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基于STM32嵌入式接口與傳感器應(yīng)用開發(fā) 
定 價：99 元 叢書名：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)"十三五"規(guī)劃叢書
9 7 3 8 4 7 6 1 5 2 7 1 6 讀者對象:本書適合作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)人員參考。 
本書主要介紹在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)中常用的STM32微處理器的接口技術(shù)、常見傳感器的應(yīng)用，由淺入深地對STM32接口技術(shù)和傳感器的應(yīng)用進(jìn)行講解。全書采用任務(wù)式開發(fā)的學(xué)習(xí)方法，精選了28個貼近社會和生活的案例，每個案例均有完整的開發(fā)過程，分別是生動的開發(fā)場景、明確的開發(fā)目標(biāo)、深入淺出的原理學(xué)習(xí)、詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計過程、詳細(xì)的軟/硬件設(shè)計和功能實現(xiàn)過程，最后進(jìn)行開發(fā)驗證和總結(jié)拓展，將理論學(xué)習(xí)和開發(fā)實踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開發(fā)代碼和配套PPT課件，讀者可在源代碼的基礎(chǔ)上快速地進(jìn)行二次開發(fā)。
廖建尚，男，副教授，畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專業(yè)，碩士，先任職于廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院。長期從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的開發(fā)和教學(xué)工作。
目 錄
第1部分 嵌入式系統(tǒng)基本原理和開發(fā)知識
任務(wù)1 認(rèn)識嵌入式系統(tǒng) （2）
1.1 學(xué)習(xí)場景：嵌入式系統(tǒng)有哪些應(yīng)用 （2）
1.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) （2）
1.3 原理學(xué)習(xí)：嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用 （2）
1.3.1 嵌入式系統(tǒng)概述 （2）
1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng) （5）
1.3.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用 （7）
1.4 任務(wù)小結(jié) （9）
1.5 思考與拓展 （9）
任務(wù)2 ARM嵌入式開發(fā)平臺 （10）
2.1 學(xué)習(xí)場景：ARM嵌入式開發(fā)平臺有哪些應(yīng)用 （10）
2.2 開發(fā)目標(biāo) （11）
2.3 原理學(xué)習(xí)：ARM微處理器 （11）
2.3.1 ARM微處理器簡介及其產(chǎn)品系列 （11）
2.3.2 ARM微處理器的組成及結(jié)構(gòu) （13）
2.3.3 STM32系列微處理器 （14）
2.3.4 STM32開發(fā)平臺 （17）
2.4 任務(wù)小結(jié) （21）
2.5 思考與拓展 （21）
任務(wù)3 工程創(chuàng)建與調(diào)試 （22）
3.1 開發(fā)場景：如何進(jìn)行項目開發(fā) （22）
3.2 開發(fā)目標(biāo) （22）
3.3 原理學(xué)習(xí)：軟件開發(fā)環(huán)境 （22）
3.3.1 IAR for ARM開發(fā)環(huán)境 （22）
3.3.2 STM32 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫 （24）
3.3.3 IAR ARM開發(fā)環(huán)境的使用 （36）
3.3.4 IAR ARM程序的開發(fā)及在線調(diào)試 （39）
3.4 任務(wù)實踐 （44）
3.4.1 開發(fā)設(shè)計 （44）
3.4.2 功能實現(xiàn) （45）
3.5 任務(wù)小結(jié) （45）
3.6 思考與拓展 （45）
第2部分 STM32嵌入式接口開發(fā)技術(shù)
任務(wù)4 設(shè)備指示燈的設(shè)計與實現(xiàn) （48）
4.1 開發(fā)場景：如何控制設(shè)備指示燈 （48）
4.2 開發(fā)目標(biāo) （48）
4.3 原理學(xué)習(xí)：STM32的GPIO功能與應(yīng)用 （48）
4.3.1 STM32的GPIO （48）
4.3.2 STM32的GPIO寄存器 （53）
4.3.3 常見GPIO的位操作 （59）
4.4 任務(wù)實踐：設(shè)備指示燈控制的軟/硬件設(shè)計 （60）
4.4.1 開發(fā)設(shè)計 （60）
4.4.2 功能實現(xiàn) （62）
4.5 任務(wù)驗證 （65）
4.6 任務(wù)小結(jié) （65）
4.7 思考與拓展 （65）
任務(wù)5 競賽搶答器的設(shè)計與實現(xiàn) （66）
