根據(jù)機(jī)械工程技術(shù)的基礎(chǔ)性、入門性、全面性、前瞻性的要求，本書從機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)電控制三大部分，按照一定邏輯路線組織內(nèi)容。在機(jī)械設(shè)計部分，從簡單的力學(xué)知識到機(jī)構(gòu)、零件、機(jī)器與創(chuàng)新設(shè)計；在機(jī)械制造部分，從原料到毛坯制造、少無切削的成形技術(shù)、傳統(tǒng)制造、非傳統(tǒng)制造；在機(jī)電控制部分，從機(jī)電控制基礎(chǔ)到檢測與傳感、分布式控制技術(shù)；全面而簡略地闡述了機(jī)械工程的基礎(chǔ)知識。同時，特別增加了機(jī)器人技術(shù)概論與電子制造技術(shù)兩個章節(jié)，以求突出現(xiàn)代機(jī)械工程所涉及的新領(lǐng)域與智能自動化技術(shù)。本書可作為大專院校機(jī)械類專業(yè)一年級學(xué)生或非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生開展機(jī)械工程通識教育的教學(xué)用書，也可作為從事機(jī)械工程相關(guān)工作的工程技術(shù)人員全面了解機(jī)械工程的參考書。
本書可作為大專院校機(jī)械類專業(yè)一年級學(xué)生或非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生開展機(jī)械工程通識教育的教學(xué)用書，也可作為從事機(jī)械工程相關(guān)工作的工程技術(shù)人員全面了解機(jī)械工程的參考書。
張憲民，教授，華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院博士生導(dǎo)師，華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長。兼任國際機(jī)械科學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)聯(lián)合會（IFToMM）學(xué)術(shù)委員會委員、中國委員會委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會副主任委員、中國微米納米技術(shù)學(xué)會理事、廣東省機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)理事、智能制造技術(shù)專業(yè)委員會常委等。任《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Frontiers of Mechanical Engineering》 [2] 、《機(jī)械工程學(xué)報》、《振動工程學(xué)報》、《華南理工大學(xué)學(xué)報》自然科學(xué)版、《機(jī)電工程技術(shù)》等刊物編委；國際多種著名期刊特約審稿人。國家杰出青年科學(xué)基金獲得者�，F(xiàn)任華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長，機(jī)械制造及其自動化學(xué)科帶頭人。國家新世紀(jì)百千萬人才工程國jia級人選。
第1章緒論(1)
1.1機(jī)械工程的起源與發(fā)展(1)
1.2機(jī)械工程的內(nèi)涵與大學(xué)本科相關(guān)課程體系(13)
1.3本書的特色與學(xué)習(xí)方法(15)
1.4知識拓展(17)
本章重難點(21)
思考與練習(xí)(21)
第2章機(jī)械結(jié)構(gòu)的受力、運(yùn)動與強(qiáng)度(22)
2.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(23)
2.2結(jié)構(gòu)所受的作用力與運(yùn)動(24)
2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)所受的應(yīng)力(29)
2.4知識拓展(35)
本章重難點(37)
思考與練習(xí)(37)
第3章機(jī)構(gòu)、零件與機(jī)器組成(39)
3.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(40)
3.2機(jī)器的功能與機(jī)構(gòu)(41)
3.3常用機(jī)械零件(62)
3.4機(jī)器的組成(71)
3.5知識拓展(78)
本章重難點(81)
思考與練習(xí)(81)
第4章機(jī)械設(shè)計(82)
4.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(82)
4.2機(jī)械設(shè)計概述(83)
4.3機(jī)械設(shè)計的過程(85)
4.4概念設(shè)計的案例分析(89)
4.5創(chuàng)新設(shè)計(92)
4.6創(chuàng)新設(shè)計的案例分析智能化加工中心設(shè)計(97)
4.7現(xiàn)代設(shè)計方法簡介(101)
4.8知識拓展(109)
本章重難點(112)
思考與練習(xí)(112)
第5章機(jī)器人技術(shù)概論(113)
5.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(113)
5.2機(jī)器人的概念、發(fā)展、分類和趨勢(114)
5.3機(jī)器人的機(jī)構(gòu)(130)
5.4機(jī)器人的傳感器(133)
5.5機(jī)器人的控制(138)
5.6軟體機(jī)器人(140)
5.7知識拓展(142)
本章重難點(152)
思考與練習(xí)(152)
第6章機(jī)械制造中的毛坯成形技術(shù)(154)
6.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(154)
6.2鋼鐵冶金與型材準(zhǔn)備(155)
6.3傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù)(159)
6.4先進(jìn)的毛坯成形或近凈成形技術(shù)(167)
6.5知識拓展(173)
本章重難點(175)
思考與練習(xí)(176)
第7章機(jī)械零件外形加工與裝配連接技術(shù)(177)
7.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(177)
7.2機(jī)械零件外形加工的運(yùn)動學(xué)原理(178)
7.3傳統(tǒng)的外形加工方法(181)
7.4非傳統(tǒng)的外形加工方法(190)
7.5裝配與連接技術(shù)(197)
7.6知識拓展(199)
本章重難點(210)
思考與練習(xí)(210)
第8章機(jī)械幾何量的測量與檢測(211)
8.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(211)
8.2測量與檢測基礎(chǔ)(212)
8.3傳統(tǒng)測量儀器與量具(220)
8.4現(xiàn)代測量與檢測技術(shù)(226)
8.5知識拓展(230)
本章重難點(232)
思考與練習(xí)(233)
第9章電子制造技術(shù)(234)
9.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(234)
9.2概述(235)
9.3集成電路制造技術(shù)(237)
9.4印制電路板的制造(251)
9.5印制電路板裝配(254)
9.6知識拓展(261)
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