《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：理論力學》根據(jù)教育部制定的理論力學教學基本要求編寫，包括全部必修基本內(nèi)容和大部分選修專題內(nèi)容。《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：理論力學》特點是：以質(zhì)點系為模型，突出理論力學原理的普遍性，以剛體為主要應用對象，同時涉及有關變形固體和流體問題，與后續(xù)材料力學、結構力學、流體力學等課程建立了自然的聯(lián)系。與以往工科教材明顯不同之處還有：其一，各篇的理論體系，均從一般到特殊，起點高，理論嚴謹，結構緊湊，表述簡潔，內(nèi)容較為深廣；其二，除重視理論分析外，特別注重理論的應用，如題型的歸納和分析、難點的剖析和梳理、難題的化簡和求解；其三，全書貫穿創(chuàng)新訓練，正文內(nèi)容引導探索思維，問題解析激發(fā)直覺與靈感，題型變換訓練發(fā)散與聯(lián)想，每章后的習題與討論題提供了不同層次的訓練素材。書中許多問題、例題與討論題是作者的教研成果。
　　 《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：理論力學》分為3篇共9章。靜力學篇包含力系的簡化和力系的平衡兩章；運動學篇包含點的復合運動和剛體的平面運動兩章；動力學篇包含動量定理和動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理與能量法、分析動力學基礎五章。與本教材配套的教學輔助課件《理論力學概念·題型與方法》，內(nèi)容包含概念答疑、思考解析與習題選解等；與本教材配套的還有多媒體電子教案，均以光盤形式與教材同時出版。