第1章 緒論
1.1 發(fā)展歷史
1.2 電力牽引交流傳動與控制系統(tǒng)的現狀及發(fā)展趨勢
1.2.1 電力電子器件
1.2.2 控制理論
1.2.3 交流傳動系統(tǒng)的控制技術
1.2.4 變頻電機技術
1.2.5 牽引傳動新技術
習題

第2章 電力牽引傳動系統(tǒng)設計基礎
2.1 列車牽引計算基礎
2.1.1 列車運行過程的數學描述
2.1.2 列車牽引力
2.1.3 列車阻力
2.1.4 列車牽引特性
2.1.5 粘著控制
2.2 牽引供電系統(tǒng)簡介
2.3 電力牽引交流傳動系統(tǒng)簡介
2.3.1 電力牽引傳動系統(tǒng)分類
2.3.2 電力牽引交流傳動系統(tǒng)組成
2.4 牽引傳動系統(tǒng)的優(yōu)化匹配與容量選定
2.4.1 牽引變流器與牽引電機的參數匹配
2.4.2 牽引系統(tǒng)與機械傳動的匹配
2.4.3 牽引傳動系統(tǒng)容量的計算
2.5 牽引電機設計時要考慮的幾個特殊問題
習題

第3章 變頻調速異步電動機的控制方式
3.1 頻率調節(jié)時異步電動機的等值電路及轉矩表示
3.1.1 變頻調速異步電動機的等值電路
3.1.2 變頻調速異步電動機的轉矩公式
3.2 恒磁通控制
3.2.1 概述
3.2.2 恒磁通運行
3.3 恒電壓／頻率比控制
3.4 恒轉子全磁通控制
3.5 恒功率控制
3.6 列車牽引中變頻調速系統(tǒng)的調節(jié)特性
3.7 諧波分析
3.7.1 諧波等值電路
3.7.2 諧波電流
3.7.3 諧波轉矩
3.8 仿真案例
習題

第4章 變頻調速異步電動機的數學模型
4.1 三相異步電動機的數學模型
4.1.1 電壓方程
4.1.2 磁鏈方程
4.1.3 轉矩方程
4.1.4 運動方程
4.2 常用的坐標系和坐標變換
4.2.1 常用的坐標系
4.2.2 坐標變換的原則及約束條件
4.2.3 坐標變換的基本思路
4.2.4 三相／兩相變換（變換）
4.2.5 兩相／兩相旋轉變換（2s/2r變換）
4.2.6 直角坐標／極坐標變換（K/P變換）
4.3 三相異步電動機在兩相坐標系上的數學模型
4.3.1 異步電動機在兩相任意旋轉坐標系（dq坐標系）上的數學模型
4.3.2 異步電動機在兩相靜止坐標系（αβ坐標系）上的數學模型
4.3.3 異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數學模型
4.4 三相異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程
4.4.1 wr-Wr-is狀態(tài)方程
4.4.2 wr-Ws-is狀態(tài)方程
4.4.3 wr-Wr-Ws狀態(tài)方程
4.5 異步電動機的建模仿真
習題

第5章 脈沖整流器主電路及其控制
5.1 脈沖整流器概述
5.1.1 引言
5.1.2 脈沖整流器的等效電路模型
5.1.3 脈沖整流器的工作原理
5.2 兩電平脈沖整流器主電路
5.2.1 兩電平脈沖整流器的結構與工作原理
5.2.2 兩電平脈沖整流器的SPWM調制原理
5.3 三電平脈沖整流器主電路
5.3.1 三電平脈沖整流器的結構與工作原理
5.3.2 三電平脈沖整流器SPWM調制原理
5.3.3 三電平脈沖整流器中點電位平衡策略
5.4 中間直流回路的功能與參數
5.4.1 串聯諧振電路
5.4.2 支撐電容器
5.5 脈沖整流器諧波產生機理
5.5.1 低次諧波產生機理
5.5.2 高次諧波產生機理
5.6 脈沖整流器控制技術
5.6.1 脈沖整流器的可變相位角控制策略
5.6.2 瞬態(tài)直接電流控制策略
5.6.3 預測直接電流控制策略
5.6.4 多重化脈沖整流器的載波移相技術
5.7 仿真案例
習題

第6章 牽引逆變器主電路及其控制
6.1 兩電平牽引逆變器主電路
6.1.1 兩電平牽引逆變器的結構與工作原理
6.1.2 兩電平牽引逆變器方波控制
6.1.3 兩電平牽引逆變器SPWM控制
6.1.4 兩電平牽引逆變器SVPWM控制
6.2 三電平牽引逆變器主電路
6.2.1 三電平牽引逆變器的結構與工作原理
6.2.2 三電平牽引逆變器方波控制
6.2.3 三電平牽引逆變器SPWM控制
6.2.4 三電平牽引逆變器SVPWM
……
第7章 異步電動機的矢量控制系統(tǒng)
第8章 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)
第9章 牽引傳動系統(tǒng)無速度傳感器控制
第10章 直接驅動技術
附錄1 4種動車組及3種大功率交流傳動電力機車的主電路結構框圖
附錄2 4種動車組及3種大功率交流傳動電力機車各部分參數
附錄3 4種動車組及3種大功率交流傳動電力機車的牽引特性曲線
附錄4 在功率不變條件下的坐標變換
附錄5 由三相靜止坐標系到兩相任意旋轉坐標系的變換（3s／2r變換）
附錄6 交流傳動實驗介紹
參考文獻