？刂� （79）
3.1 PLC的定時器及梯形圖 （80）
案例2 定時閃爍電路設計 （83）
小試身手8 電機延時啟�？刂齐娐肪幊� （84）
任務5 電動機延時啟�？刂� （85）
實訓6 三級皮帶運輸機順序啟停控制 （86）
3.2 PLC的計數器 （88）
案例3 傳送帶產品計數控制 （90）
任務6 運料小車自動往返控制 （91）
案例4 小車手動/自動運行控制 （93）
任務7 彩燈的自動循環(huán)控制梯形圖設計 （95）
3.3 時序圖法設計 （96）
案例5 彩燈閃爍控制的時序圖法設計 （96）
小試身手9 信號燈閃爍與報警控制 （98）
實訓7 運料小車自動往返4次控制 （98）

項目4 PLC電動機順序與伺服控制系統(tǒng)設計 （101）
項目導入 （101）
學習目標 （101）
4.1 順序功能圖設計法 （102）
任務8 機械手搬運工件控制 （103）
案例6 三盞燈的順序開關控制 （108）
案例7 電動機的正反轉控制 （109）
實訓8 彩燈的順序控制 （110）
實訓9 鼓風機和引風機的順序啟�？刂� （112）
4.2 比較與移動操作指令 （114）
4.2.1 比較指令 （114）
小試身手10 脈沖發(fā)生器程序設計 （115）
4.2.2 移動和塊移動指令 （115）
小試身手11 燈閃爍控制程序設計 （116）
4.2.3 移位與循環(huán)移位指令 （117）
小試身手12 彩燈逐位移動控制程序設計 （118）
任務9 小車定位運行控制 （119）
實訓10 8盞彩燈依次點亮控制 （121）
4.3　功能、功能塊和數據塊 （122）
4.3.1 用戶程序結構 （122）
4.3.2 塊的類型 （123）
4.3.3 功能塊的生成與調用 （124）
案例8　兩臺電動機啟停控制 （125）
4.4 PLC的模擬量處理模塊 （127）
4.5 高速脈沖與高速計數器計數 （130）
4.5.1 高速脈沖輸出設置 （130）
4.5.2 高速計數器功能設置 （131）
4.6 運動控制功能設置 （134）
4.6.1 運動控制基本配置 （134）
4.6.2 脈沖（PTO）輸出配置 （134）
4.6.3 工藝對象軸參數設置 （135）
4.6.4 相關指令 （139）
案例9　輸送線手動/自動控制 （141）
實訓11 伺服電動機運動控制 （143）

項目5　PLC網絡通信與變頻器控制系統(tǒng)設計 （150）
項目導入 （150）
學習目標 （150）
5.1 S7-1200 PLC的以太網通信 （151）
任務10 2臺S7-1200 PLC的以太網通信 （151）
任務11 S7-1200 PLC與S7-300 PLC的以太網通信 （168）
實訓12 S7-1200 PLC與S7-1500 PLC的以太網通信 （176）
任務12 用觸摸屏控制電動機 （180）
小試身手13　簡單的人機界面控制 （192）
實訓13 簡易計算器 （192）
5.2 變頻器控制原理與操作 （193）
5.2.1 G120變頻器的面板操作 （194）
5.2.2 G120變頻器的參數設置 （195）
任務13　G120變頻器電動機控制系統(tǒng) （196）
實訓14 觸摸屏控制變頻器 （207）
參考文獻 （209）