5.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)搶答器 （66）
5.2 開發(fā)目標(biāo) （66）
5.3 原理學(xué)習(xí)：STM32微處理器的中斷 （67）
5.3.1 中斷基本概念與定義 （67）
5.3.2 STM32中斷應(yīng)用概述 （70）
5.3.3 STM32的外部中斷機制 （74）
5.4 任務(wù)實踐：搶答器的軟/硬件設(shè)計 （79）
5.4.1 開發(fā)設(shè)計 （79）
5.4.2 功能實現(xiàn) （80）
5.5 任務(wù)驗證 （82）
5.6 任務(wù)小結(jié) （83）
5.7 思考與拓展 （83）
任務(wù)6 電子時鐘的設(shè)計與實現(xiàn) （84）
6.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)電子時鐘 （84）
6.2 開發(fā)目標(biāo) （84）
6.3 原理學(xué)習(xí)：STM32定時/計數(shù)器 （84）
6.3.1 定時/計數(shù)器的基本原理 （84）
6.3.2 STM32定時器 （85）
6.4 任務(wù)實踐：電子時鐘的軟/硬件設(shè)計 （93）
6.4.1 開發(fā)設(shè)計 （93）
6.4.2 功能實現(xiàn) （94）
6.5 任務(wù)驗證 （96）
6.6 任務(wù)小結(jié) （96）
6.7 思考與拓展 （96）
任務(wù)7 汽車電壓指示器的設(shè)計與實現(xiàn) （97）
7.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)汽車電壓指示器 （97）
7.2 開發(fā)目標(biāo) （97）
7.3 原理學(xué)習(xí)：STM32 ADC （98）
7.3.1 A/D轉(zhuǎn)換 （98）
7.3.2 STM32的A/D轉(zhuǎn)換器 （99）
7.4 任務(wù)實踐：汽車電壓指示器的軟/硬件設(shè)計 （108）
7.4.1 開發(fā)設(shè)計 （108）
7.4.2 功能實現(xiàn) （109）
7.5 任務(wù)驗證 （111）
7.6 任務(wù)小結(jié) （112）
7.7 思考與拓展 （112）
任務(wù)8 環(huán)境監(jiān)測點自復(fù)位的設(shè)計與實現(xiàn) （113）
8.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)自復(fù)位設(shè)計 （113）
8.2 開發(fā)目標(biāo) （113）
8.3 原理學(xué)習(xí)：STM32看門狗 （114）
8.3.1 看門狗基本原理 （114）
8.3.2 STM32看門狗 （115）
8.3.3 STM32看門狗庫函數(shù)的使用 （119）
8.4 任務(wù)實踐：環(huán)境監(jiān)測點自復(fù)位的軟/硬件設(shè)計 （121）
8.4.1 開發(fā)設(shè)計 （121）
8.4.2 功能實現(xiàn) （123）
8.5 任務(wù)驗證 （125）
8.6 任務(wù)小結(jié) （125）
8.7 思考與拓展 （125）
任務(wù)9 視頻監(jiān)控中三維控制鍵盤的設(shè)計與實現(xiàn) （126）
9.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)視頻監(jiān)控中三維控制鍵盤 （126）
9.2 開發(fā)目標(biāo) （126）
9.3 原理學(xué)習(xí)：STM32串口 （126）
9.3.1 串口 （126）
9.3.2 STM32的USART （129）
9.3.3 STM32串口庫函數(shù) （137）
9.4 任務(wù)實踐：視頻監(jiān)控中三維控制鍵盤的軟/硬件設(shè)計 （138）
9.4.1 開發(fā)設(shè)計 （138）
9.4.2 功能實現(xiàn) （139）
9.5 任務(wù)驗證 （142）
9.6 任務(wù)小結(jié) （143）
9.7 思考與拓展 （143）
任務(wù)10 農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境信息采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （144）
10.1 開發(fā)場景：如何采集溫濕度信息 （144）
10.2 開發(fā)目標(biāo) （144）
10.3 原理學(xué)習(xí)：STM32的I2C模塊和溫濕度傳感器 （145）
10.3.1 I2C總線 （145）
10.3.2 STM32的I2C模塊 （148）
10.3.3 STM32的I2C庫函數(shù)的使用 （152）
10.3.4 溫濕度傳感器 （153）
10.4 任務(wù)實踐：農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境信息采集系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （157）
10.4.1 開發(fā)設(shè)計 （157）
10.4.2 功能實現(xiàn) （159）
10.5 任務(wù)驗證 （166）
10.6 任務(wù)小結(jié) （167）
10.7 思考與拓展 （167）
任務(wù)11 高速動態(tài)數(shù)據(jù)存取的設(shè)計與實現(xiàn) （168）
11.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)高速動態(tài)數(shù)據(jù)的存取 （168）
