前言
第1篇 認識Arduino
第1章 Arduino簡介2
1.1 什么是Arduino2
1.2 Arduino的特點3
1.3 Arduino的應用領域4
1.4 小結4
第2章 常用Arduino開發(fā)板5
2.1 Arduino Uno開發(fā)板5
2.1.1 特點5
2.1.2 電氣屬性6
2.1.3 接口介紹6
2.2 Arduino Mega 2560開發(fā)板8
2.2.1 特點9
2.2.2 電氣屬性9
2.2.3 接口介紹9
2.3 Arduino Pro Mini開發(fā)板11
2.3.1 特點12
2.3.2 電氣屬性12
2.3.3 接口介紹13
2.4 小結14
第2篇 輕松上手Arduino開發(fā)
第3章 Arduino開發(fā)環(huán)境搭建16
3.1 開發(fā)環(huán)境16
3.2 搭建Arduino開發(fā)環(huán)境17
3.2.1 Windows系統(tǒng)下Arduino IDE的搭建18
3.2.2 Mac OS X系統(tǒng)下Arduino開發(fā)環(huán)境的搭建25
3.2.3 Linux系統(tǒng)下Arduino開發(fā)環(huán)境的搭建26
3.3 小結28
第4章 Arduino開發(fā)語言29
4.1 開發(fā)語言29
4.2 程序結構30
4.2.1 程序的基本結構30
4.2.2 變量定義32
4.2.3 函數(shù)和類庫33
4.2.4 自定義函數(shù)35
4.2.5 自定義類庫38
4.3 小結43
第5章 Arduino命令和函數(shù)44
5.1 基本語法符號44
5.1.1 標識符44
5.1.2 分隔符45
5.1.3 注釋符45
5.1.4 運算符46
5.1.5 數(shù)據(jù)類型51
5.1.6 常量60
5.1.7 數(shù)據(jù)類型互轉61
5.1.8 變量的操作62
5.1.9 預處理64
5.1.10 指針64
5.2 條件語句67
5.2.1 if語句67
5.2.2 switch語句69
5.2.3 while語句71
5.2.4 do···while語句72
5.2.5 for語句73
5.2.6 break語句74
5.2.7 continue語句74
5.2.8 goto語句74
5.3 數(shù)字I/O操作函數(shù)75
5.4 模擬I/O操作函數(shù)77
5.5 高級I/O操作函數(shù)78
5.6 時間函數(shù)80
5.7 隨機數(shù)函數(shù)81
5.8 中斷函數(shù)82
5.9 數(shù)據(jù)處理函數(shù)84
5.10 串口通信92
5.11 小結94
第6章 Arduino開發(fā)硬件要求95
6.1 必要的硬件95
6.1.1 Arduino開發(fā)板95
6.1.2 電源95
6.1.3 杜邦線96
6.1.4 面包板96
6.2 其他硬件97
6.2.1 小元件97
6.2.2 模塊98
6.3 小結98
第7章 Arduino項目開發(fā)流程99
7.1 硬件搭建99
7.1.1 Arduino開發(fā)板的選擇99
7.1.2 布線100
7.1.3 其他100
7.2 編程流程100
7.3 小結101
第3篇 一起動手做Arduino實驗
第8章 Arduino基礎實驗104
8.1 LED的控制104
8.1.1 單個單色LED的控制105
8.1.2 三色LED的控制107
8.1.3 多個LED的控制110
8.1.4 調節(jié)LED的亮度112
8.2 信號輸入114
8.2.1 按鍵115
8.2.2 電位器118
8.3 電機控制121
8.3.1 直流電機121
8.3.2 舵機125
8.3.3 步進電機128
8.4 繼電器控制131
8.5 傳感器134
8.5.1 碰撞傳感器135
8.5.2 火焰?zhèn)鞲衅?37
8.5.3 霍爾傳感器138
8.5.4 氣體傳感器140
8.5.5 光電傳感器141
8.5.6 超聲波測距傳感器143
8.5.7 紅外人體感應傳感器146
8.6 小結148
第9章 Arduino進階實驗150
9.1 LED的控制150
9.1.1 LED點陣的控制150
9.1.2 LED數(shù)碼管155
9.1.3 串行控制LED點陣160
9.2 傳感器168
9.2.1 溫、濕度傳感器168
9.2.2 氣壓傳感器174
9.2.3 陀螺儀加速度傳感器179
9.2.4 顏色傳感器185
9.3 數(shù)據(jù)通信190
9.3.1 藍牙數(shù)據(jù)傳輸190
9.3.2 單向無線數(shù)據(jù)傳輸196
9.3.3 2.4GHz頻段的數(shù)據(jù)傳輸199
9.3.4 紅外通信204
9.3.5 接入以太網(wǎng)209
9.3.6 WiFi通信217
9.3.7 GSM通信225
9.3.8 GPS定位227
9.4 數(shù)據(jù)讀寫230
9.4.1 內置EEPROM使用230
9.4.2 外置Flash芯片使用232
9.4.3 SD卡讀寫235
9.4.4 RFID讀寫241
9.4.5 實時時鐘245
9.5 積木擴展板248
9.5.1 擴展板的功能248
9.5.2 電機擴展板248
9.6 圖形顯示250
9.6.1 LCD1602液晶顯示屏251
9.6.2 OLED12864有機發(fā)光二極管顯示屏255
9.7 蜂鳴器259
9.8 使用彩色顯示屏261
9.9 小結263
第10章 Arduino高級實驗264
10.1 Arduino與Microsoft WPF264
10.1.1 WPF實現(xiàn)Hello World264
10.1.2 建立串口通信269
10.1.3 顏色測試小工具275
10.1.4 溫度曲線圖278
10.1.5 通過網(wǎng)絡控制LED284
10.2 Arduino與Android288
10.2.1 Android實現(xiàn)Hello World289
10.2.2 建立USB串口通信296
10.2.3 安防聯(lián)動306
10.3 Arduino典型應用314
10.3.1 個性鍵（盤）鼠（標）外設314
10.3.2 上位機操作I/O317
10.3.3 接入云平臺319
10.3.4 下載引導程序322
10.4 小結325
附錄A 運算符優(yōu)先級和結合性參考表326