前言

緒論1

1篇 運動學5

1章 運動學基礎7

1.1 點的運動學7

1.2 剛體的基本運動15

1.3 定軸轉動剛體上點的速度和加速度17

思考題21

習題22

2章 點的合成運動26

2.1 點的合成運動的概念26

2.2 點的速度合成定理27

2.3 點的加速度合成定理30

思考題32

習題33

3章 剛體的平面運動36

3.1 剛體平面運動的運動特征與運動分解36

3.2 平面圖形上點的速度分析37

3.3 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度41

思考題42

習題42

2篇 動力學45

4章 剛體動力學的基本概念47

4.1 力與力的投影47

4.2 力的四個公理及剛化原理48

4.3 力矩與力偶51

4.4 約束和約束力53

4.5 物體的受力分析與受力圖58

思考題63

習題63

5章 力系的簡化與平衡66

5.1 匯交力系的簡化與平衡66

5.2 力偶系的簡化與平衡68

5.3 空間任意力系的簡化70

5.4 空間力系的平衡條件和平衡方程73

5.5 空間平衡力系的平面解法75

5.6 平面任意力系的平衡76

5.7 平面平行力系的平衡方程79

5.8 靜定與靜定的概念物體系統(tǒng)的平衡問題80

5.9 簡單靜定平面桁架的內(nèi)力計算82

5.10 摩擦85

5.11 考慮滑動摩擦的平衡問題88

5.12 重心和形心90

思考題94

習題95

6章 質(zhì)點運動微分方程100

6.1 動力學基本定律100

6.2 質(zhì)點運動微分方程及其應用101

思考題105

習題105

7章 動能定理107

7.1 質(zhì)心和轉動慣量107

7.2 力的功110

7.3 動能115

7.4 動能定理117

7.5 功率與機械效率122

思考題123

習題123

8章 達朗貝爾原理(動靜法) 126

8.1 慣性力與質(zhì)點的達朗貝爾原理126

8.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理128

8.3 剛體慣性力系的簡化129

8.4 用動靜法解質(zhì)點系統(tǒng)動力學問題的應用舉例131

8.5 定軸轉動剛體軸承的附加動反力133

思考題134

習題135

9章 動量定理和動量矩定理137

9.1 動量定理137

9.2 動量矩定理144

��9.3 剛體的平面運動微分方程148

9.4 動力學普遍定理的綜合應用150

思考題152

習題152

3篇 材料力學155

10章 材料力學基礎157

10.1 變形固體的概念157

10.2 材料力學的研究對象158

10.3 構件的外力與桿件變形的基本形式159

10.4 材料力學的內(nèi)力及截面法160

10.5 應力161

10.6 線應變和切應變162

思考題162

習題163

11章 拉伸與壓縮164

11.1 軸向拉伸與壓縮的概念與實例164

11.2 軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內(nèi)力165

11.3 軸向拉伸或壓縮時截面上的應力167

11.4 軸向拉伸或壓縮時的變形172

11.5 材料在拉伸和壓縮時的力學性能176

11.6 拉伸和壓縮的強度計算182

11.7 拉伸和壓縮靜定問題185

思考題190

習題191

12章 剪切與擠壓196

12.1 剪切和擠壓的概念196

12.2 剪切強度條件197

12.3 擠壓強度條件198

12.4 綜合強度計算及其他剪切計算202

思考題205

習題205

13章 扭轉208

13.1 扭轉概念和工程實例208

13.2 外力偶矩和扭矩的計算209

13.3 切應力互等定理與剪切胡克定律211

13.4 圓軸扭轉時橫截面上的應力213

13.5 圓軸扭轉時的強度計算217

13.6 扭轉變形和剛度條件218

��13.7 圓柱形密圈螺旋彈簧221

13.8 矩形截面桿扭轉理論簡介223

思考題225

習題225

14章 彎曲內(nèi)力和彎曲強度228

14.1 彎曲和平面彎曲的概念與實例228

14.2 梁的簡化及分類229

14.3 梁的內(nèi)力剪力和彎矩230

14.4 剪力方程和彎矩方程及剪力圖和彎矩圖的概念234

14.5 彎矩圖的疊加法240

14.6 平面剛架的內(nèi)力241

14.7 平面曲桿的內(nèi)力242

14.8 彎曲應力243

14.9 梁彎曲橫截面上的切應力250

14.10 梁的強度計算253

14.11 提高梁的彎曲強度的措施256

思考題258

習題259

15章 彎曲變形及梁的剛度計算264

15.1 彎曲變形的計算264

15.2 梁的剛度計算271

15.3 簡單靜定梁的解法272

15.4 提高梁剛度的措施276

思考題276

習題277

16章 應力狀態(tài)理論和強度理論280

16.1 應力狀態(tài)概述280

16.2 平面應力狀態(tài)分析281

16.3 廣義胡克定律287

16.4 強度理論290

思考題295

習題295

17章 組合變形298

17.1 概述298

17.2 一類組合變形組合后為單向應力狀態(tài)299

17.3 二類組合變形組合后為復雜應力狀態(tài)304

思考題307

習題308

18章 壓桿穩(wěn)定310

18.1 壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析310

18.2 臨界力和臨界應力311

18.3 歐拉公式的適用范圍中?小柔度桿的臨界應力315

18.4 壓桿的穩(wěn)定性計算319

18.5 提高壓桿穩(wěn)定性的措施322

思考題323

習題323

19章 交變應力及疲勞破壞325

19.1 交變載荷和交變應力的概念325

19.2 疲勞破壞和持久極限326

19.3 影響構件持久極限的因素及強度計算簡介327

思考題330

20章 能量法基礎331

20.1 概述331

20.2 外力功和應變能的計算331

20.3 卡氏定理334

20.4 單位載荷法337

20.6 動載荷應力341

思考題346

習題346

附錄348

附錄A 力系分類及平衡方程348

附錄B 常用材料的力學性能349

附錄C 常見規(guī)則形狀均質(zhì)剛體的轉動慣量和慣性半徑349

附錄D 幾種常見圖形的幾何性質(zhì)350

附錄E 平面圖形的幾何性質(zhì)351

附錄F 型鋼規(guī)格表356

參考文獻361