11.2 開發(fā)目標(biāo) （168）
11.3 原理學(xué)習(xí)：SPI總線協(xié)議和Flash存儲器 （168）
11.3.1 SPI總線協(xié)議 （168）
11.3.2 Flash存儲器 （178）
11.4 任務(wù)實踐：高速動態(tài)數(shù)據(jù)存取的軟/硬件設(shè)計 （184）
11.4.1 開發(fā)設(shè)計 （184）
11.4.2 功能實現(xiàn) （185）
11.5 任務(wù)驗證 （194）
11.6 任務(wù)小結(jié) （195）
11.7 思考與拓展 （195）
任務(wù)12 車載顯示器的設(shè)計與實現(xiàn) （196）
12.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)車載顯示器 （196）
12.2 開發(fā)目標(biāo) （196）
12.3 原理學(xué)習(xí)：STM32的FSMC模塊和LCD模塊 （196）
12.3.1 顯示器 （196）
12.3.2 STM32的FSMC模塊 （198）
12.3.3 STM32的FSMC模塊庫函數(shù) （205）
12.3.4 ILI93xx系列TFT LCD （207）
12.4 任務(wù)實踐：車載顯示器的軟/硬件設(shè)計 （211）
12.4.1 開發(fā)設(shè)計 （211）
12.4.2 功能實現(xiàn) （213）
12.5 任務(wù)驗證 （225）
12.6 任務(wù)小結(jié) （226）
12.7 思考與拓展 （226）
第3部分 基于STM32和常用傳感器開發(fā)
任務(wù)13 傳感器應(yīng)用技術(shù) （228）
13.1 學(xué)習(xí)場景：日常生活傳感器的應(yīng)用有哪些 （228）
13.2 開發(fā)目標(biāo) （229）
13.3 原理學(xué)習(xí)：傳感器應(yīng)用和發(fā)展趨勢 （229）
13.3.1 傳感器簡述 （229）
13.3.2 傳感器與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用 （231）
13.4 任務(wù)小結(jié) （236）
13.5 思考與拓展 （236）
任務(wù)14 溫室大棚光照度測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （237）
14.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)光照度的測量 （237）
14.2 開發(fā)目標(biāo) （237）
14.3 原理學(xué)習(xí)：光敏傳感器和I2C （238）
14.3.1 光敏傳感器 （238）
14.3.2 BH1750FVI -TR型光敏傳感器 （240）
14.3.3 I2C總線和光照傳感器 （242）
14.4 任務(wù)實踐：光照度測量系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （242）
14.4.1 開發(fā)設(shè)計 （242）
14.4.2 功能實現(xiàn) （243）
14.5 任務(wù)驗證 （250）
14.6 任務(wù)小結(jié) （250）
14.7 思考與拓展 （251）
任務(wù)15 探空氣球測海拔的設(shè)計與實現(xiàn) （252）
15.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)氣壓海拔的測量 （252）
15.2 開發(fā)目標(biāo) （252）
15.3 原理學(xué)習(xí)：氣壓海拔傳感器的工作原理與測量方法 （253）
15.3.1 氣壓海拔傳感器 （253）
15.3.2 氣壓海拔傳感器的工作原理 （253）
15.3.3 氣壓海拔傳感器的海拔計算方法 （253）
15.3.4 FBM320型氣壓海拔傳感器 （254）
15.4 任務(wù)實踐：探空氣球測海拔的軟/硬件設(shè)計 （256）
15.4.1 開發(fā)設(shè)計 （256）
15.4.2 功能實現(xiàn) （257）
15.5 任務(wù)驗證 （263）
15.6 任務(wù)小結(jié) （264）
15.7 思考與拓展 （264）
任務(wù)16 建筑工地?fù)P塵監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （265）
16.1 開發(fā)場景：如何測量空氣質(zhì)量 （265）
16.2 開發(fā)目標(biāo) （266）
16.3 原理學(xué)習(xí)：半導(dǎo)體氣體傳感器和空氣質(zhì)量傳感器 （266）
16.3.1 半導(dǎo)體氣體傳感器 （266）
16.3.2 MP503型空氣質(zhì)量傳感器 （267）
16.4 任務(wù)實踐：城市揚塵監(jiān)測系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （268）
16.4.1 開發(fā)設(shè)計 （268）
16.4.2 功能實現(xiàn) （270）
16.5 任務(wù)驗證 （271）
16.6 任務(wù)小結(jié) （272）
16.7 思考與拓展 （272）
任務(wù)17 VR設(shè)備動作捕捉系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （273）
17.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)動作捕捉 （273）
