在連續(xù)介質(zhì) (如流體)的運動中激波 (或稱沖擊波)的產(chǎn)生與傳播是一個普遍的物理現(xiàn)象.例如,在連續(xù)介質(zhì)中的爆破通常會產(chǎn)生一個激波由爆破源往外傳播.在
超過音速的高速飛行物體前方通常也總會有一個激波隨之一起運動.激波的特點是在一個很薄的運動介質(zhì)薄層中介質(zhì)的狀態(tài)發(fā)生急劇變化,從而在激波的前方與后方,介質(zhì)的物理參量例如速度、壓力、密度、溫度等均會有顯著的變化.激波的出現(xiàn)對其周圍運動介質(zhì)的物理狀態(tài)將會產(chǎn)生極大的影響.當(dāng)激波運動遇上障礙物被反射時,其反射會表現(xiàn)出巨大的威力或破壞力.因此,對于激波的生成、傳播以及反射過程的深入了解極其重要,它也往往是相關(guān)的工程技術(shù)的關(guān)鍵點,受到特別的關(guān)注.由于激波以及它可能遇到的障礙物類型各異,所以由激波反射所導(dǎo)致的流場與非線性波結(jié)構(gòu)可以十分復(fù)雜,從而精確地了解激波反射的過程及其所導(dǎo)致的效應(yīng)既十分重要又相當(dāng)困難.
通常人們通過理論、實驗以及計算三種方法對流體力學(xué)的各類問題包括激波運動展開研究.理論研究提供研究對象的定性特征,從而為實驗與計算研究提供理論支持,其成果廣泛地應(yīng)用于工程技術(shù).由于理論研究往往是在許多理想的假定下進行的,實際問題往往比這些理想的假定條件要復(fù)雜得多,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,對理論研究的要求也越來越高.例如,在激波反射問題中當(dāng)假設(shè)入射激波與作為障礙物的表面都是平面時,現(xiàn)有的理論分析可以準(zhǔn)確地給出反射激波的位置以及波后的流動狀態(tài).但一般情形下入射激波與障礙物的表面不是平面,那時就必須用更深入的數(shù)學(xué)工具,將所研究的問題歸結(jié)為偏微分方程的邊值問題來處理.這時,關(guān)于相應(yīng)問題解的存在性、穩(wěn)定性等理論分析成果還是相當(dāng)欠缺的.可以說與實驗和計算技術(shù)相比,現(xiàn)有的理論研究還相對比較粗糙,特別是用數(shù)學(xué)分析方法進行精確理論分析的研究是相對滯后的.
實驗或數(shù)值計算雖然能提供發(fā)展工程技術(shù)所需要的數(shù)據(jù),但實驗或數(shù)值計算正是在正確的理論指導(dǎo)下展開的.由于近代工程技術(shù)的發(fā)展對數(shù)據(jù)的要求越來越高,如果能用近代的數(shù)學(xué)工具提供精確的理論分析,將能為實驗與數(shù)值計算提供堅實的理論基礎(chǔ),或有可能提供新的計算方法,實質(zhì)性地增強所獲得成果的可靠性.著名的數(shù)學(xué)家與力學(xué)家R.Courant在其名著《超音速流與激波》(Supersonic Flow and Shock Waves)[31]中這樣寫:工程師與物理學(xué)家對數(shù)學(xué)分析結(jié)果的信心最終應(yīng)依賴于證明所得到的解是由問題的資料所唯一決定.為將本書中所介紹的理論發(fā)展到這樣一個層次,使它滿足應(yīng)用的需要,又符合自然科學(xué)發(fā)展的要求,尚需做出巨大的努力.這段話應(yīng)該是對于用數(shù)學(xué)分析方法對諸多物理問題進行理論研究重要性的很好的詮釋.
本書將以偏微分方程為主要工具對激波反射所涉及的數(shù)學(xué)問題做深入的分析.我們知道,激波反射一般是一個運動的過程,因此它在流體力學(xué)問題的研究中屬于與時間相關(guān)的非定常流問題.然而,在特定的條件下,它可以關(guān)于時間是穩(wěn)定不變的,或者可以選取跟隨質(zhì)點運動的坐標(biāo)系使得在此坐標(biāo)系中激波及其周圍流場參量與時間無關(guān),從而可以作為定常流問題進行討論.本書中將先后對定常流與非定常流中的激波反射現(xiàn)象進行討論.
