雖然很早以前，人類就已知道磁石和其奧妙的磁性，最早出現(xiàn)的幾個學術性論述之一，是由法國學者皮埃丨德馬立克(PierredeMaricourt)于公元1269年寫成的論文《Epistolademagnete（磁石書信〉》.德馬立克仔細標明了鐵針在塊型磁石附近各個位置的定向，從這些記號，又描繪出很多條磁場線。他發(fā)現(xiàn)這些磁場線相會于磁石的相反兩端位置，就好像地球的經(jīng)線相會于南極與北極。因此，他稱這兩位置為磁極。幾乎3個世紀后，威廉吉爾伯特(WilliamGilbert)主張地球本身就是一個大磁石，其兩個磁極分別位于南極與北極。出版于1600年，吉爾伯特的巨著《論磁石》(DeMagnete)開創(chuàng)磁學為一門正統(tǒng)科學學術領域。
　　在電磁學里，磁石、磁鐵、電流、含時電場，都會產(chǎn)生磁場。處于磁場中的磁性物質(zhì)或電流，會因為磁場的作用而感受到磁力，因而顯示出磁場的存在。磁場是一種矢量場；磁場在空間里的任意位置都具有方向和數(shù)值大小。
　　磁鐵與磁鐵之間，通過各自產(chǎn)生的磁場，互相施加作用力和力矩于對方。運動中的電荷會產(chǎn)生磁場。磁性物質(zhì)產(chǎn)生的磁場可以用電荷運動模型來解釋。
　　當施加外磁場于物質(zhì)時，磁性物質(zhì)的內(nèi)部會被磁化，會出現(xiàn)很多微小的磁偶極子。磁化強度估量物質(zhì)被磁化的程度。知道磁性物質(zhì)的磁化強度，就可以計算出磁性物質(zhì)本身產(chǎn)生的磁場。創(chuàng)建磁場需要輸入能量。當磁場被湮滅時，這能量可以再回收利用，因此，這能量被視為儲存于磁場。
　　電場是由電荷產(chǎn)生的。電場與磁場有密切的關系；含時磁場會生成電場，含時電場會生成磁場。麥克斯韋方程組可以描述電場、磁場、產(chǎn)生這些矢量場的電流和電荷，這些物理量之間的詳細關系。根據(jù)狹義相對論，電場和磁場是電&場的兩面。設定兩個參考系4和8，相對于參考系八，參考系8以有限速度移動。從參考系人觀察為靜止電荷產(chǎn)生的純電場，在參考系8觀察則成為移動中的電荷所產(chǎn)生的電場和磁場。
　　在量子力學里，科學家認為，純磁場（和純電場）是虛光子所造成的效應。以標準模型的術語來表達，光子是所有電磁作用的顯現(xiàn)所依賴的媒介。對于大多數(shù)案例，不需要這樣微觀的描述，在本文章內(nèi)陳述的簡單經(jīng)典理論就足足有余了；在低場能量狀況，其中的差別是可以忽略的。
　　在古今社會里，很多對世界文明有重大貢獻的發(fā)明都涉及到磁場的概念。地球能夠產(chǎn)生自己的磁場，這在導航方面非常重要，因為指南針的指北極準確地指向位置在地球的地理北極附近的地磁北極。電動機和發(fā)電機的運作都依賴因磁鐵轉(zhuǎn)動而隨著時間改變的磁場。通過霍爾效應，可以給出物質(zhì)的帶電粒子的性質(zhì)。磁路學專門研討，各種各樣像變壓器一類的電子元件，其內(nèi)部磁場的相互作用。