第1 章　電液伺服控制技術基礎 1
1.1 電液伺服控制技術概論 1
1.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的分類與組成 1
1.1.2 電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的工作原理及特點 5
1.1.3 電液伺服控制技術的發(fā)展趨勢與關鍵技術 8
1.1.4 電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的建模與仿真 11
1.2 電液伺服控制技術理論基礎 13
1.2.1 反饋控制 13
1.2.2 數學模型 18
1.2.3 典型環(huán)節(jié) 30
1.2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 34
1.2.5 控制系統(tǒng)的精確性 36
1.2.6 控制系統(tǒng)的快速性 40
1.2.7 控制系統(tǒng)的校正 44
1.3 電液伺服控制技術相關術語與辨正 52
1.3.1 常用術語和定義 52
1.3.2 一些術語和定義的辨正 66
第2 章　電液伺服閥設計與制造 78
2.1 電液伺服閥的組成 78
2.1.1 電液伺服閥放大器 79
2.1.2 電氣-機械轉換器 79
2.1.3 液壓前置級放大器 81
2.1.4 輸出級液壓放大器(液壓主控制閥) 84
2.1.5 電液伺服閥反饋或平衡機構 86
2.2 電液伺服閥的分類 86
2.3 電液伺服閥的一般技術要求 93
2.3.1 電液伺服閥的型式、主要參數、型號編制方法及接口 93
2.3.2 電液伺服閥的機械設計要求 94
2.3.3 電液伺服閥的電氣設計要求 98
2.3.4 電液伺服閥的液壓設計要求 99
2.3.5 電液伺服閥的性能要求 100
2.3.6 電液伺服閥的環(huán)境要求 101
2.3.7 電液伺服閥的耐久性要求 102
2.3.8 電液伺服閥的質量保證規(guī)定 102
2.3.9 電液伺服閥的交貨準備 106
2.4 電液伺服閥的特殊(詳細) 技術要求 106
2.4.1 電液伺服閥接口 106
2.4.2 電液伺服閥的機械設計要求 107
2.4.3 電液伺服閥的電氣設計要求 109
2.4.4 電液伺服閥的液壓設計要求 109
2.4.5 電液伺服閥的性能要求 110
2.4.6 電液伺服閥的環(huán)境要求 111
2.4.7 電液伺服閥的耐久性要求 114
2.5 電液伺服閥放大器技術要求 115
2.5.1 電液伺服放大器選型 115
2.5.2 電液伺服閥放大器技術要求 116
2.6 噴嘴-擋板式液壓放大器設計 118
2.7 射流管式液壓放大器設計 119
2.8 液壓主控制閥設計 120
2.9 常用電液伺服閥 122
2.9.1 力反饋式電液伺服閥 122
2.9.2 電反饋式電液伺服閥 126
2.9.3 直接驅動式電液伺服閥 128
2.9.4 壓力控制電液伺服閥 130
2.10 電液伺服閥制造 130
2.10.1 電液伺服閥制造工藝的特點 131
2.10.2 電液伺服閥材料 133
2.10.3 電液伺服閥零部件的機械加工 134
2.10.4 電液伺服閥零部件的熱加工、熱處理、表面處理及無損探傷 136
2.10.5 電液伺服閥主要閥零件的加工工藝 137
2.10.6 電液伺服閥的裝配工藝 143
2.10.7 電液伺服閥的試驗方法 146
第3 章　電液伺服閥控制液壓缸設計與制造 174
3.1 電液伺服控制液壓缸概論 174
3.1.1 電液伺服控制液壓缸的定義及特點 174
3.1.2 電液伺服控制液壓缸的組成與分類 175
3.2 零遮蓋四邊滑閥(四通閥) 控制雙(出) 桿缸 180
3.2.1 基本假設 181
3.2.2 基本方程 181
3.2.3 方塊圖和傳遞函數 182
3.2.4 液壓剛度與液壓固有頻率及傳遞函數簡化 184
3.2.5 主要性能參數分析 190
3.3 電液伺服閥控制液壓缸技術要求 193
3.3.1 電液伺服閥控制液壓缸通用技術要求 193
3.3.2 集成了電液伺服閥的液壓缸技術要求 197
3.4 液壓缸缸體(筒) 的技術要求 198
3.5 液壓缸活塞的技術要求 203
3.6 液壓缸活塞桿的技術要求 205
3.7 液壓缸缸蓋的技術要求 208
3.8 液壓缸缸底的技術要求 211
3.9 液壓缸導向套的技術要求 213
3.10 液壓缸密封的技術要求 216
3.10.1 密封制品質量的一般技術要求 216
3.10.2 液壓缸密封裝置的一般技術要求 222
3.10.3 液壓缸密封技術要求比較與分析和密封件選擇 225
3.11 液壓缸活塞桿靜壓支承結構技術要求 230
3.12 液壓缸緩沖裝置的技術要求 232
3.12.1 固定式緩沖裝置技術要求 233
3.12.2 緩沖閥緩沖裝置技術要求 233
3.13 液壓缸用傳感器(開關) 的技術要求 234
3.13.1 液壓缸用傳感器的技術要求 234
3.13.2 液壓缸用接近開關的技術要求 243
