第1章  深入理解嵌入式C
1.1 概述
1.1.1 特性
1.1.2 引腳排列與描述
1.1.3 特殊功能寄存器
1.2 單片機最小系統(tǒng)與開發(fā)工具
1.2.1 Tiny51核心模塊
1.2.2 復(fù)位電路
1.2.3 晶體振蕩電路
1.2.4 單片機在線仿真與編程
1.3 SDCC擴展
1.3.1 SDCC簡介
1.3.2 應(yīng)用示例
1.3.3 關(guān)鍵字與數(shù)據(jù)類型
1.4 存儲器類語言
1.4.1 存儲類型
1.4.2 存儲模式
1.4.3 特殊功能寄存器數(shù)據(jù)類型
1.4.4 位數(shù)據(jù)類型
1.4.5 存儲器絕對尋址
1.4.6 指針
1.5 函數(shù)
1.5.1 函數(shù)參數(shù)和局部變量
1.5.2 覆蓋
1.5.3 使用專用寄存器組
1.6 深入理解嵌入式C
1.6.1 概述
1.6.2 方法
1.6.3 函數(shù)調(diào)用與參數(shù)傳遞
1.6.4 函數(shù)返回
1.6.5 局部變量存儲
1.7 經(jīng)典范例程序設(shè)計
1.7.1 LED流水燈范例
1.7.2 蜂鳴器驅(qū)動范例
1.7.3 數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示驅(qū)動范例
1.7.4 鍵盤動態(tài)掃描驅(qū)動范例

第2章  特殊功能部件與外設(shè)
2.1 中斷系統(tǒng)
2.1.1 中斷概念
2.1.2 80C51的中斷結(jié)構(gòu)
2.1.3 相關(guān)寄存器
2.1.4 中斷向量
2.1.5 中斷操作
2.1.6 使能和禁止中斷
2.2 定時/計數(shù)器
2.2.1 相關(guān)寄存器
2.2.2 定時/計數(shù)器模式
2.2.3 定時器查詢延時
2.2.4 定時器中斷延時
2.2.5 無源蜂鳴器驅(qū)動程序
2.2.6 數(shù)碼管動態(tài)掃描演示程序
2.2.7 測量負脈沖
2.3 看門狗
2.3.1 看門狗的作用
2.3.2 看門狗的工作原理
2.3.3 看門狗定時器的結(jié)構(gòu)
2.3.4 寄存器描述
2.3.5 看門狗周期值設(shè)置
2.3.6 應(yīng)用示例
2.4 I2C總線及其驅(qū)動程序
2.4.1 I2C簡介
2.4.2 決策
2.4.3 軟件接口
2.4.4 基本時序代碼
2.4.5 外部接口代碼
2.4.6 E2PROM讀/寫范例
2.4.7 CAT1024驅(qū)動程序
2.4.8 溫度的測量
2.5 串行口及其驅(qū)動程序
2.5.1 硬件基礎(chǔ)
2.5.2 決策
2.5.3 軟件接口
2.5.4 初始化
2.5.5 發(fā)送數(shù)據(jù)
2.5.6 接收數(shù)據(jù)
2.5.7 測試用例

第3章  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與計算方法初步
3.1 簡單閾值控制算法
3.1.1 算法原理
3.1.2 應(yīng)用實例
3.2 循環(huán)隊列
3.2.1 隊列的邏輯結(jié)構(gòu)和基本運算
3.2.2 隊列的存儲結(jié)構(gòu)
3.2.3 循環(huán)隊列的運算
3.3 常用檢錯算法
3.3.1 奇偶校驗
3.3.2 和校驗
3.3.3 循環(huán)冗余校驗
3.4 應(yīng)用實例
3.4.1 Hex文件
3.4.2 通信編程

第4章  保險箱密碼鎖控制器（方案一）
4.1 概述
4.1.1 保險箱
4.1.2 鎖芯機械結(jié)構(gòu)
4.1.3 密碼鎖控制器
4.1.4 密碼鎖工作原理
4.2 準備工作
4.2.1 概述
4.2.2 使用說明
4.2.3 硬件概要設(shè)計
4.2.4 軟件概要設(shè)計
4.3 硬件驅(qū)動設(shè)計
4.3.1 延時驅(qū)動
4.3.2 鎖驅(qū)動
4.3.3 可復(fù)用的硬件驅(qū)動
4.4 虛擬驅(qū)動設(shè)計
4.4.1 虛擬鎖驅(qū)動
4.4.2 虛擬鍵盤驅(qū)動
4.4.3 虛擬蜂鳴器驅(qū)動
4.4.4 虛擬顯示器驅(qū)動
4.4.5 虛擬存儲器驅(qū)動
4.5 主程序設(shè)計
4.5.1 準備工作
4.5.2 編寫代碼
4.6 直流電機及其功率接口
4.6.1 概述
4.6.2 直流電機的工作原理
4.6.3 直流電機的單向驅(qū)動
4.6.4 直流電機的雙向驅(qū)動

