步進(jìn)指令及其編程
    FX系列PLC除了20條基本指令外，還有2條功能很強(qiáng)的步進(jìn)順序控制指令，簡(jiǎn)稱(chēng)步進(jìn)指令。采用步進(jìn)指令編程，方法簡(jiǎn)單，規(guī)律性較強(qiáng)，初學(xué)者較容易掌握。利用步進(jìn)指令可以編寫(xiě)出較復(fù)雜的控制程序。對(duì)有一定基礎(chǔ)的操作人員來(lái)說(shuō)，采用步進(jìn)指令編程可大大提高工作效率，并給調(diào)試、修改程序帶來(lái)很大的方便。
    本章主要介紹步進(jìn)指令的功用和編程方法。
    5.1 順序控制與狀態(tài)流程圖
    根據(jù)狀態(tài)流程圖，采用步進(jìn)指令可對(duì)較復(fù)雜的順序控制進(jìn)行編程。為了能較好地掌握步進(jìn)指令并能靈活應(yīng)用，應(yīng)對(duì)順序控制和狀態(tài)流程圖的概念有所了解。
    5.1.1 順序控制的概念
    所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動(dòng)作規(guī)律，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。在實(shí)現(xiàn)順序控制的設(shè)備中，輸入信號(hào)一般由按鈕、位置開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、流量開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)、溫度控制器、壓力控制器等觸點(diǎn)發(fā)出；輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是繼電器、接觸器、電磁閥等線(xiàn)圈。通過(guò)接觸器控制電動(dòng)機(jī)或通過(guò)電磁閥控制液壓裝置的動(dòng)作時(shí)，都可以使生產(chǎn)機(jī)械按順序工作。在順序控制中，生產(chǎn)過(guò)程是按順序、有步驟地連續(xù)工作，因此，可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)控制任務(wù)，也稱(chēng)一個(gè)工步（一個(gè)狀態(tài)）。在順序控制的每個(gè)狀態(tài)中，都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一步的轉(zhuǎn)移條件。
    在順序控制中，生產(chǎn)工藝要求一個(gè)狀態(tài)必須嚴(yán)格按規(guī)定的順序執(zhí)行，否則將造成嚴(yán)重后果。為此，順序控制中每個(gè)狀態(tài)都要設(shè)置一個(gè)控制元件，保證在任何時(shí)刻，系統(tǒng)只能處于一種工作狀態(tài)。FX系列PLC中規(guī)定狀態(tài)繼電器為控制元件。狀態(tài)繼電器有SO～S899共900點(diǎn)，其中SO～S9為初始狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器，S10～S19為回零狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。
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