樂器的結(jié)構(gòu)、制作和音效并非一成不變，音樂家實(shí)現(xiàn)作曲家特定要求的方式不同，這些因素也隨之發(fā)生變化。它們同時(shí)也受到樂器制作者試驗(yàn)新材料和新科技的影響。在此過程中，一些樂器退出了歷史舞臺(tái)，而另一些樂器則順應(yīng)時(shí)代成為新潮流。今交響樂團(tuán)的雛形是16世紀(jì)的樂器演奏組合（見第27頁(yè)）及17世紀(jì)的樂隊(duì)。最早的樂團(tuán)通常依附于宮廷、教堂或劇院，它們?cè)诓煌�的地點(diǎn)進(jìn)行演奏就會(huì)有不同的組織結(jié)構(gòu)。樂隊(duì)常由鍵盤手或首席小提琴手指揮。
18世紀(jì)，熱門作品（諸如海頓和莫扎特的作品）的演奏開始遍及整個(gè)歐洲，為樂團(tuán)訂立一些標(biāo)準(zhǔn)已勢(shì)在必行。弦樂組由小提琴、中提琴和大提琴組成，低音都通常會(huì)加入兩支單簧管和兩支巴松管，偶爾還會(huì)加入兩把號(hào)、一支長(zhǎng)笛、兩把小號(hào)和一個(gè)定音鼓。直到18世紀(jì)末，單簧管才成為樂團(tuán)中的正式成員。
19世紀(jì)，公開音樂會(huì)在大型音樂廳中興起，樂團(tuán)因此需要擴(kuò)大規(guī)模，同時(shí)也需要樂器具有更強(qiáng)的音效。樂器本身也因此發(fā)生了變化：木管樂器的鍵盤系統(tǒng)被重新設(shè)計(jì)；銅管樂器有了活瓣；弦樂器的變化適應(yīng)了聲音需要傳得更遠(yuǎn)的要求。木管樂器中諸如短笛、英國(guó)管和低音單簧管等出現(xiàn)了較大和較小的“變體”，并頻繁地成為演奏中的主角。銅管樂組也在低音部添加樂器，最初是長(zhǎng)號(hào)，低音大號(hào)隨后也成為樂團(tuán)的正式組成部分。