第6版前言
第5版前言
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第3版前言
第2版前言
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常用符號表

第一章汽車的動力性1
第一節(jié)汽車的動力性指標1
第二節(jié)汽車的驅(qū)動力與行駛阻力2
一、汽車的驅(qū)動力3
二、汽車的行駛阻力7
三、汽車行駛方程式17
第三節(jié)汽車的驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖與動力特性圖20
一、驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖20
二、動力特性圖22
第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率23
一、汽車行駛的附著條件23
二、汽車的附著力與地面法向反作用力24
三、作用在驅(qū)動輪上的地面切向反作用力27
四、附著率28
第五節(jié)汽車的功率平衡32
第六節(jié)裝有液力變矩器汽車的動力性33
第七節(jié)電動汽車的動力性40
一、概述40
二、電動汽車的結(jié)構(gòu)和特點41
三、電動汽車的動力性指標45
四、純電動汽車的動力性45
五、混合動力電動汽車的動力性49
參考文獻53

第二章汽車的燃油經(jīng)濟性54
第一節(jié)汽車燃油經(jīng)濟性的評價指標54
第二節(jié)汽車燃油經(jīng)濟性的計算61
第三節(jié)影響汽車燃油經(jīng)濟性的因素65
一、使用方面65
二、汽車結(jié)構(gòu)方面66
第四節(jié)裝有液力變矩器汽車的燃油經(jīng)濟性計算72
第五節(jié)電動汽車的經(jīng)濟性73
一、電動汽車的經(jīng)濟性指標73
二、純電動汽車的經(jīng)濟性74
三、混合動力電動汽車的經(jīng)濟性78
第六節(jié)汽車動力性、燃油經(jīng)濟性試驗82
一、路上試驗82
二、室內(nèi)試驗87
參考文獻88

第三章汽車動力裝置參數(shù)的選定90
第一節(jié)發(fā)動機功率的選擇90
第二節(jié)小傳動比的選擇93
第三節(jié)大傳動比的選擇95
第四節(jié)傳動系檔數(shù)與各檔傳動比的選擇95
第五節(jié)利用燃油經(jīng)濟性-加速時間曲線確定動力裝置參數(shù)99
一、主減速器傳動比的確定100
二、變速器與主減速器傳動比的確定100
三、發(fā)動機、變速器與主減速器傳動比的確定101
第六節(jié)計算機仿真技術(shù)在發(fā)動機-整車系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化中的應(yīng)用簡介103
一、發(fā)動機的性能匹配優(yōu)化104
二、發(fā)動機-整車系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化107
三、駕駛性能的計算機仿真109
參考文獻111

第四章汽車的制動性113
第一節(jié)制動性的評價指標113
第二節(jié)制動時車輪的受力114
一、地面制動力114
二、制動器制動力114
三、地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系115
四、硬路面上的附著系數(shù)115
第三節(jié)汽車的制動效能及其恒定性121
一、制動距離與制動減速度121
二、制動距離的分析121
三、制動效能的恒定性125
第四節(jié)制動時汽車的方向穩(wěn)定性126
一、汽車的制動跑偏127
二、制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失128
第五節(jié)前、后制動器制動力的比例關(guān)系132
一、地面對前、后車輪的法向反作用力132
二、理想的前、后制動器制動力分配曲線133
三、具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數(shù)134
四、前、后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析135
五、利用附著系數(shù)與制動效率138
六、對前、后制動器制動力分配的要求141
七、輔助制動器和發(fā)動機制動對制動力分配和制動效能的影響144
八、防抱制動裝置146
第六節(jié)汽車制動性的試驗151
參考文獻154

第五章汽車的操縱穩(wěn)定性155
第一節(jié)概述155
一、汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容155
二、車輛坐標系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng)157
三、人-汽車閉路系統(tǒng)159
四、汽車試驗的兩種評價方法160
第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性160
一、輪胎的坐標系160
二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線161
三、輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響163
四、回正力矩繞ＯＺ軸的力矩165
五、有外傾角時輪胎的滾動167
六、輪胎模型簡介168
第三節(jié)線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)170
一、線性二自由度汽車模型的運動微分方程170
二、前輪角階躍輸入下進入的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)等速圓周行駛172
三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)178
四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性185
第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系187
一、汽車的側(cè)傾188
二、側(cè)傾時垂直載荷在左、右側(cè)車輪上的重新分配及其對穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響194
三、側(cè)傾外傾側(cè)傾時車輪外傾角的變化196
四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向198
五、變形轉(zhuǎn)向懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車輪轉(zhuǎn)向角200
六、變形外傾懸架導(dǎo)向裝置變形引起的外傾角的變化201
第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系202
一、轉(zhuǎn)向系的功能與轉(zhuǎn)向盤力特性202
二、不同工況下對操縱穩(wěn)定性的要求204
三、評價高速公路行駛操縱穩(wěn)定性的試驗轉(zhuǎn)向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗205
四、轉(zhuǎn)向系與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系207
第六節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系208
一、地面切向反作用力與不足-過多轉(zhuǎn)向特性的關(guān)系208
二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡介210
第七節(jié)提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)213
一、極限工況下前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑的特點215
二、橫擺力偶矩及制動力的控制效果216
三、各個車輪制動力控制的效果218
四、四個車輪主動制動的控制效果219
五、VSC系統(tǒng)的構(gòu)成219
六、裝有VSC系統(tǒng)汽車的試驗結(jié)果219
第八節(jié)汽車的側(cè)翻220
一、剛性汽車的準靜態(tài)側(cè)翻221
二、帶懸架汽車的準靜態(tài)側(cè)翻222
三、汽車的瞬態(tài)側(cè)翻223
第九節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗224
一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗224
二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗224
三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗225
四、汽車回正能力試驗225
五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗226
六、轉(zhuǎn)向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗227
七、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正弦停滯試驗227
參考文獻228

第六章汽車的平順性230
第一節(jié)人體對振動的反應(yīng)和平順性的評價230
一、人體對振動的反應(yīng)230
二、平順性的評價方法232
第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性233
一、路面不平度的功率譜密度234
二、空間頻率功率譜密度Gq（n）化為時間頻率功率譜密度Gq（f）235
三、路面對四輪汽車的輸入功率譜密度237
第三節(jié)汽車振動系統(tǒng)的簡化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動239
一、汽車振動系統(tǒng)的簡化239
二、單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動241
三、單質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性242
四、單質(zhì)量系統(tǒng)對路面隨機輸入的響應(yīng)243
第四節(jié)車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動249
一、運動方程與振型分析249
二、雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性253
三、車身加速度、懸架彈簧動撓度和車輪相對動載的幅頻特性254
四、在路面隨機輸入下系統(tǒng)振動響應(yīng)均方根值的計算256
五、系統(tǒng)參數(shù)對振動響應(yīng)均方根值的影