主要符號(hào)表 緒論 第一篇 靜力學(xué) 第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析 1.1 靜力學(xué)公理 1.2 約束和約束力 1.3 物體的受力分析和受力圖 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第2章 平面力系 2.1 平面匯交力系 2.2 平面中力對(duì)點(diǎn)之矩.平面力偶 2.3 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化 2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 2.5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題的概念 2.6 平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第3章 空間力系 3.1 空間匯交力系 3.2 空間力偶 3.3 力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩 3.4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩 3.5 空間任意力系的平衡方程 3.6 平行力系的中心與重心 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第4章 摩擦 4.1 滑動(dòng)摩擦 4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 4.4 滾動(dòng)摩阻的概念 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 5.1 矢量法 5.2 直角坐標(biāo)法 5.3 自然坐標(biāo)法 5.4 柱坐標(biāo)法和極坐標(biāo)法 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 6.1 剛體的平行移動(dòng) 6.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 6.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 6.4 定軸輪系的傳動(dòng)比 6.5 以矢量表示角速度和角加速度.以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 7.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng).絕對(duì)運(yùn)動(dòng).牽連運(yùn)動(dòng) 7.2 點(diǎn)的速度合成定理 7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理.科氏加速度 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念和運(yùn)動(dòng)分解 8.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析 8.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析 8.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第三篇 動(dòng)力學(xué) 第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 9.1 動(dòng)力學(xué)基本定律 9.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 9.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題 9.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第10章 動(dòng)量定理 10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量.力的沖量 10.2 動(dòng)量定理 10.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第11章 動(dòng)量矩定理 11.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 1l.2 動(dòng)量矩定理 11.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 11.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 11.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 11.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第12章 動(dòng)能定理 12.1 力的功 12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 12.3 動(dòng)能定理 12.4 功率、功率方程與機(jī)械效率 12.5 機(jī)械能守恒定律 12.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 綜合應(yīng)用習(xí)題 第13章 達(dá)朗貝爾原理 13.1 達(dá)朗貝爾原理 13.2 剛體慣性力系的簡化 13.3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)反力 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第14章 虛位移原理 14.1 約束和約束方程 14.2 自由度和廣義坐標(biāo) 14.3 虛位移 14.4 虛位移原理 14.5 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 14.6 保守系統(tǒng)平衡位置的穩(wěn)定性 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第15章 拉格朗日方程 15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 15.2 拉格朗曰方程 15.3 拉格朗曰方程的首次積分 小結(jié)(知識(shí)結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 附錄 習(xí)題參考答案 主要參考文獻(xiàn)