第1章 緒論
1.1 航天器在軌服務(wù)技術(shù)的研究背景
1.2 航天器在軌服務(wù)的概念
1.3 航天器在軌服務(wù)體系的組成
1.3.1 服務(wù)系統(tǒng)
1.3.2 客戶系統(tǒng)
1.3.3 輔助系統(tǒng)
1.4 航天器在軌服務(wù)的效益分析
1.5 航天器在軌服務(wù)技術(shù)的應(yīng)用前景

第2章 在軌服務(wù)技術(shù)研究進(jìn)展
2.1 概述
2.2 美國的在軌服務(wù)技術(shù)
2.2.1 航天飛機(jī)在軌服務(wù)任務(wù)
2.2.2 空間遙操作機(jī)器人（STP）計(jì)劃
2.2.3 機(jī)器人航天員計(jì)劃
2.2.4 試驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)（XSS）計(jì)劃
2.2.5 自主交會(huì)技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星計(jì)劃
2.2.6 軌道快車計(jì)劃
2.2.7 部分地面試驗(yàn)計(jì)劃
2.3 日本的在軌服務(wù)技術(shù)
2.3.1 國際空間站的日本實(shí)驗(yàn)艙及機(jī)械臂
2.3.2 工程試驗(yàn)衛(wèi)星-7（ETS-VII）
2.3.3 H-2轉(zhuǎn)移飛行器（HTV）
2.3.4 軌道維護(hù)系統(tǒng)（OMS）
2.3.5 可重構(gòu)機(jī)器人衛(wèi)星簇計(jì)劃
2.4 加拿大的在軌服務(wù)技術(shù)
2.4.1 航天飛機(jī)空間機(jī)械臂系統(tǒng)
2.4.2 國際空間站的活動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)
2.4.3 發(fā)展規(guī)劃
2.5 歐洲的在軌服務(wù)技術(shù)
2.5.1 德國的空間機(jī)械臂技術(shù)
2.5.2 機(jī)器人技術(shù)試驗(yàn)（ROTEX）
2.5.3 試驗(yàn)服務(wù)衛(wèi)星計(jì)劃
2.5.4 同步衛(wèi)星軌道重置機(jī)器人計(jì)劃
2.5.5 軌道壽命延長系統(tǒng)
2.5.6 赫耳墨斯計(jì)劃
2.5.7 空間系統(tǒng)演示驗(yàn)證技術(shù)衛(wèi)星計(jì)劃
2.5.8 自動(dòng)轉(zhuǎn)移飛行器
2.5.9 其他空間機(jī)械臂計(jì)劃

第3章 航天器在軌服務(wù)的任務(wù)分析
3.1 在軌服務(wù)的典型任務(wù)
3.2 在軌服務(wù)的任務(wù)規(guī)劃
3.2.1 服務(wù)執(zhí)行方式
3.2.2 人-機(jī)服務(wù)方式
3.3 在軌服務(wù)任務(wù)的執(zhí)行序列

第4章 航天器在軌服務(wù)的軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
4.1 在軌服務(wù)的軌道動(dòng)力學(xué)問題
4.2 空間交會(huì)對接
4.2.1 空間交會(huì)
4.2.2 終端交會(huì)
4.3 在軌釋放或發(fā)射
4.3.1 幾何關(guān)系與坐標(biāo)系
4.3.2 被釋放航天器精確運(yùn)動(dòng)方程
4.3.3 基于極坐標(biāo)的精確相對運(yùn)動(dòng)方程
4.4 在軌伴隨運(yùn)動(dòng)
4.4.1 伴隨航天器與主星的相對運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系與應(yīng)用
4.4.2 伴隨運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4.5 在軌機(jī)動(dòng)繞飛與接近
4.5.1 長期繞飛軌道設(shè)計(jì)
4.5.2 接近與機(jī)動(dòng)繞飛軌道設(shè)計(jì)

