第1章 引言 1 1.1 信號 1 1.2 系統(tǒng) 6 1.3 模擬、數(shù)字和混合信號處理 9 1.4 數(shù)字信號處理應(yīng)用 11 1.5 本書的組織方式 12 學(xué)習(xí)小結(jié) 13 復(fù)習(xí)題 14 第2章 離散時間信號與系統(tǒng) 15 2.1 離散時間信號 15 2.2 在MATLAB中生成和繪制信號 18 2.3 離散時間系統(tǒng) 20 2.4 線性時不變系統(tǒng)的卷積描述 25 2.5 線性時不變系統(tǒng)的特性 30 2.6 卷積的分析評價 34 2.7 卷積的數(shù)值計算 37 2.8 FIR濾波器的實時實現(xiàn) 39 2.9 FIR空間濾波器 40 2.10 由線性常系數(shù)差分方程描述的系統(tǒng) 42 2.11 連續(xù)時間LTI系統(tǒng) 47 學(xué)習(xí)小結(jié) 50 復(fù)習(xí)題 51 習(xí)題 52 第3章 z變換 59 3.1 動機 59 3.2 z變換 60 3.3 逆z變換 65 3.4 z變換的性質(zhì) 67 3.5 LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) 70 3.6 由線性常系數(shù)差分方程表征的LTI系統(tǒng) 72 3.7 極零點位置與時間域行為間的關(guān)系 74 3.8 單邊z變換 77 學(xué)習(xí)小結(jié) 79 復(fù)習(xí)題 80 習(xí)題 80 第4章 信號的傅里葉表示 87 4.1 正弦信號及其特性 87 4.2 連續(xù)時間信號的傅里葉表示 92 4.3 離散時間信號的傅里葉表示 102 4.4 傅里葉級數(shù)和傅里葉變換小結(jié) 109 4.5 離散時間傅里葉變換的性質(zhì) 111 學(xué)習(xí)小結(jié) 121 復(fù)習(xí)題 122 習(xí)題 123 第5章 LTI系統(tǒng)的變換分析 129 5.1 LTI系統(tǒng)的正弦響應(yīng) 129 5.2 頻率域中LTI系統(tǒng)的響應(yīng) 134 5.3 信號通過LTI系統(tǒng)后的失真 137 5.4 理想和實際濾波器 141 5.5 有理系統(tǒng)函數(shù)的頻率響應(yīng) 144 5.6 頻率響應(yīng)對極點和零點的依賴性 148 5.7 通過配置極零點設(shè)計簡單濾波器 153 5.8 幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)之間的關(guān)系 158 5.9 全通系統(tǒng) 160 5.10可逆性和最小相位系統(tǒng) 163 5.11連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的變換分析 166 學(xué)習(xí)小結(jié) 176 復(fù)習(xí)題 177 習(xí)題 178 第6章 連續(xù)時間信號的采樣 187 6.1 連續(xù)時間信號的理想周期采樣 187 6.2 由樣本重建帶限信號 190 6.3 欠采樣的影響：混疊 192 6.4 連續(xù)時間信號的離散時間處理 199 6.5 實際采樣和重建 202 6.6 帶通信號采樣 209 6.7 圖像采樣與重建 213 學(xué)習(xí)小結(jié) 217 復(fù)習(xí)題 218 習(xí)題 219 第7章 離散傅里葉變換 226 7.1 傅里葉分析計算 226 7.2 離散傅里葉變換（DFT） 229 7.3 離散時間傅里葉變換的采樣 232 7.4 離散傅里葉變換的性質(zhì) 239 7.5 使用DFT的線性卷積 251 7.6 使用DFT的信號的傅里葉分析 255 學(xué)習(xí)小結(jié) 268 復(fù)習(xí)題 269 習(xí)題 270 第8章 離散傅里葉變換計算 278 8.1 直接計算離散傅里葉變換 278 8.2 采用矩陣法的FFT思想 279 8.3 時間抽取FFT算法 282 8.4 頻率抽取 FFT算法 289 8.5 歸納和其他FFT算法 291 8.6 實際考慮 293 8.7 特定應(yīng)用的DFT計算 295 學(xué)習(xí)小結(jié) 302 復(fù)習(xí)題 302 習(xí)題 303 第9章 離散時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 310 9.1 框圖和信號流圖 310 9.2 IIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 311 9.3 FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 320 9.4 格型結(jié)構(gòu) 327 9.5 結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換、仿真和驗證 333 學(xué)習(xí)小結(jié) 334 復(fù)習(xí)題 335 習(xí)題 336 第10章 FIR濾波器設(shè)計 343 10.1 濾波器設(shè)計問題 343 10.2 線性相位FIR濾波器 347 10.3 采用窗函數(shù)法設(shè)計FIR濾波器 355 10.4 采用頻率采樣法設(shè)計FIR濾波器 367 10.5 切比雪夫多項式和極小極大逼近 374 10.6 等紋波最優(yōu)切比雪夫FIR濾波器設(shè)計 376 10.7 一些特殊FIR濾波器的設(shè)計 386 學(xué)習(xí)小結(jié) 392 復(fù)習(xí)題 392 習(xí)題 393 第11章 IIR濾波器的設(shè)計 401 11.1 IIR濾波器設(shè)計簡介 401 11.2 連續(xù)時間低通濾波器的設(shè)計 403 11.3 連續(xù)時間濾波器到離散時間IIR濾波器的變換 421 11.4 低通IIR濾波器的設(shè)計實例 433 11.5 低通濾波器的頻率變換 436 11.6 基于MATLAB的IIR濾波器設(shè)計實例 441 學(xué)習(xí)小結(jié) 445 復(fù)習(xí)題 446 習(xí)題 447 第12章 多速率信號處理 455 12.1 采樣率轉(zhuǎn)換 455 12.2 多速率系統(tǒng)的實現(xiàn) 469 12.3 多速率系統(tǒng)的濾波器設(shè)計 475 12.4 雙通道濾波器組 482 12.5 多通道濾波器組 491 學(xué)習(xí)小結(jié) 493 復(fù)習(xí)題 494 習(xí)題 495 第13章 隨機信號 502 13.1 概率模型和隨機變量 502 13.2 聯(lián)合分布隨機變量 507 13.3 協(xié)方差、相關(guān)、線性估計 512 13.4 隨機過程 514 13.5 一些有用的隨機過程 522 學(xué)習(xí)小結(jié) 526 復(fù)習(xí)題 527 習(xí)題 528 第14章 隨機信號處理 534 14.1 均值、方差、協(xié)方差的估計 534 14.2 平穩(wěn)過程的頻譜分析 537 14.3 最佳線性濾波器 553 14.4 線性預(yù)測和全極點信號建模 557 14.5 最佳正交變換 565 學(xué)習(xí)小結(jié) 569 復(fù)習(xí)題 570 習(xí)題 571 第15章 有限字長效應(yīng) 580 15.1 數(shù)字表示 580 15.2 量化誤差統(tǒng)計分析 584 15.3 過采樣A/D和D/A轉(zhuǎn)換 590 15.4 量化濾波器系數(shù) 596 15.5 有限字長對數(shù)字濾波器的影響 601 15.6 FFT算法中的有限字長效應(yīng) 610 學(xué)習(xí)小結(jié) 611 復(fù)習(xí)題 612 習(xí)題 613 參考文獻 622