第 一部分　電氣控制

項(xiàng)目一　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　2
二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　3
（一）按鈕、刀開(kāi)關(guān)　3
（二）接觸器　6
（三）中間繼電器　9
（四）熱繼電器　10
（五）熔斷器　11
三、基本控制相關(guān)知識(shí)　14
（一）電氣圖識(shí)圖及繪圖標(biāo)準(zhǔn)　14
（二）三相異步電動(dòng)機(jī)單相起�？刂啤�19
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路　21
四、應(yīng)用舉例　23
（一）三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的
正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車　23
（二）CA6140型普通車床電氣控制　26
項(xiàng)目小結(jié)　29
習(xí)題及思考　29
項(xiàng)目二　Z3050型搖臂鉆床電氣控制
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　31
（一）Z3050型搖臂鉆床的主要構(gòu)造和
運(yùn)動(dòng)情況　32
（二）搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求　32
（三）項(xiàng)目要求　33
二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　33
（一）行程開(kāi)關(guān)　33
（二）低壓斷路器　35
（三）時(shí)間繼電器　38
三、基本控制相關(guān)知識(shí)　40
（一）工作臺(tái)自動(dòng)往返控制　40
（二）三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路　41
四、應(yīng)用舉例　44
（一）電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)的控制線路　44
（二）時(shí)間原則控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)起停
控制線路　46
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Y—△降壓
起動(dòng)控制　46
（四）Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路
分析及故障排除　49
項(xiàng)目小結(jié)　53
習(xí)題及思考　53
項(xiàng)目三　臥式鏜床及磨床電氣控制
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　55
（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
形式　55
（二）臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求　56
二、電氣控制相關(guān)知識(shí)　57
（一）速度繼電器　57
（二）雙速異步電動(dòng)機(jī)　57
三、基本控制相關(guān)知識(shí)　58
（一）雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制　58
（二）三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路　60

四、應(yīng)用舉例　63
（一）雙速異步電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)行
電氣控制線路　63
（二）三相異步電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制
線路　64
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反向能耗制動(dòng)控制　65
（四）T68型臥式鏜床電氣控制線路分析　65
（五）M7130型平面磨床電氣控制線路　70
項(xiàng)目小結(jié)　74
習(xí)題及思考　74
項(xiàng)目四　銑床電氣控制
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　76
（一）X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)和
運(yùn)動(dòng)形式　76
（二）銑床的電力拖動(dòng)形式和控制要求　77
二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　78
（一）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)　78
（二）電磁離合器　81
三、基本控制相關(guān)知識(shí)　82
（一）順序控制　82
（二）多地控制　83
四、應(yīng)用舉例　83
（一）從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)—
點(diǎn)動(dòng)控制　83
（二）2臺(tái)電動(dòng)機(jī)起停的控制線路　84
（三）X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路
分析及故障排除　84
項(xiàng)目小結(jié)　91
習(xí)題及思考　91
項(xiàng)目五　橋式起重機(jī)電氣控制
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　93
（一）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式　94
（二）橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的主要
要求　95
二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　96
（一）電流繼電器　96
（二）電壓繼電器　97
（三）電磁抱閘器　98
（四）凸輪控制器　100
三、基本控制線路　102
（一）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻
起動(dòng)控制　102
（二）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏
變阻器起動(dòng)控制　104
四、應(yīng)用舉例　105
（一）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器
起動(dòng)線路　105
（二）凸輪控制器控制的橋式起重機(jī)
小車控制電路　105
（三）橋式起重機(jī)保護(hù)電路　108
（四）10　t交流橋式起重機(jī)控制線路分析　109
項(xiàng)目小結(jié)　110
習(xí)題及思考　111

第二部分　PLC應(yīng)用

項(xiàng)目六　工作臺(tái)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　114
二、相關(guān)知識(shí)　115
（一）PLC基礎(chǔ)知識(shí)　115
（二）PLC的基本結(jié)構(gòu)、編程語(yǔ)言、
工作原理　118
（三）S7-200系列PLC的內(nèi)部元器件　122
（四）S7-200系列PLC主要技術(shù)指標(biāo)　127
（五）S7-200系列PLC常用基本邏輯
指令　128
（六）系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程及梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則　135
（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN編程軟件　138
三、應(yīng)用舉例　146
（一）異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制　146
（二）工作臺(tái)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)　148
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)的Y－△降壓起動(dòng)
PLC控制系統(tǒng)　149
（四）自動(dòng)門PLC控制系統(tǒng)　150
（五）送料小車3點(diǎn)往返運(yùn)行PLC控制
系統(tǒng)　151
項(xiàng)目小結(jié)　153
習(xí)題及思考　154
項(xiàng)目七　晝夜報(bào)時(shí)器PLC控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　156
二、相關(guān)知識(shí)　158
三、應(yīng)用舉例　159
（一）晝夜報(bào)時(shí)器PLC控制系統(tǒng)　159
（二）搶答器PLC控制系統(tǒng)　159
（三）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起停PLC控制系統(tǒng)　161
（四）十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)　163
項(xiàng)目小結(jié)　165
習(xí)題及思考　166
項(xiàng)目八　全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　167
二、相關(guān)知識(shí)　168
（一）順序控制功能圖概述　168
（二）順序控制指令　168
（三）順序控制功能圖的三要素　169
（四）順序控制功能圖的編程方法　170
三、應(yīng)用舉例　173
（一）順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)
控制中的應(yīng)用　173
（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車
系統(tǒng)中的應(yīng)用　176
（三）順序控制功能圖在大、小球分類
選擇傳送裝置中的應(yīng)用　179
（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈
控制中的應(yīng)用　181
（五）順序控制功能圖在液體混合中的
應(yīng)用　183
（六）順序控制功能圖在電鍍生產(chǎn)線上的
應(yīng)用　184
項(xiàng)目小結(jié)　186
習(xí)題及思考　186
項(xiàng)目九　廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　189
二、相關(guān)知識(shí)　189
（一）功能指令概述　189
（二）功能指令的形式　190
（三）S7-200　CPU控制程序的構(gòu)成　190
（四）S7-200的程序控制指令　196
（五）數(shù)據(jù)處理指令　198
（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令　201
（七）PID回路控制指令　207
（八）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信　210
三、應(yīng)用舉例　217
（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制　217
（二）運(yùn)料小車多種工作方式的控制　217
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)Y－D降壓起動(dòng)
控制　220
（四）包裝生產(chǎn)線產(chǎn)品累計(jì)和包裝的
PLC控制　222
（五）西門子網(wǎng)絡(luò)讀寫指令在包裝機(jī)上的
應(yīng)用　222
（六）西門子S7-200　PID指令在電爐溫度
控制中的應(yīng)用
項(xiàng)目小結(jié)　225
習(xí)題及思考　225
項(xiàng)目十　綜合控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　227
（一）PLC系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　227
（二）PLC的常見(jiàn)故障和排除方法　229
二、相關(guān)知識(shí)　231
（一）西門子S7-200系列PLC對(duì)臥式
鏜床的改造　231
（二）西門子S7-200系列PLC對(duì)Z3050
鉆床的改造　235
（三）西門子S7-200系列PLC對(duì)
X62W型萬(wàn)能銑床的改造　238
（四）PLC在EAPS100柔性生產(chǎn)加工
系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用　239
（五）西門子S7-200系列PLC在伺服控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用
(六）PLC與變頻器的綜合控制
（七)西門子S7-200系列PLC在水箱水位控制中的綜合應(yīng)用
項(xiàng)目小結(jié)　254
習(xí)題及思考　255
參考文獻(xiàn)