前　言
我們熟悉的機(jī)器人幾乎都是從電影和小說中得來的。它們是外形像人的機(jī)器人，有的可愛、有的邪惡，它們與人類交流感情、思想，討論問題，在科幻小說中扮演著不可或缺的角色。上百年來，科幻小說讓人們相信，機(jī)器人或者類人機(jī)器人是我們未來生活中不可或缺的一部分，我們?nèi)f分期待它們的出現(xiàn)。然而，機(jī)器人并不都是人形的。電影《2001：太空漫游》中的機(jī)器人哈爾就沒有軀體，但也非常像人，它被設(shè)計(jì)成人類漫長太空旅途中的同伴，同時(shí)還是由程序控制的副駕駛員�！端�》是人工智能領(lǐng)域研究者非常喜歡的一部電影，他們在眾多場合提到它，或者用它來做幻燈片，片中操作系統(tǒng)薩曼莎也沒有肉體，同樣虜獲了男主角的心。既然機(jī)器人有很多種，那么什么是機(jī)器人？是什么使它們成為機(jī)器人？即便對于世界級的機(jī)器人專家來說，想要得出一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的完整定義，實(shí)際上也很困難。機(jī)器人的組合要素、職能和用途都存在著明顯的不同。那么現(xiàn)實(shí)中有哪些機(jī)器人呢？你能在商場和超市買到的似乎只有兒童玩具和掃地機(jī)器人（也不過是一個(gè)升級版的自動(dòng)吸塵器），而不是可以換尿布、做發(fā)型或者烹飪的全能幫手。可再想一想，在你與之互動(dòng)的事情中，有多少過去是由人類做的，現(xiàn)在是由機(jī)器完成的？這樣想來，就能發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已經(jīng)存在于很多地方。除了掃地機(jī)器人之外，ATM機(jī)、機(jī)械臂、無人車、自動(dòng)深海探測器、火星探測器等都可以被當(dāng)成機(jī)器人。事實(shí)上，正是因?yàn)槲覀儗�機(jī)器人長什么樣有了先入為主的想法，所以我們對周圍已經(jīng)發(fā)生的事情熟視無睹。當(dāng)iRobot機(jī)器人公司的掃地機(jī)器人Roomba剛推出時(shí)，執(zhí)行總裁柯林·恩格爾問大家：這是機(jī)器人嗎？得到的回答一邊倒：不是。他回憶當(dāng)時(shí)的情況說：那時(shí)有個(gè)很強(qiáng)的觀念，機(jī)器人必須看起來像人。除了外包裝上公司的名字iRobot以外，Roomba沒有使用機(jī)器人這個(gè)詞，是媒體把它稱為機(jī)器人。差不多在完全重疊的一段時(shí)間里，無人機(jī)也在經(jīng)歷著同樣的事情，人們經(jīng)過不空中機(jī)器人已經(jīng)入侵了人類的社會(huì)短的時(shí)間，才算從超市的貨架上意識到，生活。