本教材涵蓋固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)的組裝和調(diào)試相關(guān)知識(shí)內(nèi)容，結(jié)合自身多年在無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)過程中的經(jīng)驗(yàn)，以盡可能全面的角度描述了市面上較為常見類型的無人機(jī)組裝和調(diào)試過程中的技術(shù)問題、技術(shù)過程與注意事項(xiàng)等。書中既有深入淺出的相關(guān)理論知識(shí)介紹，又有針對(duì)實(shí)際無人機(jī)組裝過程的詳細(xì)描述與應(yīng)用案例，更側(cè)重于對(duì)無人機(jī)組裝與調(diào)試過程中可能遇到的各類問題的講解。
第 1 章 概述 5
1.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 5
1.2 無人機(jī)的定義與分類 5
1.2.1 無人機(jī)的定義 5
1.2.2 無人機(jī)的分類 6
1.3 無人機(jī)系統(tǒng)組成 9
1.3.1 無人機(jī)機(jī)體 9
1.3.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng) 10
1.3.3 無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng) 11
1.3.4 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng) 11
1.4 無人機(jī)組裝 11
1.5 無人機(jī)調(diào)試 12
1.5.1 地面調(diào)試 12
1.5.2 飛行測(cè)試 13
1.6 思考題 14
第 2 章 無人機(jī)組裝的基本方法與材料 15
2.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 15
2.2 常見的組裝與加強(qiáng)方式 15
2.2.1 分離面設(shè)計(jì) 15
2.2.2 結(jié)構(gòu)粘合連接 15
2.2.3 結(jié)構(gòu)加強(qiáng) 16
2.2.4 結(jié)構(gòu)組裝 16
2.3 組裝的常用材料 18
2.3.1 結(jié)構(gòu)加強(qiáng)材料 18
2.3.2 結(jié)構(gòu)組裝材料 19
2.4 思考題 27
第 3 章 固定翼無人機(jī)的組裝 28
3.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 28
3.2 固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)與受載 28
3.2.1 機(jī)翼 28
3.2.2 尾翼 31
3.2.3 機(jī)身 34
3.2.4 起落裝置 36
3.2.5 動(dòng)力裝置 38
3.2.6 固定翼結(jié)構(gòu)受載荷情況分析 38
3.3 機(jī)身與氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的組裝 45
3.3.1 機(jī)翼的組裝 46
3.3.2 尾翼的組裝 49
3.3.3 起落架的安裝 51
3.3.4 設(shè)備艙 54
3.3.5 機(jī)載設(shè)備安裝與布線 55
3.4 思考題 60
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