3.13.3 幾種液壓缸常用傳感器產品 244
3.14 液壓缸排放氣、鎖緊與防松及其他裝置技術要求 258
3.14.1 排氣裝置的技術要求 258
3.14.2 防松措施的技術要求 259
3.14.3 其他裝置的技術要求 259
3.15 液壓缸安裝和連接的技術要求 260
3.15.1 安裝尺寸和安裝型式的標識代號 260
3.15.2 國內外幾種安裝型式的伺服液壓缸的安裝尺寸 261
3.15.3 缸裝配用雙頭螺柱及擰緊力矩 268
3.16 液壓缸裝配技術要求 271
3.16.1 液壓缸裝配一般技術要求 271
3.16.2 液壓缸裝配具體技術要求 275
3.17 液壓缸運行的技術要求 278
3.18 電液伺服閥控制液壓缸標準化、系列化和模塊化設計 279
3.18.1 幾種缸零件標準化、系列化和模塊化設計 279
3.18.2 一組標準化、系列化和模塊化電液伺服閥控制液壓缸設計 284
3.19 電液伺服閥控制液壓缸制造 289
3.19.1 電液伺服液壓缸主要缸零件的加工工藝 289
3.19.2 電液伺服液壓缸的裝配工藝 294
3.19.3 電液伺服液壓缸的試驗方法 295
第4 章　液壓伺服閥控制系統(tǒng)設計與制造 304
4.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)設計 304
4.1.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)設計一般流程 304
4.1.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)靜態(tài)設計 305
4.1.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)動態(tài)設計 307
4.1.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)液壓動力源設計 311
4.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)通用規(guī)則和安全技術要求 324
4.2.1 總則 324
4.2.2 對液壓系統(tǒng)設計和技術規(guī)范的基本要求 324
4.2.3 附加要求 326
4.2.4 對于元件和控制的特定要求 327
4.3 幾種電液伺服閥控制系統(tǒng)分析與設計 336
4.3.1 帶材糾偏控制裝置電液伺服閥控制系統(tǒng) 337
4.3.2 四(六) 輥軋機液壓壓下裝置電液伺服閥控制系統(tǒng) 339
4.3.3 疲勞壽命試驗機電液伺服閥控制系統(tǒng) 345
4.3.4 液壓伺服振動試驗設備 347
4.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)安裝工藝 356
4.5 電液伺服閥控制系統(tǒng)沖洗工藝 357
4.6 電液伺服閥控制系統(tǒng)調試方法 359
第5 章　電液伺服閥控制系統(tǒng)使用與維護 362
5.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質的使用與維護 362
5.1.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質的選擇與使用 362
5.1.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)及元件要求的清潔度指標 367
5.1.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質的檢(監(jiān)) 測與維護 369
5.2 電液伺服閥的使用與維護 372
5.2.1 電液伺服閥的選擇與使用 372
5.2.2 電液伺服閥的常見故障及其排除 373
5.2.3 電液伺服閥的維護 377
5.3 電液伺服閥控制液壓缸的使用與維護 378
5.3.1 伺服液壓缸的使用 378
5.3.2 伺服液壓缸的失效模式與風險評價 381
5.3.3 伺服液壓缸的在線檢(監(jiān)) 測與故障診斷 382
5.3.4 伺服液壓缸的維修與保養(yǎng) 387
5.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)的使用與維護 389
5.4.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)的故障分析 389
5.4.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)的自動診斷監(jiān)控 391
5.4.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) 392
附錄 395
附錄A 電液伺服控制技術現行相關標準目錄 395
附錄B 各標準中規(guī)定的量、符號和單位 405
附錄C 重大危險一覽表(資料性附錄) 411
參考文獻 413