第1章 車用電機(jī)的應(yīng)用及分類 001 1.1 車用電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 002 1.2 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 003 1.2.1 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)—更安全 003 1.2.2 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)—更智能 004 1.2.3 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)—更節(jié)能 005 1.2.4 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)——一體化 006 1.2.5 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)—無(wú)刷化設(shè)計(jì) 006 1.2.6 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)——極速化 007 1.2.7 車用電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)—新能源激發(fā)的新需求 007 1.3 車用電機(jī)應(yīng)用 007 1.3.1 車身執(zhí)行器 008 1.3.2 安全相關(guān)執(zhí)行器 008 1.3.3 流體控制 008 1.3.4 新能源汽車主驅(qū)電機(jī) 009 1.4 車用電機(jī)控制算法 009 1.4.1 無(wú)刷直流電機(jī)的方波控制策略 010 1.4.2 永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制策略 010 1.4.3 永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制策略 011 1.5 車用電機(jī)控制處理器的介紹 011 1.5.1 S12 MagniV家族 012 1.5.2 基于Power平臺(tái)的MPC574xP系列 019 1.5.3 基于ARM平臺(tái)的S32K1xx和KEA系列 021 1.6 小結(jié) 024 第2章 直流電機(jī)控制 025 2.1 直流電機(jī)的工作原理 026 2.2 直流電機(jī)的單向驅(qū)動(dòng) 027 2.2.1 單向驅(qū)動(dòng)的電路原理 027 2.2.2 單向驅(qū)動(dòng)的程序原理 028 2.3 直流電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng) 030 2.3.1 雙向驅(qū)動(dòng)的電路原理 030 2.3.2 雙向驅(qū)動(dòng)的程序原理 033 2.4 直流電機(jī)的PID閉環(huán)控制 035 2.4.1 PID算法的原理 035 2.4.2 PID速度閉環(huán)的電路原理 039 2.4.3 PID速度閉環(huán)的程序原理 046 2.5 直流電機(jī)控制在汽車上的應(yīng)用實(shí)踐 048 2.5.1 防夾車窗控制器設(shè)計(jì)實(shí)例 048 2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設(shè)計(jì)實(shí)例 060 第3章 步進(jìn)電機(jī)控制 075 3.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 076 3.2 步進(jìn)電機(jī)的單極性驅(qū)動(dòng) 077 3.2.1 單極性驅(qū)動(dòng)的原理 077 3.2.2 單極性驅(qū)動(dòng)電路 081 3.2.3 單極性驅(qū)動(dòng)程序 082 3.3 步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動(dòng) 086 3.3.1 雙極性驅(qū)動(dòng)的原理 086 3.3.2 雙極性驅(qū)動(dòng)電路 089 3.3.3 雙極性驅(qū)動(dòng)程序 089 3.4 細(xì)分驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)介 091 3.5 基于步進(jìn)電機(jī)的汽車前器燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例 092 3.5.1 背景 092 3.5.2 設(shè)計(jì)目標(biāo) 093 3.5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 094 3.5.4 小結(jié) 098 第4章 無(wú)刷直流電機(jī)的控制 099 4.1 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理 100 4.2 無(wú)刷直流電機(jī)有感驅(qū)動(dòng) 104 4.2.1 有感驅(qū)動(dòng)的電路原理 110 4.2.2 有感驅(qū)動(dòng)的程序原理 121 4.3 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)感驅(qū)動(dòng) 124 4.3.1 無(wú)刷直流電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)計(jì)算 125 4.3.2 過(guò)零法的原理 129 4.3.3 過(guò)零法的判斷 130 4.3.4 采樣時(shí)刻確定 131 4.3.5 無(wú)感驅(qū)動(dòng)的程序原理 134 4.4 無(wú)刷直流電機(jī)控制汽車應(yīng)用實(shí)踐篇 145 4.4.1 背景 145 4.4.2 設(shè)計(jì)目標(biāo) 146 4.4.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 149 4.4.4 項(xiàng)目難點(diǎn) 156 4.4.5 測(cè)試驗(yàn)證 157 第5章 永磁同步電機(jī)FOC控制 161 5.1 永磁同步電機(jī)FOC控制的工作原理 162 5.1.1 永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu) 163 5.1.2 非凸極電機(jī)的電路模型 166 5.1.3 凸極電機(jī)的電路模型 173 5.1.4 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 176 5.1.5 凸極電機(jī)的轉(zhuǎn)矩軌跡 177 5.1.6 凸極電機(jī)的電壓和電流軌跡 178 5.1.7 弱磁控制 180 5.2 永磁同步電機(jī)FOC有感驅(qū)動(dòng) 181 5.3 永磁同步電機(jī)FOC無(wú)感驅(qū)動(dòng) 182 5.4 FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路原理 183 5.5 FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)的程序原理 185 5.5.1 安裝軟件 185 5.5.2 導(dǎo)入工程 185 5.5.3 編譯及調(diào)試 187 5.6 永磁同步電機(jī)控制在汽車上的應(yīng)用實(shí)踐 190 第6章 總結(jié)及展望 207 參考文獻(xiàn) 209