第5章 有人在軌服務(wù)
5.1 概述
5.2 有人在軌服務(wù)典型應(yīng)用
5.2.1 在軌維護(hù)
5.2.2 后勤支持
5.2.3 在軌裝配
5.3 有人在軌服務(wù)的主要設(shè)備
5.3.1 艙外活動(dòng)航天服與生命支持系統(tǒng)
5.3.2 空間載人機(jī)動(dòng)裝置
5.3.3 艙外維修工具（0）
5.4 有人在軌服務(wù)特點(diǎn)分析
5.4.1 有人在軌服務(wù)的優(yōu)勢
5.4.2 有人在軌服務(wù)的局限
5.4.3 有人在軌服務(wù)的應(yīng)用范圍

第6章 自主在軌服務(wù)
6.1 概述
6.2 自主在軌服務(wù)典型應(yīng)用
6.2.1 人員遙操作在軌服務(wù)
6.2.2 人員監(jiān)控下自主服務(wù)
6.2.3 完全自主在軌服務(wù)
6.3 自主在軌服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)
6.3.1 客戶系統(tǒng)
6.3.2 服務(wù)系統(tǒng)
6.3.3 服務(wù)操作技術(shù)
6.4 自主在軌服務(wù)特點(diǎn)分析
6.4.1 人員遙操作在軌服務(wù)
6.4.2 人員監(jiān)控下自主服務(wù)
6.4.3 完全自主在軌服務(wù)

第7章 可接受在軌服務(wù)航天器設(shè)計(jì)技術(shù)
7.1 概述
7.2 面向在軌服務(wù)的模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)
7.2.1 典型實(shí)例
7.2.2 航天器模塊化設(shè)計(jì)方法
7.2.3 航天器模塊劃分及體系結(jié)構(gòu)
7.2.4 模塊化標(biāo)準(zhǔn)接口與模塊集成
7.3 ORU模塊設(shè)計(jì)技術(shù)
7.3.1 典型實(shí)例
7.3.2 航天器模塊在軌可替換性分析
7.3.3 ORU模塊體系結(jié)構(gòu)
7.4 先進(jìn)星務(wù)管理技術(shù)
7.4.1 典型實(shí)例
7.4.2 健康管理系統(tǒng)總體框架
7.4.3 星務(wù)系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)
7.4.4 星務(wù)系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)

第8章 服務(wù)航天器設(shè)計(jì)技術(shù)
8.1 概述
8.2 服務(wù)航天器典型實(shí)例
8.2.1 微小服務(wù)衛(wèi)星
8.2.2 空間機(jī)器人
8.3 總體設(shè)計(jì)與布局
8.4 機(jī)械臂技術(shù)
8.4.1 機(jī)械臂設(shè)計(jì)
8.4.2 遙操作技術(shù)
8.4.3 多臂控制技術(shù)
8.4.4 機(jī)電一體化仿真技術(shù)
8.4.5 地面實(shí)驗(yàn)技術(shù)
8.5 先進(jìn)推進(jìn)技術(shù)
8.5.1 冷氣推進(jìn)
8.5.2 單組元推進(jìn)
8.5.3 雙組元統(tǒng)一推進(jìn)
8.5.4 電推進(jìn)
8.5.5 核動(dòng)力推進(jìn)

第9章 在軌服務(wù)操作技術(shù)
9.1 概述
9.2 交會(huì)對接技術(shù)
9.2.1 交會(huì)對接測量技術(shù)
9.2.2 面向在軌服務(wù)的對接機(jī)構(gòu)技術(shù)
9.3 在軌模塊更換技術(shù)
9.3.1 典型實(shí)例
9.3.2 模塊備份與重啟技術(shù)
9.3.3 模塊拆卸、處理和更換技術(shù)
9.3.4 模塊自主檢測與識別技術(shù)
9.4 在軌加注技術(shù)
9.4.1 典型實(shí)例
9.4.2 在軌加注方式
9.4.3 直接傳輸加注關(guān)鍵技術(shù)
9.4.4 模塊更換加注關(guān)鍵技術(shù)

第10章 航天器在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展展望
10.1 在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展的路線圖
10.2 在軌服務(wù)體系的發(fā)展規(guī)劃
10.3 在軌服務(wù)技術(shù)的研究途徑
10.3.1 先期概念研究
10.3.2 地面仿真、測試與演示試驗(yàn)
10.3.3 飛行試驗(yàn)
10.4 對我國在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展的啟示
參考文獻(xiàn)