第3章 自動控制裝置.................................................................................................. 60
3.1 自動控制裝置三要素.......................................................................................... 60
3.2 電子世界的數(shù)字與模擬........................................................................ 61
第4章 串口監(jiān)視器..................................................................................................... 64
4.1 數(shù)字信號........................................................................................................... 64
4.2 模擬信號........................................................................................................... 66
4.3 兩者比較分析.................................................................................................... 68
4.4 串口相關(guān)函數(shù).................................................................................................... 69
4.5 程序示例........................................................................................................... 69
第5章 Arduino基礎(chǔ)傳感器........................................................................................ 73
5.1 點亮一盞燈LED發(fā)光模塊........................................................................... 73
5.2 感應(yīng)燈人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器.............................................................. 78
5.3 Mini臺燈數(shù)字大按鈕模塊........................................................................... 81
5.4 聲控?zé)裟M聲音傳感器............................................................................... 85
5.5 呼吸燈PWM............................................................................................... 88
5.6 燈光調(diào)節(jié)器模擬角度傳感器........................................................................ 91
5.7 火焰報警器火焰?zhèn)鞲衅?.............................................................................. 95
5.8 夜光盒舵機(jī)................................................................................................. 98
5.9 遙控?zé)艏t外接收傳感器............................................................................. 101
5.10 數(shù)字骰子Shiftout模塊? ?數(shù)碼管............................................................... 107
5.11 實時溫濕度檢測器溫濕度傳感器? ?I2C LCD1602液晶模塊........................ 111
5.12 智能家居中文語音識別模塊Voice Recognition V1.1.................................. 116
5.13 綜合示例自動澆花系統(tǒng)............................................................................ 117
第6章 智能小車....................................................................................................... 124
6.1 miniQ智能小車................................................................................................ 124
6.1.1 基本器件介紹............................................................................................ 124
6.1.2 蜂鳴器....................................................................................................... 125
6.1.3 光敏二極管................................................................................................ 129
6.1.4 RGB彩燈.................................................................................................. 131
6.2 四驅(qū)小車......................................................................................................... 135
6.2.1 組裝步驟................................................................................................... 135
6.2.2 避障小車................................................................................................... 139
6.2.3 巡線小車................................................................................................... 147
6.2.4 藍(lán)牙小車................................................................................................... 149
附錄............................................................................................................................ 160
附錄1 ASCII碼表................................................................................................. 160
附錄2 配件清單(教師用)....................................................................................... 161
附錄3 Arduino自帶樣例功能目錄.......................................................................... 162
附錄4 Arduino庫文件概述.................................................................................... 164
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