第1卷小人國游記
　　1699年，外科醫(yī)生格列佛受雇于“羚羊號”輪船遠航太平洋。船在中途遇風暴沉沒，格列佛被風浪帶到了小人國（利立浦特），被小人捆住獻給國王。格列佛溫順的表現(xiàn)逐漸贏得了國王和人民對他的好感，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。
　　這個國家有兩個政黨，區(qū)別他們的是鞋跟的高低。高跟黨自認為他們的主張合乎古代制度，而皇帝則偏向低跟黨，朝廷的官員都由低跟黨擔任�；侍�子兩邊討好，他的鞋跟一個高，一個低。兩黨因政見不同，常年爭吵，仇恨很深。
　　利立浦特和鄰國不來夫斯庫帝國經(jīng)常發(fā)生戰(zhàn)爭，不來夫斯庫帝國新造了一批戰(zhàn)艦，準備攻打利立浦特。格列佛用繩子和鉤子把五十艘的敵艦拴在一起，拖回了皇家港口。但是格列佛不愿滅掉不來夫斯庫國，使皇帝很不高興。這時，皇后寢宮失火，格列佛情急生智，撒了一泡尿把火撲滅，誰知卻讓皇后大為惱火。于是，小人國君臣沆瀣一氣準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲，趕快逃到不來夫斯庫帝國，后來平安回到英國。
　　第二卷大人國游記
　　1702年，格列佛乘坐“冒險號”到北美航海，開始了他的第二次出游。在一次罕見的風暴中，船偏離了航線，格列佛到了一個不知名的地方——布羅卜丁奈格，他像田間的鼬鼠一般小。一個富農把格列佛帶回家，當作小玩意兒裝入手提箱里，并帶到各城鎮(zhèn)表演展覽。后來，國王將他買了下來。當國王召見他時，他慷慨陳詞，夸耀自己祖國的偉大、政治的賢明、法律的公正，然而均一一遭到國王的抨擊與駁斥。
　　格列佛在該國的第三年，陪同國王巡視邊疆。由于思鄉(xiāng)心切，他假裝生病，來到海邊呼吸新鮮空氣。天空中的鷹錯把他住的箱子當成烏龜?shù)鹆似饋�。幾只鷹在空中爭奪，箱子掉進海里，格列佛被路過的一艘船發(fā)現(xiàn)而獲救，之后乘船回到英國。
　　第三卷飛島國游記
　　格列佛第三次出游到了飛島國。那里的人相貌異常，衣飾古怪，整天沉思默想。在科學院里，設計家們正在從事研究些荒誕不經(jīng)的課題，結果造成全國遍地荒涼，房屋坍塌，人民無衣無食。在巫人島上，島主精通巫術，擅長招魂，格列佛會見了古代的許多名人，結果發(fā)現(xiàn)史書上的記載和歷史本身截然不同，甚至是非顛倒。格列佛又游覽了拉格耐格王國，見到一種長生不老人“斯特魯布魯格”。離開該國后，格列佛來到日本，然后乘船經(jīng)過荷蘭回到英國。
　　第四卷“慧駟”國游記
　　格列佛第四次游歷是在1710年8月，他擔任了“冒險號”的船長。當他航行到北美時，新招募來的水手劫奪船只，他被扔到一今荒島上，即“慧駟”國。這兒馬是該國有理性的居民和統(tǒng)治者。而“耶胡”則是馬所豢養(yǎng)和役使的畜生。格列佛的舉止言談在“慧駟”國的馬民看來是一只有理性的“耶胡”。
　　在“慧駟”各種美德的感化下，格列佛一心想留在“慧駟”國。然而“慧駟”國決議要消滅那里的耶胡，所以格列佛的愿望無法實現(xiàn)。對于格列佛這個有理性的耶胡，馬主人讓他自己離開這個國度。于是格列佛在一匹栗色小馬的幫助下，造了一艘小船，依依不舍地告別了馬主人，離開了“慧駟”國。在海上，他遇見了一艘葡萄牙商船。回到英國后，格列佛看破紅塵，終生與馬為友。