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　　《機(jī)電一體化技術(shù)》從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)，包含模塊一“自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試”和模塊二“工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用”兩部分。
　　《機(jī)電一體化技術(shù)》模塊一共分5個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均以生產(chǎn)線的一個(gè)單元為載體，講解機(jī)電一體化技術(shù)在該產(chǎn)品中的具體應(yīng)用，通過各項(xiàng)目的訓(xùn)練，掌握機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器與檢測裝置、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行裝置在各項(xiàng)目中的選擇依據(jù)與具體應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的一體化。
　　《機(jī)電一體化技術(shù)》模塊二以搬運(yùn)機(jī)器人工作站和碼垛機(jī)器人工作站兩種機(jī)器人典型應(yīng)用為案例，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展，機(jī)器人常用的傳感器以及機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方法。
　　《機(jī)電一體化技術(shù)》可作為高職高專院校機(jī)電一體化方向的教材，還可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。

　　機(jī)電一體化包含機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面的內(nèi)容。從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用不僅提高和拓展了機(jī)電產(chǎn)品的性能，而且使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了深刻變化，極大地提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的工作質(zhì)量。機(jī)電一體化產(chǎn)品種類繁多，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品有數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、智能化儀器儀表等。
　　盡管機(jī)電一體化產(chǎn)品形式各異，但機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素卻是相同的，都是由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器與檢測裝置、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行裝置5部分組成的。各部分相互補(bǔ)充、相互協(xié)調(diào)，共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能。本書以YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人）為載體，以“必需、夠用、適當(dāng)拓展”為度，以突出實(shí)用與技能為原則，形成了本書鮮明的特點(diǎn)。首先，內(nèi)容體系緊緊圍繞項(xiàng)目，不涉及與本項(xiàng)目關(guān)聯(lián)度不高的知識(shí)點(diǎn)，將理論知識(shí)融入項(xiàng)目中；其次，“引、學(xué)、做、教”一體化，采用功能分析、功能實(shí)現(xiàn)、知識(shí)自學(xué)、實(shí)訓(xùn)練習(xí)、知識(shí)拓展方式，層層遞進(jìn)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體、傳感器與檢測技術(shù)、信號(hào)處理及控制與項(xiàng)目緊密聯(lián)系起來，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)的過程中學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)選擇。
　　本書由李琦、戴文靜任主編，茍巖巖、馮曉霞、鄭德慧任副主編，孫康嶺教授任主審。全書由李琦起草、編寫大綱并進(jìn)行統(tǒng)稿，舒敏、劉天亮、郭秀杰參加了部分章節(jié)的編寫。

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