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本書系統(tǒng)全面地介紹了嵌入式系統(tǒng)中廣泛使用的ARM處理器及新的ARMCortexA系列處理器，主要內(nèi)容包括ARM處理器的體系結構、指令系統(tǒng)；基于ARMCortex-A9內(nèi)核的Exynos4412處理器，以及基于Exynos4412處理器的FS4412實驗教學系統(tǒng)；Linux程序設計，基于FS4412實驗教學平臺的嵌入式Linux應用程序和驅動程序的設計；ARMCortexA處理器的應用實例。

本書以嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)為主線. 全面、系統(tǒng)地講述了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本知識、基本流程和基本方法. 并以三星公司的基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘＡ９內(nèi)核的Ｅｘｙｎｏｓ４４１２處理器和華清遠見公司的ＦＳ４４１２實驗教學系統(tǒng)為硬件平臺. 介紹了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)過程.本書力求實用. 側重于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程. 力爭能夠指導學生進行一個完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā).本書共分９章. 各章的具體內(nèi)容如下:第１章介紹了ＡＲＭ公司及其處理器的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢. ＡＲＭ公司的主流處理器架構及Ｃｏｒｔｅｘ系列處理器. 最后給出了ＡＲＭ處理器選型中需要考慮的基本因素.第２章介紹了ＡＲＭ處理器體系結構的發(fā)展和特征、處理器的工作狀態(tài)、寄存器組織、異常處理和ＡＲＭＣｏｒｔｅｘＡ９內(nèi)核架構等內(nèi)容.第３章介紹了ＡＲＭ處理器的尋址方式. ＡＲＭ指令系統(tǒng)的基本格式、各種指令.ＡＲＭｖ４Ｔ版本以后新增的指令以及指令的應用場合及方法.第４章介紹了基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘＡ９內(nèi)核的Ｅｘｙｎｏｓ４４１２處理器內(nèi)核單元. Ｅｘｙｎｏｓ４４１２處理器片內(nèi)外設的一些特性以及功能模塊.第５章介紹了ＦＳ４４１２實驗教學系統(tǒng)的硬件資源. 以及各功能模塊單元中所用的芯片及其特征. 并詳細介紹了實驗教學系統(tǒng)的硬件設計. 包括存儲系統(tǒng)、電源和時鐘系統(tǒng)、ＬＣＤ及觸摸屏人機接口系統(tǒng)等. 以及多種通信接口的應用電路.第６章介紹了Ｅｘｙｎｏｓ４４１２處理器最基本的部件編程. 包括處理器的ＧＰＩＯ、中斷控制器、異步通信、定時器、ＭＭＵ的編程方法和實例.第７章介紹了Ｌｉｎｕｘ開發(fā)中常用的應用程序和驅動程序設計技巧. 包括文件操作、線程創(chuàng)建及同步以及進程通信等. 并介紹了Ｌｉｎｕｘ驅動程序設計的框架和流程. 給出了具體實例.第８章介紹了嵌入式Ｌｉｎｕｘ目標平臺運行環(huán)境的建立. 包括交叉編譯工具的安裝、引導程序ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的編譯. 并通過具體的驅動程序案例. 介紹了微處理器硬件部件驅動程序的基本設計思想.第９章以ＡＲＭＣｏｒｔｅｘＡ９及更高版本的ＡＲＭ處理器為基礎. 介紹了幾種系統(tǒng)應用案例. 包括華為榮耀暢玩５ｘ手機、網(wǎng)絡機頂盒等.附錄介紹了ＡＲＭ處理器的ＣＰ１５協(xié)處理器使用的指令和寄存器.本書的編寫是在多輪教學實踐的基礎上完成的. 本書內(nèi)容充實. 重點突出. 闡述循序漸進. 由淺入深. 各章均安排了豐富的思考題. 便于學生自學和自測.本書的編寫得到了東北大學研究生院的“東北大學研究生教育科研計劃教學立項” 和東北大學計算機科學與工程學院本科教學改革研究項目的支持.本書采用了華清遠見公司的ＦＳ４４１２實驗教學系統(tǒng). 該公司為作者提供了大量的技術資料和技術支持. 本書在編寫過程中. 還參考了參考文獻所列論著的有關內(nèi)容及網(wǎng)上相關資Ⅳ料. 在此向相關公司和論著作者一并表示衷心的感謝.本書的主編為張石. 副主編為佘黎煌、鮑喜榮、張新宇. 姚定界、閆鑫、李玉珍、楊朝暉參加了本書有關資料的收集整理工作.由于編者水平有限. 加上時間倉促. 書中難免有一些錯誤和不足之處. 懇請各位專家和讀者批評指正.編　者

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