第 1 章 概述 5

1.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 5

1.2 無人機的定義與分類 5

1.2.1 無人機的定義 5

1.2.2 無人機的分類 6

1.3 無人機系統(tǒng)組成 9

1.3.1 無人機機體 9

1.3.2 無人機動力系統(tǒng) 10

1.3.3 無人機控制與導(dǎo)航系統(tǒng) 11

1.3.4 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng) 11

1.4 無人機組裝 11

1.5 無人機調(diào)試 12

1.5.1 地面調(diào)試 12

1.5.2 飛行測試 13

1.6 思考題 14

第 2 章 無人機組裝的基本方法與材料 15

2.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 15

2.2 常見的組裝與加強方式 15

2.2.1 分離面設(shè)計 15

2.2.2 結(jié)構(gòu)粘合連接 15

2.2.3 結(jié)構(gòu)加強 16

2.2.4 結(jié)構(gòu)組裝 16

2.3 組裝的常用材料 18

2.3.1 結(jié)構(gòu)加強材料 18

2.3.2 結(jié)構(gòu)組裝材料 19

2.4 思考題 27

第 3 章 固定翼無人機的組裝 28

3.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 28

3.2 固定翼無人機結(jié)構(gòu)與受載 28

3.2.1 機翼 28

3.2.2 尾翼 31

3.2.3 機身 34

3.2.4 起落裝置 36

3.2.5 動力裝置 38

3.2.6 固定翼結(jié)構(gòu)受載荷情況分析 38

3.3 機身與氣動結(jié)構(gòu)的組裝 45

3.3.1 機翼的組裝 46

3.3.2 尾翼的組裝 49

3.3.3 起落架的安裝 51

3.3.4 設(shè)備艙 54

3.3.5 機載設(shè)備安裝與布線 55

3.4 思考題 60

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