本書是基礎(chǔ)物理學(xué)（普通物理學(xué)）中力學(xué)部分的教材，包括經(jīng)典力學(xué)的牛頓力學(xué)系統(tǒng)和相對論力學(xué)基礎(chǔ).
　　物理學(xué)是研究物質(zhì)世界組成、運動、變化的最普遍、最基本的規(guī)律的科學(xué).物理學(xué)由物質(zhì)的組成和物質(zhì)之間的相互作用出發(fā)，解釋自然現(xiàn)象，揭示自然的奧秘，研究自然的變化規(guī)律.物理學(xué)是整個自然科學(xué)的基礎(chǔ)，基本的物理學(xué)定律、物理學(xué)原理是一切自然過程都遵循的. 物理學(xué)的研究方法、實驗手段也是整個自然科學(xué)領(lǐng)域的基本研究方法和實驗手段.物理學(xué)家費曼指出： “物理學(xué)是最基本的、包羅萬象的一門學(xué)科，它對整個科學(xué)的發(fā)展有深遠(yuǎn)的影響.事實上，物理學(xué)是與過去所謂的‘自然哲學(xué)’相當(dāng)?shù)默F(xiàn)代名稱，現(xiàn)代科學(xué)大多數(shù)就是從自然哲學(xué)中產(chǎn)生的.許多領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)生都發(fā)現(xiàn)自己正在學(xué)習(xí)物理學(xué)，這是因為它在所有的現(xiàn)象中起著基本的作用." R.P.費曼，費曼物理學(xué)講義. (第一卷)上海： 上�？茖W(xué)技術(shù)出版社，21
　　物理學(xué)是理論與實驗相結(jié)合的科學(xué)，物理思想、物理規(guī)律都來自物理實驗. 物理學(xué)不是抽象的思維游戲，也不是單純的數(shù)學(xué)運算、公式推導(dǎo)，而是對客觀世界運動規(guī)律的分析和研究.物理學(xué)來自客觀世界，又要接受客觀世界的檢驗.因此物理學(xué)的理論必須而且應(yīng)該與日常生活、生產(chǎn)實踐和科學(xué)研究相聯(lián)系，所有重要問題都要符合實際，要重視物理量的量級和公式的應(yīng)用條件.這是物理學(xué)最重要的特點.
　　力學(xué)曾是物理學(xué)中創(chuàng)立最早、成熟最早的部分，現(xiàn)已發(fā)展成為一門完整的與物理學(xué)并立的獨立學(xué)科，而力學(xué)的基本原理仍然是物理學(xué)的重要基礎(chǔ). 本書作為普通物理的第一部分，突出力學(xué)基礎(chǔ)理論、深挖事物發(fā)展和變化的本質(zhì)、強(qiáng)調(diào)對物理過程的分析、加強(qiáng)物理性質(zhì)的圖像化理解.
　　雖然經(jīng)典力學(xué)是成熟的理論，取得了輝煌的成就，但絕不是完美無缺的，仍有局限性，在基本概念和理論體系上還存在一些疑難和不確定性，還有發(fā)展和改進(jìn)的余地.
　　對基本原理的闡述和學(xué)習(xí)是很難的事情，需要花大工夫下大力氣.正如19世紀(jì)末赫茲在《力學(xué)原理》的序言中寫到：“我有這樣的經(jīng)驗，要向肯動腦筋的聽眾闡明力學(xué)的真正基本的內(nèi)容，而不會不時感到為難，不會一再激起歉意，不想盡快跨過原理部分而向他們講述一些應(yīng)用的例子，那是極端困難的一件事."
　　本書著重在以下幾個方面做了一些努力：
　　1. 對牛頓定律等基本原理、基本概念和基本方法做比較深入的討論和分析. 對其中一些疑難和爭議提出自己的看法和意見.
　　2. 對慣性定律、慣性系、慣性力有一些新的體會和見解，導(dǎo)致這些內(nèi)容都有較大改變，明確提出非慣性系相應(yīng)的運動定律和運動定理.
