第1章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史2
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成3
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)4
1.2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述5
1.3 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法6
本章總結(jié)6

第2章 磨刀不誤砍柴工7
2.1 Linux概述7
2.2 Linux的安裝8
2.2.1 創(chuàng)建一個新的虛擬機(jī)9
2.2.2 在虛擬機(jī)上安裝Red Hat Linux 911
2.3 Red Hat Linux 9的初步設(shè)置18
2.3.1 VMware tools的安裝20
2.3.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置22
2.4 使用shell提高效率24
2.4.1 shell初始化文件配置24
2.4.2 常用的腳本26
2.5 學(xué)習(xí)開發(fā)工具的使用30
2.5.1 Vim高級技巧30
2.5.2 編譯流程32
2.5.3 工程管理器make37
2.6 嵌入式Linux常用的命令42
2.6.1 Linux基本命令42
2.6.2 arm?linux?系列47
2.6.3 diff和patch的使用52
本章總結(jié)57

第3章 走馬觀花58
3.1 本書基于的硬件平臺58
3.1.1 ARM概述59
3.1.2 ARM命名規(guī)則60
3.1.3 AT91RM9200簡介61
3.1.4 K9I開發(fā)板概述63
3.2 讓系統(tǒng)先跑起來65
3.2.1 準(zhǔn)備工作65
3.2.2 下載Boot Loader71
3.2.3 內(nèi)核和文件系統(tǒng)72
3.2.4 搭建交叉編譯環(huán)境75
3.2.5 應(yīng)用程序測試76
3.3 深入理解硬件平臺78
3.3.1 最小系統(tǒng)組成78
3.3.2 時鐘系統(tǒng)78
3.3.3 NVM82
3.3.4 JTAG接口87
本章總結(jié)91

第4章 Boot Loader92
4.1 準(zhǔn)備工作92
4.1.1 整合資源92
4.1.2 代碼閱讀工具93
4.2 Boot Loader概述94
4.2.1 Boot Loader概念94
4.2.2 Boot Loader在嵌入式系統(tǒng)中的必要性95
4.2.3 Boot Loader的啟動流程96
4.2.4 Boot Loader如何固化97
4.3 AT91RM9200的啟動機(jī)制98
4.3.1 片內(nèi)啟動98
4.3.2 片外啟動101
4.3.3 3種啟動場景102
4.4 Boot Loader的移植103
4.4.1 Loader和Boot104
4.4.2 Uboot的移植108
4.5 Uboot的3種啟動方式無關(guān)性設(shè)計(jì)114
4.5.1 背景介紹115
4.5.2 重映射的理論模型115
4.5.3 Uboot的不合理性分析116
4.5.4 解決方案116
4.6 Boot Loader深入分析119
4.6.1 將ELF文件轉(zhuǎn)換為BIN119
4.6.2 Uboot源代碼分析123
4.6.3 Uboot的命令機(jī)制129
4.6.4 Uboot的source實(shí)現(xiàn)133
本章總結(jié)139

第5章 Linux內(nèi)核移植140
5.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇140
5.2 Linux 2.6 介紹142
5.3 Makefile體系144
5.4 內(nèi)核的移植150
5.4.1 基本移植151
5.4.2 出現(xiàn)的問題155
5.5 內(nèi)核映像格式159
5.5.1 生成過程160
5.5.2 zImage自解壓引導(dǎo)過程163
5.6 Boot Loader與內(nèi)核的通信機(jī)制168
5.6.1 基本模型168
5.6.2 tagged list組織方式169
5.6.3 Boot Loader實(shí)現(xiàn)173
5.6.4 Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)179
本章總結(jié)186

第6章 文件系統(tǒng)187
6.1 概述187
6.2 庫191
6.2.1 庫的概述191
6.2.2 庫的命名191
6.2.3 庫的制作方法192
6.3 一個最簡單的根文件系統(tǒng)193
6.4 基本功能完備的根文件系統(tǒng)201
6.4.1 修改現(xiàn)有的文件系統(tǒng)映像201
6.4.2 從零開始制作根文件系統(tǒng)204
6.4.3 網(wǎng)絡(luò)功能213
6.5 嵌入式混合文件系統(tǒng)——EFS226
6.5.1 問題提出226
6.5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案226
6.5.3 組件實(shí)現(xiàn)229
6.5.4 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)231
6.5.5 輔映像制作236
本章總結(jié)237

第7章 應(yīng)用程序238
7.1 應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的建立238
7.1.1 嵌入式Linux的GDB調(diào)試環(huán)境建立238
7.1.2 嵌入式Linux的NFS開發(fā)環(huán)境建立239
7.1.3 嵌入式Linux的TFTP開發(fā)環(huán)境建立241
7.1.4 嵌入式Linux的DHCP開發(fā)環(huán)境建立242
7.2 串行/網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)244
7.2.1 基本原理244
7.2.2 數(shù)據(jù)幀的設(shè)計(jì)245
7.2.3 網(wǎng)絡(luò)異常情況的處理245
本章總結(jié)246
參考文獻(xiàn)247