激波反射現(xiàn)象的一個特點是隨著激波入射角的不同,在反射點附近會出現(xiàn)完全不同的非線性波結(jié)構(gòu).通常有類似于線性波反射的正則反射結(jié)構(gòu)與完全不同于前者的含三叉交點的Mach結(jié)構(gòu).含Mach結(jié)構(gòu)的激波反射稱為Mach反射,Mach結(jié)構(gòu)的出現(xiàn),使得對于激波反射的研究陡增了復(fù)雜性.我們將在本書中對于正則反射與Mach反射局部解的存在性與穩(wěn)定性給予證明,它對于了解與建立激波反射完整的數(shù)學(xué)理論是基本的.
激波反射問題的求解不僅與反射點附近的給定條件有關(guān),它通常還依賴于遠(yuǎn)處的環(huán)境條件,所以必須研究激波反射問題的整體解.但由于大范圍的條件往往十分復(fù)雜且不容易確定,故整體解的研究也更為困難.可喜的是,現(xiàn)在對一些特定的問題的研究已有了一定的進展.
本書第一章先介紹流體力學(xué)方程組以及激波的一些基本事項,它在后續(xù)討論中被反復(fù)用到,其主要內(nèi)容可以在[31]、[60]中找到.第二章集中討論激波極線的性質(zhì),這些性質(zhì)對于研究激波運動的數(shù)學(xué)分析是必要的,但以往這些性質(zhì)的闡述或證明常散見于不同的文獻中,在本書中我們對此做了集中的歸納,有些性質(zhì)
(特別是關(guān)于位勢流方程激波極線的性質(zhì))是第一次明確地提出與證明.第三章介紹定常激波正則反射的數(shù)學(xué)分析,由于這個問題與超音速流對于具尖前緣楔形物體的繞流問題在數(shù)學(xué)處理上本質(zhì)上一致,故在討論二維空間中定常激波反射問題時采用了[48]中發(fā)展的方法,在討論三維空間中定常激波反射問題時采用了[17]中發(fā)展的方法.第四章介紹定常激波Mach反射的數(shù)學(xué)分析,按物理問題的不同特性可分為E{E型的Mach反射與E{H型的Mach反射,這一章的內(nèi)容主要取自[19]與[24].第五章討論非定常激波反射的數(shù)學(xué)分析,其各節(jié)內(nèi)容分別取自[15]、[10]、[20].第六章中列出了一些尚未解決而頗具挑戰(zhàn)性的問題,對激波反射問題的研究今后的發(fā)展做了展望.G.Ben-Dor在其著作《激波反射現(xiàn)象》(Shock Waves Reection Phenomena)一書中詳細(xì)地介紹與分析了激波反射中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象與實驗研究成果[5].從中更可以看到利用以偏微分方程為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)理論對激波反射中諸多問題的研究還處于起步階段,很多問題有待研究與解決.筆者希望本書的出版能引起讀者的興趣,并為其進入這一研究領(lǐng)域作必要的準(zhǔn)備,更期待后續(xù)研究能有新的推進.
在本書的寫作中筆者還參考了許多其他文獻中的方法與成果,均在引用時有所注明.此外,筆者還與學(xué)術(shù)界同行有過許多討論,得益匪淺,在此一并表示感謝.然而由于筆者能力與知識的局限,在本書的取材與闡述上仍有很多不足之處.懇切地盼望讀者們能給予指正與幫助.
陳恕行
2018年2月1日
第一章緒論
......................................................
1
1.1激波反射問題的物理背景
....................................
1
1.2方程與邊界條件
............................................
4
1.2.1
Euler方程組與其簡化模型
.............................
4
1.2.2激波、Rankine-Hugoniot條件
.........................
10
1.2.3熵條件
..............................................
16
1.2.4邊界條件
............................................
22
1.3平面激波的反射
............................................
23
1.3.1平面激波的正反射
....................................
23
1.3.2平面激波的斜反射
....................................
26
第二章激波極線分析
..............................................
27
2.1
Euler方程組的激波極線
.....................................
27
2.1.1在
(u,
v)平面上的激波極線
............................
27
2.1.2在
(,
p)平面上的激波極線
............................
