田愛平、姜愛民、韓維、張慧編的《理論力學(xué)(
飛行學(xué)員系列教材航空特色工程力學(xué)系列教材)》是海軍院校重點(diǎn)建設(shè)教材。本書以高等數(shù)學(xué)和大學(xué)物理中的力學(xué)部分為基礎(chǔ),重點(diǎn)講授理論力學(xué)的經(jīng)典內(nèi)容,主要包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)部分,并將傳統(tǒng)的靜力學(xué)平衡問題作為動(dòng)力學(xué)問題的退化情形處理。本書在每章教學(xué)內(nèi)容中發(fā)掘一些與飛行專業(yè)相關(guān)的特色案例,并在后續(xù)內(nèi)容中做出詳細(xì)分析,力求體現(xiàn)出飛行學(xué)員專業(yè)針對(duì)性;每一章的主體教學(xué)內(nèi)容之后還增添了拓展閱讀,兼具專業(yè)針對(duì)性、趣味性和拓展性。
本書具有鮮明的航空特色,除適用于飛行學(xué)員的理論力學(xué)課程教學(xué)以外,也適用于其他專業(yè)的少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程;同樣可以用作所有對(duì)理論力學(xué)、飛行原理感興趣的讀者的參考書。
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 力學(xué)在科學(xué)體系中的地位
第1篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 矢量法
1.1.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.1.2 速度
1.1.3 加速度
1.2 直角坐標(biāo)法
1.2.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.2.2 速度
1.2.3 加速度
1.3 自然坐標(biāo)法(弧坐標(biāo)法)
1.3.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.3.2 速度
1.3.3 加速度
1.4 柱坐標(biāo)法
1.4.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.4.2 速度
1.4.3 加速度
1.5 球坐標(biāo)法
1.5.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.5.2 速度
1.5.3 加速度
1.6 極坐標(biāo)法
1.6.1 運(yùn)動(dòng)方程
1.6.2 速度
1.6.3 加速度
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:周培源力學(xué)競(jìng)賽
第2章 剛體的運(yùn)動(dòng)
2.1 剛體的運(yùn)動(dòng)形式
2.2 剛體一般運(yùn)動(dòng)的矢量一矩陣描述
2.3 一般運(yùn)動(dòng)剛體上任意點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述
2.3.1 運(yùn)動(dòng)方程
2.3.2 速度
2.3.3 加速度
2.4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的退化形式
2.4.1 剛體的平動(dòng)
2.4.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
2.4.3 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
2.4.4 剛體的定:占運(yùn)動(dòng)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
第3章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
3.1 基本概念
3.2 點(diǎn)的速度合成定理
3.3 點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:風(fēng)洞的誕生
第2篇 動(dòng)力學(xué)
第4章 物體的受力分析與力系的簡(jiǎn)化
4.1 力的性質(zhì)
4.2 力矩與力偶
4.2.1 力對(duì)點(diǎn)的矩
4.2.2 力對(duì)軸的矩
4.2.3 力偶
4.3 約束和約束力
4.4 物體的受力分析
4.5 力系向任意一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
4.5.1 力的平移定理
4.5.2 力系向任意一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:機(jī)翼升力產(chǎn)生的幾種解釋介紹
第5章 動(dòng)量定理
5.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
5.2 力的沖量
5.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
5.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:變質(zhì)量系統(tǒng)動(dòng)量定理
第6章 動(dòng)量矩定理
6.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
6.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
6.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
6.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀一:自旋衛(wèi)星消旋
拓展閱讀二:四旋翼飛行器的飛行控制
第7章 動(dòng)能定理
7.1 力做功
7.1.1 幾種不同類型的力做功
7.1.2 作用于不同運(yùn)動(dòng)形式剛體上的力做功
7.1.3 兩種特殊類型的力做功
7.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
7.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
7.4 功率
7.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:艦載機(jī)阻攔索
第8章 力系的平衡
8.1 空間任意力系的平衡條件
8.2 空間任意力系平衡條件的退化
8.2.1 空間平行力系
8.2.2 空間匯交力系
8.2.3 空間力偶系
8.2.4 平面任意力系
8.2.5 平面平行力系
8.2.6 平面匯交力系
8.2.7 平面力偶系
8.2.8 共線力系
8.3 勻速率定軸轉(zhuǎn)動(dòng)不一定為平衡狀態(tài)的例證
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:飛機(jī)的平衡
第9章 達(dá)朗貝爾原理
9.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
9.1.1 慣性力和質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
9.1.2 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
9.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
9.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考答案
拓展閱讀:一般性動(dòng)量矩定理及一級(jí)倒立擺轉(zhuǎn)動(dòng)方程
附錄 常見均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和慣性矩
參考文獻(xiàn)