第1章PLC的工作原理1

1.1概述1

1.2PLC的硬件組成2

1.3PLC的工作原理8

1.4PLC的編程語言與基本原則14

本章小結(jié)17

思考題17

第2章國產(chǎn)PLC的結(jié)構(gòu)及編程19

2.1國產(chǎn)PLC硬件概述19

2.1.1國產(chǎn)PLC的特點(diǎn)19

2.1.2PLC的硬件配置22

2.2PLC編程的基本操作技術(shù)30

2.2.1編程界面30

2.2.2編程界面的操作技術(shù)32

2.2.3編程步驟38

2.3PLC的編程指令41

2.3.1基本指令42

2.3.2特殊指令101

本章小結(jié)115

思考題116

第3章西門子PLC的結(jié)構(gòu)及編程118

3.1西門子PLC硬件參數(shù)及變量定義118

3.1.1S7200 SMART系列PLC的硬件配置118

3.1.2S7200 SMART PLC主機(jī)的外部接線原理122

3.1.3S7200 SMART系列PLC的變量及數(shù)據(jù)類型124

3.2S7200 SMART PLC編程的基本操作技術(shù)131

3.2.1編程界面131

3.2.2編程界面的操作技術(shù)133

3.2.3編程步驟139

3.3西門子PLC的編程指令142

3.3.1編程節(jié)點(diǎn)142

3.3.2輸出線圈144

3.3.3計(jì)數(shù)器指令148

3.3.4定時(shí)器指令149

3.3.5數(shù)學(xué)運(yùn)算指令152

3.3.6數(shù)據(jù)傳送指令163

3.3.7移位和循環(huán)移位指令165

3.3.8邏輯運(yùn)算指令167

3.3.9脈沖輸出指令168

3.3.10數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令170

3.4特殊指令178

3.4.1中斷指令178

3.4.2通信控制指令182

3.4.3程序控制指令194

3.4.4庫指令202

本章小結(jié)212

思考題213

第4章PLC控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用設(shè)計(jì)215

4.1一次部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)215

4.1.1電氣系統(tǒng)的整體布線設(shè)計(jì)215

4.1.2一次系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)221

4.1.3一次系統(tǒng)電壓及電纜選擇224

4.1.4一、二次系統(tǒng)電纜芯截面積選擇226

4.1.5PLC控制系統(tǒng)動(dòng)力回路斷路器的選擇228

4.1.6電動(dòng)機(jī)一次回路合閘接觸器電流的選擇230

4.1.7電動(dòng)機(jī)一次回路熱過載繼電器的選擇230

4.1.8電動(dòng)機(jī)變頻器、軟啟動(dòng)器的選擇230

4.1.9電動(dòng)機(jī)的保護(hù)配置233

4.1.10一次系統(tǒng)電纜標(biāo)記235

4.2電氣一、二次部分系統(tǒng)圖的工程設(shè)計(jì)與標(biāo)識(shí)235

4.2.1控制系統(tǒng)一、二次回路常用圖形符號(hào)235

4.2.2電動(dòng)機(jī)一次回路的工程圖設(shè)計(jì)與繪制237

4.2.3PLC一、二次控制系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)與標(biāo)記238

4.2.4PLC控制系統(tǒng)二次部分設(shè)計(jì)245

4.2.5控制柜端子排接線圖256

4.2.6控制系統(tǒng)電纜連接圖257

4.2.7控制柜、控制箱、操作臺(tái)元件布置圖258

4.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)表261

4.3.1I/O點(diǎn)表261

4.3.2PLC的CPU和檢測(cè)元件的選擇263

4.3.3元件清單266

4.3.4電纜表267

4.3.5電纜敷設(shè)管線表268

4.3.6設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝、使用、維護(hù)說明書269

本章小結(jié)271

思考題272

第5章三維力控Forcecontrol組態(tài)軟件的編程應(yīng)用273

5.1Forcecontrol組態(tài)軟件的安裝與操作界面273

5.1.1Forcecontrol組態(tài)軟件的安裝273

5.1.2工程管理器273

5.1.3開發(fā)系統(tǒng)操作界面275

5.2界面制作276

5.2.1一般界面制作276

5.2.2智能單元278

5.3I/O設(shè)備組態(tài)279

5.3.1力控與設(shè)備的串口通信方式組態(tài)279

5.3.2力控與PLC設(shè)備的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信方式組態(tài)281

5.3.3力控作為客戶端與DDE服務(wù)器通信方式組態(tài)283

5.3.4力控組態(tài)軟件與I/O設(shè)備組態(tài)后的通信測(cè)試283

5.4數(shù)據(jù)庫變量組態(tài)284

5.4.1組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)模擬量數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)284

5.4.2組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)數(shù)字I/O點(diǎn)組態(tài)287

5.4.3組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)累計(jì)點(diǎn)組態(tài)288

5.4.4組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)控制點(diǎn)組態(tài)288

5.4.5組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)運(yùn)算點(diǎn)變量組態(tài)288

5.4.6組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC通信數(shù)據(jù)組合點(diǎn)變量組態(tài)288

5.4.7組態(tài)軟件與DDE服務(wù)器通信數(shù)據(jù)變量組態(tài)288

5.4.8數(shù)據(jù)點(diǎn)的其他操作288

5.5動(dòng)畫制作289

5.5.1動(dòng)畫連接289

5.5.2精靈的動(dòng)畫連接292

5.5.3參數(shù)報(bào)警的動(dòng)作設(shè)置293

5.5.4參數(shù)曲線設(shè)置294

5.6腳本編輯器294

5.6.1各種腳本動(dòng)作的含義和區(qū)別295

5.6.2腳本編輯中常用控制語句與函數(shù)297

5.6.3其他與腳本有關(guān)的后臺(tái)組件304

5.7控制策略305

5.7.1控制策略簡(jiǎn)介305

5.7.2編輯控制策略時(shí)應(yīng)遵守的基本準(zhǔn)則305

5.7.3使用策略編輯器生成控制策略的基本要點(diǎn) 305

5.7.4控制策略的具體操作步驟與方法306

5.8安全管理307

5.9進(jìn)程管理309

5.9.1初始啟動(dòng)窗口309

5.9.2初始啟動(dòng)程序310

本章小結(jié)313

思考題313

參考文獻(xiàn)314