前言
當前，“工業(yè)4��0”和“中國制造2025”等概念的提出，為制造業(yè)和工業(yè)市場的發(fā)展與探索點燃了一盞明燈，也對工業(yè)制造企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。“工業(yè)4��0”的浪潮，也促進了工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的推廣和應用。在多數(shù)工業(yè)控制現(xiàn)場，工業(yè)機器人都是由可編程序控制器（PLC）控制和驅(qū)動的。西門子S7��300系列PLC，作為全集成自動化（TIA）架構(gòu)的重要組成部分，具有優(yōu)良的控制性能和極高的可靠性，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應用，如今其已集計算機技術、現(xiàn)場控制技術和網(wǎng)絡通信技術于一體，在工業(yè)生產(chǎn)自動化控制中具有舉足輕重的地位。
STEP 7 V5�眡編程軟件是用于SIMATIC S7、M7、C7等西門子自動化控制器組態(tài)、編程、監(jiān)控的標準軟件，具有操作簡便、運行平穩(wěn)、信息豐富等優(yōu)點，在一定程度上體現(xiàn)了全集成自動化的概念和特色，得到了工程技術人員的廣泛青睞。
TIA Portal（TIA博途）軟件于2010年由西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布，是業(yè)內(nèi)首個采用統(tǒng)一工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件，適用于所有自動化任務，用戶可在統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門子PLC、人機界面和驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了各種數(shù)據(jù)的共享，降低了鏈接和組態(tài)的成本，是工程軟件開發(fā)領域的里程碑。
正是由于PLC在工業(yè)自動化控制中的重要地位，目前PLC控制技術已成為當代電氣工程技術人員所必須掌握的一門技術。編者結(jié)合多年的PLC教學經(jīng)驗，精心挑選了11個典型的學習任務，采用任務驅(qū)動的形式，并以目前應用較為廣泛的西門子S7��300型PLC為教學載體，結(jié)合STEP 7 V5�眡和TIA Portal V1x兩種編程軟件平臺，將一些常用的知識點分散到各個學習任務中，使學生能在掌握各知識點的同時，及時提高相關編程能力和操作技能，力求為他們將來的就業(yè)開辟一片新天地。
為了提高學生獨立分析問題、解決問題的能力，本書在任務后增設了“問題及防治”與“擴展知識”等教學環(huán)節(jié)，這些增設的內(nèi)容主要針對的是各任務所涉及的知識點，對任務進行一些修改和拓展，并讓學生獨立完成，由此真正體現(xiàn)知識和技能的遞進性，既方便了教師教學，又方便了學生學習和鞏固。
西門子PLC以指令齊全和功能強大而著稱，所以書中不可能對其面面俱到，考慮到本書主要是針對職業(yè)院校的學生編寫的，因此對于部分高級指令、系統(tǒng)功能塊（SFC、SFB）、結(jié)構(gòu)化編程的應用等方面的知識本書并未涉及，僅重點立足于學生實際能力的培養(yǎng)。
本書由朱曦、劉爽任主編，翟靂、高艷春、田偉任副主編，高揚、韋俊、馮霞、張子波、陸雪影、徐燕老師也參加了本書的編寫工作。項目1由朱曦、劉爽、翟靂、高艷春共同編寫；項目2由田偉、韋俊、馮霞、張子波共同編寫；項目3由高揚、翟靂、陸雪影、徐燕共同編寫；朱曦、翟靂負責全書的總體方案設計、全書的修改和統(tǒng)稿及附錄的編寫工作。在本書編寫過程中，行業(yè)專家們給予了大力支持與幫助，并提出了許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝！
由于時間倉促，加上編者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請各位讀者批評指正。