17.2 開發(fā)目標(biāo) （273）
17.3 原理學(xué)習(xí)：三軸加速度傳感器與測量 （274）
17.3.1 人體運動模型 （274）
17.3.2 三軸加速度傳感器 （274）
17.3.3 三軸加速度傳感器的應(yīng)用 （275）
17.3.4 LIS3DH型三軸加速度傳感器 （276）
17.3.5 計步算法 （279）
17.3.6 獲取傳感器數(shù)據(jù) （280）
17.4 任務(wù)實踐：VR設(shè)備動作捕捉系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （283）
17.4.1 開發(fā)設(shè)計 （283）
17.4.2 功能實現(xiàn) （284）
17.5 任務(wù)驗證 （287）
17.6 任務(wù)小結(jié) （288）
17.7 思考與拓展 （288）
任務(wù)18 掃地機器人避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （289）
18.1 開發(fā)場景：如何應(yīng)用紅外距離傳感器測量距離 （289）
18.2 開發(fā)目標(biāo) （289）
18.3 原理學(xué)習(xí)：距離傳感器與測量 （290）
18.3.1 距離傳感器 （290）
18.3.2 Sharp紅外距離傳感器 （291）
18.4 任務(wù)實踐：掃地機器人避障系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （293）
18.4.1 開發(fā)設(shè)計 （293）
18.4.2 功能實現(xiàn) （294）
18.5 任務(wù)驗證 （296）
18.6 任務(wù)小結(jié) （297）
18.7 思考與拓展 （297）
任務(wù)19 紅外自動感應(yīng)門的設(shè)計與實現(xiàn) （298）
19.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)紅外自動感應(yīng)門 （298）
19.2 開發(fā)目標(biāo) （298）
19.3 原理學(xué)習(xí)：人體紅外傳感器與測量 （299）
19.3.1 人體紅外傳感器 （299）
19.3.2 熱釋電人體紅外傳感器 （300）
19.3.3 AS312型熱釋電人體紅外傳感器 （302）
19.4 任務(wù)實踐：紅外自動感應(yīng)門的軟/硬件設(shè)計 （302）
19.4.1 開發(fā)設(shè)計 （302）
19.4.2 功能實現(xiàn) （304）
19.5 任務(wù)驗證 （305）
19.6 任務(wù)小結(jié) （306）
19.7 思考與拓展 （306）
任務(wù)20 燃?xì)獗O(jiān)測儀的設(shè)計與實現(xiàn) （307）
20.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)燃?xì)獗O(jiān)測儀 （307）
20.2 開發(fā)目標(biāo) （307）
20.3 原理學(xué)習(xí)：氣體傳感器與測量 （307）
20.3.1 氣體傳感器 （307）
20.3.2 MP-4型燃?xì)鈧鞲衅?（310）
20.4 任務(wù)實踐：燃?xì)獗O(jiān)測儀的軟/硬件設(shè)計 （310）
20.4.1 開發(fā)設(shè)計 （310）
20.4.2 功能實現(xiàn) （311）
20.5 任務(wù)驗證 （313）
20.6 任務(wù)小結(jié) （313）
20.7 思考與拓展 （314）
任務(wù)21 振動檢測儀的設(shè)計與實現(xiàn) （315）
21.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)振動檢測儀 （315）
21.2 開發(fā)目標(biāo) （315）
21.3 原理學(xué)習(xí)：振動信號和振動傳感器 （315）
21.3.1 振動信號 （315）
21.3.2 振動傳感器 （316）
21.4 任務(wù)實踐：振動檢測儀的軟/硬件設(shè)計 （318）
21.4.1 開發(fā)設(shè)計 （318）
21.4.2 功能實現(xiàn) （319）
21.5 任務(wù)驗證 （321）
21.6 任務(wù)小結(jié) （321）
21.7 思考與拓展 （321）
任務(wù)22 電機轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （323）
22.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng) （323）
22.2 開發(fā)目標(biāo) （323）
22.3 原理學(xué)習(xí)：霍爾傳感器與測量 （324）
22.3.1 霍爾傳感器 （324）
22.3.2 工作原理與分類 （324）
22.3.3 AH3144型霍爾傳感器 （325）
22.4 任務(wù)實踐：電機轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （326）
22.4.1 開發(fā)設(shè)計 （326）
22.4.2 功能實現(xiàn) （327）
22.5 任務(wù)驗證 （328）
22.6 任務(wù)小結(jié) （329）
22.7 思考與拓展 （329）
任務(wù)23 智能家居光柵防盜系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （330）