第5章  TinyOS51嵌入式操作系統(tǒng)微小內(nèi)核
5.1 基礎(chǔ)知識
5.1.1 概述
5.1.2 頭文件
5.1.3 變量命名規(guī)則
5.1.4 范例分析
5.1.5 setjmp與longjmp的實現(xiàn)
5.2 最簡單的多任務(wù)模型
5.2.1 雙任務(wù)切換模型
5.2.2 待解決的問題
5.2.3 setTaskJmp（）的實現(xiàn)
5.2.4 任務(wù)切換模型范例分析
5.3 協(xié)作式多任務(wù)操作系統(tǒng)
5.3.1 整體規(guī)劃
5.3.2 任務(wù)控制塊
5.3.3 內(nèi)部變量初始化
5.3.4 創(chuàng)建任務(wù)
5.3.5 啟動多任務(wù)環(huán)境
5.3.6 任務(wù)切換
5.3.7 刪除任務(wù)
5.3.8 小結(jié)
5.4 時間片輪詢多任務(wù)操作系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 整體規(guī)劃
5.4.3 任務(wù)控制塊
5.4.4 內(nèi)部變量初始化
5.4.5 創(chuàng)建任務(wù)
5.4.6 啟動多任務(wù)環(huán)境
5.4.7 任務(wù)調(diào)度
5.4.8 時鐘節(jié)拍中斷
5.4.9 longjmpInIsr（）
5.4.10 任務(wù)延時
5.4.11 刪除任務(wù)
5.5 信號量
5.5.1 概述
5.5.2 整體規(guī)劃
5.5.3 任務(wù)控制塊
5.5.4 內(nèi)部變量初始化
5.5.5 信號量定義
5.5.6 創(chuàng)建信號量
5.5.7 獲得信號量
5.5.8 發(fā)送信號量
5.5.9 刪除任務(wù)
5.6 消息郵箱
5.6.1 概述
5.6.2 整體規(guī)劃
5.6.3 任務(wù)標志與消息郵箱
5.6.4 創(chuàng)建消息郵箱
5.6.5 獲得消息
5.6.6 發(fā)送消息

第6章  程序設(shè)計基礎(chǔ)
6.1 任務(wù)設(shè)計
6.1.1 任務(wù)的分類
6.1.2 任務(wù)的劃分
6.2 系統(tǒng)函數(shù)使用概述
6.2.1 系統(tǒng)函數(shù)總覽
6.2.2 中斷服務(wù)程序調(diào)用函數(shù)的限制
6.2.3 系統(tǒng)函數(shù)的分類
6.3 系統(tǒng)函數(shù)的使用場合
6.3.1 時間管理
6.3.2 資源同步
6.3.3 行為同步
6.4 時間管理
6.5 臨界區(qū)
6.6 信號量
6.6.1 簡介
6.6.2 信號量的工作方式
6.6.3 任務(wù)同步中斷服務(wù)程序
6.6.4 任務(wù)間同步
6.6.5 資源同步
6.7 消息郵箱
6.7.1 簡介
6.7.2 消息郵箱的工作方式
6.7.3 中斷服務(wù)程序與任務(wù)通信
6.7.4 任務(wù)間數(shù)據(jù)通信

第7章  保險箱密碼鎖控制器（方案二）
7.1 軟件開發(fā)流程
7.2 決策
7.2.1 概述
7.2.2 總體目標
7.2.3 使用說明
7.2.4 限制條件
7.2.5 具體開發(fā)目標
7.2.6 其他決策內(nèi)容
7.3 模塊劃分
7.3.1 概述
7.3.2 硬件層
7.3.3 設(shè)備驅(qū)動層
7.3.4 虛擬設(shè)備層
7.3.5 應(yīng)用層
7.4 接口定義
7.4.1 密碼的輸出、存儲與顯示
7.4.2 應(yīng)用層接口
7.4.3 虛擬設(shè)備層接口
7.4.4 設(shè)備驅(qū)動層接口
7.5 編寫代碼
7.5.1 概述
7.5.2 可復(fù)用的驅(qū)動
7.5.3 I2C驅(qū)動
7.5.4 CAT1024驅(qū)動
7.5.5 虛擬鍵盤驅(qū)動
7.5.6 虛擬蜂鳴器驅(qū)動
7.5.7 人機交互程序
7.5.8 主程序
7.6 測試、驗收與小結(jié)
參考文獻