　　3. 對經(jīng)典力學(xué)教學(xué)中的重點和難點都著重分析、討論.有些以前難以在基礎(chǔ)力學(xué)中解釋的重要問題如陀螺的章動等，也在基本原理的基礎(chǔ)上做了簡化討論.
　　4. 質(zhì)點和質(zhì)點系的功能原理、動量定理、角動量定理的應(yīng)用比牛頓力學(xué)要普遍和有效得多，而且貫穿于整個力學(xué)、物理學(xué)中，因此在教學(xué)中突出功能原理、動量定理、角動量定理.
　　5. 淡化剛體力學(xué)的地位，理順剛體力學(xué)教學(xué)系統(tǒng)，精煉和加強(qiáng)剛體力學(xué)的內(nèi)容.
　　剛體只是一個特殊的質(zhì)點系，在剛體力學(xué)中并沒有新的基本原理，只是質(zhì)點系角動量定理、功能原理、動量定理的應(yīng)用，因此沒有單獨作為一章. 由于重新安排了教學(xué)系統(tǒng)和討論方法，所以雖然在本書中剛體力學(xué)只占一節(jié)，但是不僅討論了一般教材里的剛體力學(xué)內(nèi)容，而且還增加了章動、剛體定點角動量L與角速度ω的關(guān)系、歐拉方程等介紹性內(nèi)容.
　　6. 加強(qiáng)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)，增加了應(yīng)力、應(yīng)變、廣義胡克定律、固體形變等.
　　在后續(xù)的理論力學(xué)課程中一般沒有連續(xù)介質(zhì)力學(xué)內(nèi)容，因此本書對此適當(dāng)加強(qiáng). 一般普通物理力學(xué)教材中很少涉及應(yīng)力、應(yīng)變、固體形變等，本書對此作認(rèn)真討論.
　　7. 加強(qiáng)振動和波動
　　在后續(xù)的理論力學(xué)課程中一般也沒有振動和波動內(nèi)容，因此本書對此適當(dāng)加強(qiáng). 普通物理力學(xué)教材中一般只推導(dǎo)彈性棒內(nèi)縱波波動方程. 本書從應(yīng)力、應(yīng)變、廣義胡克定律出發(fā)，對固體彈性波、流體聲波的波動方程作認(rèn)真的推導(dǎo). 水面波是少數(shù)可以直接觀察的波動，本書對水面波進(jìn)行了較全面的分析.
　　8. 廣義相對論的物理基礎(chǔ)
　　以等效原理和廣義相對性原理為基礎(chǔ)，以愛因斯坦關(guān)于鐘、尺假設(shè)為根據(jù)，依靠狹義相對論知識，本書嘗試用普通物理的語言和方式，系統(tǒng)、完整、定性和半定量地討論了廣義相對論的基本原理、史瓦西場時空、自由粒子的運動、常加速度內(nèi)稟剛性加速系，介紹了大爆炸宇宙學(xué).
　　9. 考慮與理論力學(xué)的聯(lián)系、銜接或貫通，與理論力學(xué)作為一個整體通盤考慮，內(nèi)容優(yōu)化組合.整合的重點是將原來理論力學(xué)中的牛頓力學(xué)部分去掉，其主要內(nèi)容分別融合到普物力學(xué)和分析力學(xué)中.
　　作為大學(xué)物理教材，應(yīng)該而且必須為學(xué)生留有充分的自主學(xué)習(xí)空間，因此相對而言本書內(nèi)容更廣泛和深入.參考本書的同學(xué)，可以根據(jù)自己的目標(biāo)、能力、興趣、愛好，以及能夠利用的時間，閱讀相應(yīng)的部分.
　　書中融合了清華大學(xué)高炳坤教授關(guān)于慣性系的思想; “振動和波”一章重點參考了清華大學(xué)牟緒程教授的《波動與光學(xué)》(上冊); 特此表示感謝.
　　感謝陳澤民老師為組長的清華大學(xué)基礎(chǔ)課工科多學(xué)時教學(xué)小組老師們的支持和幫助.
　　本書是我在清華大學(xué)多年教學(xué)的總結(jié).教學(xué)相長是亙古不變的道理，書中也包含了學(xué)習(xí)我的課程的幾千清華學(xué)子的聰明才智.