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本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全書系統(tǒng)地介紹了可編程控制器（PLC）的原理、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和編程方法，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)，以及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書以O(shè)MRON公司的CP1H機(jī)型為主，兼顧C(jī)PM1A進(jìn)行分析，以求通過典型事例，學(xué)會(huì)應(yīng)用，舉一反三，觸類旁通。書中介紹了大量的單元程序和完整的控制系統(tǒng)實(shí)例，便于讀者學(xué)習(xí)，快速入門。書后附有CX-P編程軟件使用說明和指令表。本書由淺入深、層次清楚、通俗易懂，并有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書配套，可作為高職、高專等高等學(xué)校電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)以及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為電氣相關(guān)類技術(shù)培訓(xùn)教材或自學(xué)用書。為方便教學(xué)，特配置了《可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練與拓展》一書，用于實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)華和畢業(yè)設(shè)計(jì)，另備有免費(fèi)的電子課件，凡選用本書作為教材的學(xué)校均可免費(fèi)來電索取。

本書自再版以來，得到了廣大讀者的歡迎，被評(píng)為首屆全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)秀教材。在教材的使用中，作者和讀者相互交流，收到了不少建議，為教材的再版積累了許多寶貴的素材。
為了適應(yīng) ＰＬＣ技術(shù)的發(fā)展和教學(xué)理念的更新，為了更好地為讀者服務(wù)，在第２版的基礎(chǔ)上，第３版的章節(jié)安排和內(nèi)容上做了較大的調(diào)整。全書以ＣＰ１Ｈ機(jī)型及其指令系統(tǒng)作為介紹的主要對(duì)象，調(diào)整了實(shí)用性單元程序，增加了順序控制的綜合設(shè)計(jì)，改寫了功能單元的介紹和使用，使核心內(nèi)容更符合職業(yè)教育的需求；整理合并了ＰＬＣ和外圍設(shè)備的連接等擴(kuò)展內(nèi)容，歸并到《可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練和拓展》一書，厘清了基本訓(xùn)練和拓展學(xué)習(xí)的界線，使教材使用更加方便。
全書分為八章，由柳睴（第一章）、戴一平（第二、三、四、五、六章）、朱玉堂（第七章、附錄）、張耀（第八章）編寫，由戴一平對(duì)全書進(jìn)行修改定稿。
全書修訂后，第一章介紹了ＰＬＣ的簡史、流派、特點(diǎn)和發(fā)展，介紹了ＰＬＣ的基本構(gòu)成及工作原理、技術(shù)規(guī)格與分類；第二章以ＣＰ１Ｈ為主、兼顧ＣＰＭ１Ａ，介紹了ＰＬＣ機(jī)型和硬件構(gòu)成；第三章結(jié)合簡單邏輯控制，介紹ＰＬＣ的基本指令和編程方法，增加了單元程序；第四章結(jié)合順序控制，介紹用步進(jìn)指令和基本指令實(shí)現(xiàn)控制的方法，增加了順序控制的綜合設(shè)計(jì)；第五章介紹應(yīng)用指令及高功能指令；第六章更新了機(jī)型，介紹小型ＰＬＣ的功能及功能單元；第七章介紹了ＰＬＣ控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)；第八章簡要介紹了ＰＬＣ網(wǎng)絡(luò)的概念和組成。對(duì)于學(xué)時(shí)較少的專業(yè)可挑選第一、二、三、四、七章作為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，也能構(gòu)成一個(gè)完整的學(xué)習(xí)包。
本次再版由金文兵、胡幸鳴擔(dān)任主審；教材編寫中，得到了本校和兄弟院校老師的幫助和支持，也得到了歐姆龍自動(dòng)化（中國）有限公司領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員的指點(diǎn)和協(xié)助，在此一并表示衷心的感謝。
由于本書內(nèi)容改動(dòng)較多，編者水平有限，書中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)使用本書的師生和廣大讀者給予批評(píng)指正，以便修正改進(jìn)。主編的Ｅ－ｍａｉｌ：ｄｙｐ１８＠１６３ｃｏｍ，歡迎來信。
編者

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