第0章 緒論
0.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
0.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
0.3 嵌入式系統(tǒng)處理器與操作系統(tǒng)
0.4 學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的意義
0.5 編寫本書的目的　　
0.6 本書的主要內(nèi)容

第1章 嵌入式控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
1.1 嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
1.2 嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和基本原則
1.2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)
1.2.2 設(shè)計(jì)任務(wù)
1.2.3 設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1.2.4 設(shè)計(jì)原則
1.3 嵌入式控制系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.1 影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的若干因素
1.3.2 系統(tǒng)模型的建立
1.3.3 系統(tǒng)硬件的組成
1.3.4 系統(tǒng)軟件的組成
1.3.5 系統(tǒng)的工作原理
1.4 嵌入式控制系統(tǒng)需求分析
1.4.1 系統(tǒng)需求分析及目標(biāo)
1.4.2 系統(tǒng)需求分析的具體內(nèi)容
1.4.3 系統(tǒng)可靠性與安全性分析
1.4.4 詳細(xì)說明
1.5 嵌入式控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.5.1 嵌入式處理器的選擇
1.5.2 對(duì)硬件系統(tǒng)整體的技術(shù)要求
1.5.3 硬件系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境的技術(shù)要求
1.5.4 設(shè)計(jì)硬件電路板的步驟和主要內(nèi)容
1.6 嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.6.1 軟件需求分析描述的框架
1.6.2 常用的嵌入式操作系統(tǒng)
1.6.3 若干經(jīng)典操作系統(tǒng)的比較
1.6.4 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
1.6.5 開發(fā)環(huán)境的選擇
1.7 嵌入式控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.7.1 系統(tǒng)開發(fā)計(jì)劃
1.7.2 系統(tǒng)調(diào)試
1.7.3 系統(tǒng)優(yōu)化
小結(jié)
思考題

第2章 ARM的嵌入式系統(tǒng)和DSP系統(tǒng)概述
2.1 ARM微處理器概述
2.1.1 ARM微處理器的技術(shù)特點(diǎn)與體系結(jié)構(gòu)
2.1.2 ARM微處理器的選型與應(yīng)用
2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2.2.1 ARM的嵌入式系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)原則
2.2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.3 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
2.2.4 ADS編譯器與AXD調(diào)試器
2.3 DSP概述
2.3.1 DSP芯片及常用算法概述
2.3.2 DSP的特點(diǎn)及應(yīng)用
2.4 基于DSP的控制系統(tǒng)的開發(fā)
2.4.1 基于DSP控制系統(tǒng)的配置與硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.2 基于DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境
小結(jié)
思考題

第4章 汽車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第5章 機(jī)車運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第6章 遙控靶船運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 圖像數(shù)字化采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)