23.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)智能家居光柵防盜系統(tǒng) （330）
23.2 開發(fā)目標(biāo) （330）
23.3 原理學(xué)習(xí)：光電傳感器與應(yīng)用 （330）
23.3.1 光電傳感器 （330）
23.3.2 光電開關(guān)的原理 （331）
23.3.3 光電傳感器的應(yīng)用 （332）
23.4 任務(wù)實踐：智能家居光柵防盜系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （333）
23.4.1 開發(fā)設(shè)計 （333）
23.4.2 功能實現(xiàn) （335）
23.5 任務(wù)驗證 （336）
23.6 任務(wù)小結(jié) （337）
23.7 思考與拓展 （337）
任務(wù)24 智能建筑消防預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （338）
24.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)火焰探測 （338）
24.2 開發(fā)目標(biāo) （338）
24.3 原理學(xué)習(xí)：光電效應(yīng)和火焰?zhèn)鞲衅?（338）
24.3.1 火焰?zhèn)鞲衅?（338）
24.3.2 火焰?zhèn)鞲衅鞯姆诸?（339）
24.3.3 接收管和光電效應(yīng)原理 （340）
24.4 任務(wù)實踐：智能建筑消防預(yù)警系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （342）
24.4.1 開發(fā)設(shè)計 （342）
24.4.2 功能實現(xiàn) （343）
24.5 任務(wù)驗證 （345）
24.6 任務(wù)小結(jié) （346）
24.7 思考與拓展 （346）
任務(wù)25 洗衣機觸控面板控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （347）
25.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)觸摸開關(guān) （347）
25.2 開發(fā)目標(biāo) （347）
25.3 原理學(xué)習(xí)：觸摸開關(guān)和觸摸傳感器 （348）
25.3.1 觸摸開關(guān) （348）
25.3.2 觸摸屏 （348）
25.3.3 電容式觸摸開關(guān) （352）
25.4 任務(wù)實踐：洗衣機觸控面板控制系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （352）
25.4.1 開發(fā)設(shè)計 （352）
25.4.2 功能實現(xiàn) （354）
25.5 任務(wù)驗證 （355）
25.6 任務(wù)小結(jié) （356）
25.7 思考與拓展 （356）
任務(wù)26 微電腦時控開關(guān)的設(shè)計與實現(xiàn) （357）
26.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)時控開關(guān) （357）
26.2 開發(fā)目標(biāo) （357）
26.3 原理學(xué)習(xí)：繼電器原理和應(yīng)用 （357）
26.3.1 電磁繼電器原理 （358）
26.3.2 電磁繼電器的開關(guān)分類 （358）
26.3.3 電磁繼電器的組成 （359）
26.3.4 繼電器的作用 （360）
26.3.5 本任務(wù)的繼電器 （360）
26.4 任務(wù)實踐：時控開關(guān)的軟/硬件設(shè)計 （361）
26.4.1 開發(fā)設(shè)計 （361）
26.4.2 功能實現(xiàn) （362）
26.5 任務(wù)驗證 （364）
26.6 任務(wù)小結(jié) （364）
26.7 思考與拓展 （364）
任務(wù)27 工業(yè)通風(fēng)設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn) （365）
27.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備通風(fēng) （365）
27.2 開發(fā)目標(biāo) （365）
27.3 原理學(xué)習(xí)：軸流風(fēng)機和應(yīng)用 （366）
27.3.1 軸流風(fēng)機構(gòu)成 （366）
27.3.2 軸流風(fēng)機參數(shù) （367）
27.3.3 軸流風(fēng)機的工作原理與分類 （368）
27.3.4 GM0501PFB3型軸流風(fēng)機 （368）
27.4 任務(wù)實踐：工業(yè)通風(fēng)設(shè)備的軟/硬件設(shè)計 （369）
27.4.1 開發(fā)設(shè)計 （369）
27.4.2 功能實現(xiàn) （371）
27.5 任務(wù)驗證 （372）
27.6 任務(wù)小結(jié) （373）
27.7 思考與拓展 （373）
任務(wù)28 工業(yè)機床控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （374）
28.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)工業(yè)機床控制系統(tǒng) （374）
28.2 開發(fā)目標(biāo) （374）
