作為Cortex-M3市場的最大占有者之一，ST公司在2011年推出了基于Cortex-M4內(nèi)核的STM32F4系列產(chǎn)品。相比STM32F1/F2等Cortex-M3產(chǎn)品，STM32F4最大的優(yōu)勢就是新增了硬件FPU單元以及DSP指令，同時，其主頻也提高了很多，達(dá)到168MHz（可獲得210DMIPS的處理能力），這使得STM32F4尤其適用于需要浮點(diǎn)運(yùn)算或DSP處理的應(yīng)用，因而被稱為DSC，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
　　STM32F4相對于STM32F1，主要優(yōu)勢如下：
　�、俑�先進(jìn)的內(nèi)核。STM32F4采用Cortex-M4內(nèi)核，帶FPU和DSP指令集，而STM32F1采用的是Cortex-M3內(nèi)核，不帶FPU和DSP指令集。
　�、诟�多的資源。STM32F4擁有192KB的片內(nèi)SRAM，帶攝像頭接口（DCMI）、加密處理器（CRYP）、USB高速OTG、真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、OTP存儲器等。
　�、墼鰪�(qiáng)的外設(shè)功能。對于相同的外設(shè)部分，STM32F4具有更快的模／數(shù)轉(zhuǎn)換速度、更低的ADC/DAC工作電壓、32位定時器、帶日歷功能的實(shí)時時鐘（RTC）、復(fù)用功能大大增強(qiáng)的I/O、4KB的電池備份SRAM以及更快的USART和SPI通信速度。
　�、芨�高的性能。STM32F4最高運(yùn)行頻率可達(dá)168MHz，而STM32F1只能到72MHz；STM32F4擁有ART自適應(yīng)實(shí)時加速器，可以達(dá)到相當(dāng)于FLASH零等待周期的性能，STM32F1則需要等待周期；STM32F4的FSMC采用32位多重AHB總線矩陣，相比STM32F1總線訪問速度明顯提高。
　　⑤更低的功耗。STM32F40x的功耗為238μA/MHz，其中，低功耗版本的STM32F401更是低到140μA/MHz，而STM32F1則高達(dá)421μA/MHz。
　　STM32F4家族目前擁有STM32F40x、STM32F41x、STM32F42x和STM32F43x等幾個系列、數(shù)十個產(chǎn)品型號，不同型號之間軟件和引腳具有良好的兼容性，可方便客戶迅速升級產(chǎn)品。其中，STM32F42x/43x系列帶LCD控制器和SDRAM接口，對于想要驅(qū)動大屏或需要大內(nèi)存的用戶來說，是個不錯的選擇。目前，STM32F4這些芯片型號都已量產(chǎn)，可以方便地購買到。性價比最高的是STM32F407。本書將以STM32F407為例來講解STM32F4。