在我對中國鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)體系有了較深刻的理解后，有幸于1981年8月至1982年12月和1988年12月至1989年12月，分別赴聯(lián)邦德國鐵路公司和亞琛大學(xué)（THAachen）運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)習(xí)和從事研究工作。在聯(lián)邦德國鐵路公司學(xué)習(xí)期間，我通過對鐵路編組站工作、鐵路局運(yùn)輸工作、運(yùn)輸指揮中心的工作以及站、局、中心三級調(diào)度指揮工作的深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐，收集了大量的第一手?jǐn)?shù)據(jù)和資料，讓我對聯(lián)邦德國鐵路的行車組織工作有了一個(gè)全面的理解。在德國亞琛大學(xué)學(xué)習(xí)期間，我通過閱讀大量的研究資料，采用對比分析研究的方法，發(fā)現(xiàn)我國鐵路與西方國家鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)體系雖有相同之處，但原理和目標(biāo)有很大的不同。在這一發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，通過后續(xù)的大量研究工作，我提出了將鐵路（一般是指具有一一定路網(wǎng)規(guī)模、一定客貨運(yùn)量、一定區(qū)間行車量的路網(wǎng)型繁忙鐵路）列車運(yùn)行組織技術(shù)體系劃分為規(guī)劃型和組織型兩種技術(shù)體系的理論概念，并根據(jù)收集的資料，歸納總結(jié)出規(guī)劃型列車運(yùn)行組織方法，撰寫并出版了專著《列車運(yùn)行組織及通過能力理論》（1993年出版）。在書中我預(yù)言“可以設(shè)想，我國鐵路的列車運(yùn)行組織體系必將由組織型向規(guī)劃型的方向發(fā)展”。
　　就其實(shí)質(zhì)而言，規(guī)劃型鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)是以運(yùn)輸質(zhì)量為目標(biāo)，組織嚴(yán)格“按圖行車”的技術(shù)，屬于質(zhì)量型鐵路的技術(shù)特征；而組織型鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)是以最大限度實(shí)現(xiàn)高運(yùn)量，按調(diào)度指揮的日常運(yùn)輸工作計(jì)劃組織列車運(yùn)行的技術(shù)，屬于數(shù)量型鐵路的技術(shù)特征。我國鐵路通過不斷地完善，已形成了一套組織型鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)體系，是我國實(shí)現(xiàn)鐵路高負(fù)荷、高效率運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)保證。
　　在提出規(guī)劃型和組織型理論概念后的三十多年間，我一方面利用課堂講述“按圖行車”的理論，同時(shí)利用一切可利用的場合，宣傳“按圖行車”的意義：另一方面組織梯隊(duì)的師生圍繞著“按圖行車”的問題，開展了“編組站貨車集結(jié)理論的研究”“列車晚點(diǎn)傳播理論的研究”“規(guī)劃型鐵路通過能力計(jì)算方法的研究”“全路通道通過能力利用狀況分析的研究”等，取得了很好的研究成果，先后撰寫并出版了論述規(guī)劃型列車運(yùn)行圖編制理論的《列車運(yùn)行圖編制理論》。同時(shí)，在我主編的普通高等學(xué)校教材《鐵路行車組織》（1998年第一版和2009年第二版）中也部分地編入規(guī)劃型列車運(yùn)行圖編制理論。這一系列的工作，既為改革積累了豐富的研究資料，更使規(guī)劃型鐵路列車運(yùn)行組織技術(shù)逐漸為鐵路人所認(rèn)識，提高了鐵路人對組織嚴(yán)格“按圖行車”的認(rèn)可程度。