28.3 原理學(xué)習(xí)：步進(jìn)電機的原理與應(yīng)用 （375）
28.3.1 步進(jìn)電機基本概念 （375）
28.3.2 步進(jìn)電機的相關(guān)參數(shù) （375）
28.3.3 步進(jìn)電機的工作原理及結(jié)構(gòu) （376）
28.3.4 步進(jìn)電機的控制方法 （377）
28.3.5 步進(jìn)電機驅(qū)動 （378）
28.4 任務(wù)實踐：工業(yè)機床控制系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （379）
28.4.1 開發(fā)設(shè)計 （379）
28.4.2 功能實現(xiàn) （381）
28.5 任務(wù)驗證 （383）
28.6 任務(wù)小結(jié) （384）
28.7 思考與拓展 （384）
任務(wù)29 聲光報警器的設(shè)計與實現(xiàn) （385）
29.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)聲光報警器 （385）
29.2 開發(fā)目標(biāo) （385）
29.3 原理學(xué)習(xí)：聲光報警器和RBG燈 （385）
29.3.1 聲光報警器 （385）
29.3.2 RGB燈原理 （386）
29.4 任務(wù)實踐：聲光報警器的軟/硬件設(shè)計 （386）
29.4.1 開發(fā)設(shè)計 （386）
29.4.2 功能實現(xiàn) （388）
29.5 任務(wù)驗證 （389）
29.6 任務(wù)小結(jié) （389）
29.7 思考與拓展 （390）
第4部分 綜合應(yīng)用項目開發(fā)
任務(wù)30 圖書館照明調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （392）
30.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)照明調(diào)節(jié)系統(tǒng) （392）
30.2 開發(fā)目標(biāo) （392）
30.3 任務(wù)設(shè)計流程與需求分析 （393）
30.3.1 設(shè)計流程 （393）
30.3.2 項目解讀 （393）
30.3.3 項目功能分解 （395）
30.3.4 項目技術(shù)化 （395）
30.4 任務(wù)實踐：圖書館照明調(diào)節(jié)系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （396）
30.4.1 開發(fā)設(shè)計 （396）
30.4.2 項目架構(gòu) （397）
30.4.3 功能實現(xiàn) （403）
30.5 任務(wù)驗證 （406）
30.5.1 項目測試 （406）
30.5.2 項目驗證 （406）
30.5.3 驗證效果 （407）
30.6 任務(wù)小結(jié) （408）
30.7 思考與拓展 （408）
任務(wù)31 集成燃?xì)庠羁刂葡到y(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （409）
31.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)集成燃?xì)庠羁刂葡到y(tǒng) （409）
31.2 開發(fā)目標(biāo) （409）
31.3 任務(wù)設(shè)計流程與需求分析 （410）
31.3.1 設(shè)計流程 （410）
31.3.2 項目解讀 （410）
31.3.3 項目功能分解 （410）
31.3.4 項目技術(shù)化 （411）
31.4 任務(wù)實踐：集成燃?xì)庠羁刂葡到y(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （412）
31.4.1 開發(fā)設(shè)計 （412）
31.4.2 項目架構(gòu) （413）
31.4.3 功能實現(xiàn) （417）
31.5 任務(wù)驗證 （420）
31.5.1 項目測試 （420）
31.5.2 項目驗證 （421）
31.5.3 驗證效果 （421）
31.6 任務(wù)小結(jié) （422）
31.7 思考與拓展 （422）
任務(wù)32 智能洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) （423）
32.1 開發(fā)場景：如何實現(xiàn)智能洗衣機控制系統(tǒng) （423）
32.2 開發(fā)目標(biāo) （423）
32.3 任務(wù)設(shè)計流程與需求分析 （423）
32.3.1 項目解讀 （424）
32.3.2 項目功能分析 （424）
32.3.3 項目技術(shù)化 （424）
32.3.4 項目設(shè)計與實現(xiàn) （425）
32.4 任務(wù)實踐：智能洗衣機控制系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計 （426）
32.4.1 項目架構(gòu) （426）
32.4.2 功能實現(xiàn) （430）
32.5 任務(wù)驗證 （438）
32.5.1 項目測試 （438）
32.5.2 功能驗證 （438）
32.5.3 驗證效果 （439）
32.6 任務(wù)小結(jié) （440）
32.7 思考與拓展 （440）
參考文獻(xiàn) （441）
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