33
2.2位勢流方程的激波極線
......................................
35
2.3平面激波反射與
Mach結(jié)構(gòu)
..................................
43
2.3.1平面激波正則反射
....................................
43
2.3.2
Mach結(jié)構(gòu)
..........................................
48
第三章激波正則反射的擾動
........................................
54
3.1二維空間中含超音速反射激波的正則反射
......................
54
3.1.1角狀區(qū)域中的邊值問題
................................
54
3.1.2關(guān)于具特征邊界的自由邊值問題的結(jié)論
..................
58
3.1.3等熵?zé)o旋流激波反射問題局部解的存在性
................
59
目錄
v
3.1.4非等熵流激波反射問題局部解的存在性
..................
61
3.2三維空間中含超音速反射激波的正則反射
......................
64
3.2.1預(yù)備事項
............................................
64
3.2.2線性化問題及有關(guān)的先驗估計
..........................
72
3.2.3非線性問題第一近似解的構(gòu)造
..........................
78
3.2.4
Newton迭代法與非線性問題解的存在性
.................
85
3.3含跨音速反射激波的正則反射
................................
88
第四章
Mach反射結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性
....................................
93
4.1問題的歸結(jié)與
Mach結(jié)構(gòu)的分類
..............................
93
4.1.1
E{E型與
E{H型
Mach結(jié)構(gòu)
...........................
93
4.1.2方程與邊界條件
......................................
95
4.2
Lagrange變換與非線性方程的典則形式
.......................
98
4.2.1定常流的
Lagrange變換
...............................
98
4.2.2激波邊界的處理
......................................
101
4.2.3方程組的分解
........................................
103
4.3
E{E型
Mach結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的線性化問題的估計
....................
105
4.3.1線性化問題
..........................................
105
4.3.2橢圓子問題
..........................................
106
4.3.3
Sobolev估計
........................................
108
4.3.4
Holder估計
.........................................
111
4.4迭代過程的收斂性與
E{E型
Mach結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性
...............
114
4.4.1解非線性問題
(NL)的迭代過程
........................
114
4.4.2迭代格式的收斂性
....................................
116
4.4.3自由邊值問題解的存在性
..............................
117
4.5
E{H型
Mach結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性
.................................
120
4.5.1問題與結(jié)論
..........................................
120
4.5.2非線性
Lavrentiev-Bitsadze混合型方程
.................
122
4.5.3問題的線性化處理
....................................
126
4.5.4線性
Lavrentiev-Bitsadze方程廣義
Tricomi問題的求解
....
128
4.5.5關(guān)于非線性問題的結(jié)論
................................
135
vi激波反射的數(shù)學(xué)分析
第五章非定常流的激波反射
........................................
137
5.1激波被光滑曲面的反射
......................................
137
5.1.1問題的歸結(jié)
..........................................
137
5.1.2化為具固定邊界的
Goursat問題
........................
139
5.1.3非線性邊值問題的求解
................................
141
5.2平面激波被斜坡的正則反射
..................................
144
5.2.1平面激波被斜坡正則反射問題表述
......................
144
5.2.2擬超音速區(qū)域中流場的確定
............................
148
5.2.3非線性退化橢圓型方程邊值問題
........................
153
5.2.4橢圓截斷
............................................
158
5.2.5非線性迭代格式
......................................
159
5.2.6橢圓正則化
..........................................
162
5.2.7非線性退化橢圓邊值問題解的存在性
....................
164
5.3平面激波被斜坡的
Mach反射
................................
171
5.3.1問題的陳述
..........................................
171
5.3.2平坦
Mach結(jié)構(gòu)的擾動
................................
174
5.3.3證明的主要步驟
......................................
176
5.3.4定理
5.4的證明
......................................
187
第六章進一步研究的問題
..........................................
188
6.1完全
Euler方程組的討論
....................................
188
6.2三維空間中的激波反射
......................................
189
6.2.1平面激波被彎曲斜坡的反射
............................
189
6.2.2平面激波被圓錐體的反射
..............................
189
6.2.3三維空間中的
Mach結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
........................
190
6.3大擾動與整體解
............................................
191
6.3.1大擾動問題
..........................................
191
6.3.2整體解問題
..........................................
192
6.4不同激波反射結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換
....................................
193
參考文獻
...........................................................
195
索引
...............................................................
200