第1章 導航信息及天文導航和定向系統(tǒng)設計原理
1.1 航天器導航和定向任務
1.2 航天器天文導航和定向系統(tǒng)的分類
1.3 天球和導航天文基準
1.4 自主導航和定向系統(tǒng)的測量裝置
1.5 航天器天文導航和定向原理及信息處理方法

第2章 用觀測單星的星敏感器信息在慣性坐標系中進行航天器定向
2.1 用帶垂直外框架軸的星敏感器確定航天器定向角度的算法
2.2 用帶水平外框架軸的星敏感器確定航天器定向角度的算法
2.3 在斜置慣性坐標系中確定定向角度的算法
2.4 通過觀測單星確定定向角度的算法
2.5 在慣性坐標系中進行天文定向的工作方案示例

第3章 用觀測單星的星敏感器信息在軌道坐標系中進行
航天器定向
3.1 工作基準星的高度角及方位角程序值的計算
3.2 用帶垂直外框架軸的星敏感器確定航天器定向角度的算法
3.3 用帶水平外框架軸的星敏感器確定航天器定向角度的算法
3.4 作為兩顆基準星方向間夾角函數(shù)的定向角度的確定算法
3.5 航天器在軌道坐標系中進行定向的工作方案示例

第4章 用觀測星場的星敏感器進行航天器定向
4.1 任務描述
4.2 星體的辨識
4.3 航天器在慣性坐標系中方位的確定
4.4 航天器在軌道坐標系中方位的確定

第5章 天文定向系統(tǒng)的精度分析及優(yōu)化
5.1 天文定向系統(tǒng)的基本誤差源
5.2 天文定向算法的方法誤差評估
5.3 有隨機干擾作用下天文定向系統(tǒng)的綜合問題
5.4 用于分析及優(yōu)化天文定向系統(tǒng)的隨機量的生成
5.5 內插法在天文定向系統(tǒng)分析和優(yōu)化中的應用
5.6 半自動天文定向系統(tǒng)的精度分析（例1）
5.7 陀螺穩(wěn)定平臺天文修正系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計優(yōu)化（例2）

第6章 天文系統(tǒng)作為在軌控制組合的一元化信息單元
6.1 航天器綜合自主天文導航與定向系統(tǒng)設計原則
6.2 工作基準星數(shù)目的選擇
6.3 星敏感器的初始對準，基準星的搜尋與觀測
參考文獻