前言
第一版前言
第1章 矢量力學(xué)基礎(chǔ) 1
1.1 基本內(nèi)容 1
1.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué) 1
1.1.2 動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)定理 7
1.2 解題方法指導(dǎo) 17
1.3 習(xí)題解答 19
第2章 虛功原理 122
2.1 基本內(nèi)容 122
2.1.1 約束及其分類，自由度和廣義坐標(biāo) 122
2.1.2 虛功原理，平衡的穩(wěn)定性 125
2.1.3 拉格朗日未定乘子法求約束力 128
2.1.4 達(dá)朗貝爾原理和動(dòng)力學(xué)普遍方程 129
2.2 解題方法指導(dǎo) 129
2.3 習(xí)題解答 132
第3章 拉格朗日動(dòng)力學(xué) 162
3.1 基本內(nèi)容 162
3.1.1 拉格朗日方程 162
3.1.2 運(yùn)動(dòng)積分和Noether定理 165
3.2 解題方法指導(dǎo) 167
3.3 習(xí)題解答 168
第4章 有心力 227
4.1 基本內(nèi)容 227
4.1.1 二體問題 227
4.1.2 有心力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道及其特征 227
4.1.3 有效勢(shì)能和運(yùn)動(dòng)類型 230
4.1.4 平方反比有心力作用下質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 232
4.1.5 軌道的穩(wěn)定性 236
4.2 解題方法指導(dǎo) 238
4.3 習(xí)題解答 240
第5章 小振動(dòng) 290
5.1 基本內(nèi)容 290
5.1.1 一個(gè)自由度系統(tǒng)的小振動(dòng) 290
5.1.2 多自由度小振動(dòng)的一般理論 291
5.1.3 簡(jiǎn)正坐標(biāo) 295
5.2 解題方法指導(dǎo) 296
5.3 習(xí)題解答 298
附：循環(huán)矩陣的本征值和本征矢量的求解方法 347
第6章 剛體力學(xué) 351
6.1 基本內(nèi)容 351
6.1.1 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué) 351
6.1.2 慣量張量和慣量主軸 356
6.1.3 剛體運(yùn)動(dòng)的基本運(yùn)動(dòng)定理 359
6.1.4 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué) 363
6.1.5 剛體的碰撞 369
6.2 解題方法指導(dǎo) 371
6.3 習(xí)題解答 374
第7章 變分法 457
7.1 基本內(nèi)容 457
7.1.1 變分問題和歐拉-拉格朗日方程 457
7.1.2 全變分（非等時(shí)變分） 458
7.1.3 哈密頓原理 460
7.1.4 最小作用量原理 461
7.2 解題方法指導(dǎo) 462
7.3 習(xí)題解答 462
第8章 哈密頓正則方程 482
8.1 基本內(nèi)容 482
8.1.1 哈密頓正則方程 482
8.1.2 相空間及劉維爾定理 483
8.1.3 泊松括號(hào)和泊松定理 484
8.2 解題方法指導(dǎo) 485
8.3 習(xí)題解答 486
第9章 正則變換，哈密頓 --雅可比方程 540
9.1 基本內(nèi)容 540
9.1.1 正則變換及其性質(zhì) 540
9.1.2 哈密頓-雅可比方程和可分離系統(tǒng) 542
9.1.3 作用變量和角變量 545
9.1.4 絕熱不變量和Hannay角 546
9.2 解題方法指導(dǎo) 547
9.3 習(xí)題解答 549
參考書目 594