機電一體化技術(shù)與系統(tǒng) 第2版
定 價：39.8 元
叢書名：“十三五”職業(yè)教育規(guī)劃教材
- 作者：吳曉蘇
- 出版時間：2018/5/1
- ISBN：9787111591894
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁碼：248
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
本書突破了以往的教材編寫結(jié)構(gòu)，以項目式的教學模式為導向，但又不失傳統(tǒng)教材的嚴謹性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機電類專業(yè)傳統(tǒng)教學模式進行了大膽嘗試，引用大量生產(chǎn)線的實踐內(nèi)容，并在每章后一節(jié)設(shè)計具體的實踐項目，將各章知識按照項目式教學要求進行綜合實訓。全書內(nèi)容豐富，深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴謹、清晰，突出教學的可操作性。全書共分6章，分別是緒論、機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動、機電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口、傳感器信號處理及其與微機的接口、機電一體化中的伺服系統(tǒng)、機電一體化項目教學案例。
機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)? 第 １ 版自 ２００９ 年 ７ 月出版以來? 受到了廣大高職高專院校的青睞? 累計售出近 ３００００ 冊? 考慮到多年來各校在教學過程中發(fā)現(xiàn)的問題和機電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展? 以及國家對職業(yè)教育教學改革的要求? 結(jié)合職業(yè)院校使用本書師生的意見 對教材的內(nèi)容進行了修訂? 力爭使第 ２ 版更完善、 實用? 第 ２ 版保留了原教材的基本體系與風格? 主要從以下幾個方面做了修訂:１) 對本書第 １ 版中部分章節(jié)的內(nèi)容和文字做了進一步推敲? 在講清概念的基礎(chǔ)上? 使論述更加簡潔明了?２) 根據(jù)最新國家標準對 機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動 (原書第 ２ 章) 的內(nèi)容進行了更新?３) 增加了 智能制造生產(chǎn)線案例分析 的內(nèi)容 (原書第 ５ 章)?４) 增加了 數(shù)控機床主軸徑向跳動測量方法改進設(shè)計 和 嵌入式注射機機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 (原書第 ６ 章)?本書由杭州職業(yè)技術(shù)學院吳曉蘇、 江漢大學范超毅主編? 張中明、 王康參編? 全書由吳曉蘇統(tǒng)稿? 本書再版過程中與友嘉數(shù)控機床維修中心合作開發(fā)了課程? 在此深表感謝?由于編者水平有限? 書中錯誤和缺點在所難免? 敬請讀者批評指正編 者
第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章 緒論 １
１. １ 機電一體化系統(tǒng) １
１. １. １ 機電一體化概念的產(chǎn)生 １
１. １. ２ 機電一體化系統(tǒng)的組成 ３
１. １. ３ 機電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) ４
１. １. ４ 機電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的
區(qū)別 ６
１. １. ５ 機電一體化技術(shù)的特點 ７
１. ２ 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計 ７
１. ２. １ 機電一體化產(chǎn)品的分類 ８
１. ２. ２ 機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計的
類型 ８
１. ２. ３ 機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計的
常用方法 ９
１. ２. ４ 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的程序與
途徑 ９
１. ３ 機電一體化技術(shù)的發(fā)展 １１
１. ３. １ 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程 １１
１. ３. ２ 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 １２
１. ４ 機電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實例 １４
１. ４. １ 機電一體化技術(shù)在機電產(chǎn)品中的
應(yīng)用 １４
１. ４. ２ 機電一體化技術(shù)在機械制造中的
應(yīng)用 １６
思考與練習題 １７
第２ 章 機電一體化系統(tǒng)中的機械
傳動 １８
２. １ 概述 １９
２. １. １ 傳動系統(tǒng)的概念與任務(wù) １９
２. １. ２ 伺服機械傳動系統(tǒng)的指標 １９
２. １. ３ 伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性 １９
２. ２ 齒輪傳動副的設(shè)計 ２８
２. ２. １ 齒輪傳動裝置的設(shè)計內(nèi)容 ２８
２. ２. ２ 齒輪傳動副間隙的消除 ３４
２. ３ 三種精密傳動機構(gòu) ３７
２. ３. １ 諧波齒輪傳動 ３７
２. ３. ２ 滾珠花鍵傳動 ４０
２. ３. ３ 同步帶傳動 ４１
２. ４ 滾珠絲杠副傳動 ４４
２. ４. １ 滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２ 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ４６
２. ４. ３ 滾珠絲杠副的選型與計算 ５１
２. ４. ４ 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標注 ５８
２. ５ 聯(lián)軸器 ６２
２. ５. １ 一般聯(lián)軸器 ６２
２. ５. ２ 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器 ６３
２. ５. ３ 膜片彈性聯(lián)軸器 ６５
２. ５. ４ 安全聯(lián)軸器 ６６
２. ６ 導軌 ６７
２. ６. １ 導軌概述 ６７
２. ６. ２ 導軌的類型和特點 ６８
２. ６. ３ 貼塑滑動導軌 ７０
２. ６. ４ 滾動直線導軌 ７５
２. ７ 進給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性
分析 ８１
２. ７. １ 進給傳動系統(tǒng)的誤差分析 ８１
２. ７. ２ 進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 ８２
２. ８ 項目一: 臥式車床數(shù)控化改造進給
傳動機械系統(tǒng)設(shè)計 ８５
２. ８. １ 概述 ８５
２. ８. ２ 設(shè)計參數(shù) ８６
２. ８. ３ 實施方案 ８６
２. ８. ４ 橫向進給傳動鏈的設(shè)計計算 ８８
２. ８. ５ 滾珠絲杠副的承載能力校驗 ８９
２. ８. ６ 計算機械傳動系統(tǒng)的剛度 ９１
２. ８. ７ 驅(qū)動電動機的選型與計算 ９１
２. ８. ８ 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 ９４
２. ８. ９ 機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與
分析 ９４
２. ８. １０ 確定滾珠絲杠副的精度等級和
規(guī)格型號 ９５
思考與練習題 ９５
第３ 章 機電一體化控制系統(tǒng)的組成與
接口 ９７
３. １ 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路 ９７
３. １. １ 專用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權(quán)衡 ９７
３. １. ２ 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計思路 ９８
３. ２ 控制系統(tǒng)中的微型計算機 １０２
３. ２. １ 微型計算機概述 １０２
３. ２. ２ 微型計算機在機電一體化系統(tǒng)中的
核心地位 １０３
３. ３ 基于單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計 １０４
３. ３. １ 單片機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 １０５
３. ３. ２ 單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計要點 １０７
３. ３. ３ 單片機芯片的選擇與系統(tǒng)擴展 １０９
３. ３. ４ 前向通道接口 １１３
３. ３. ５ 后向通道接口 １１９
３. ４ 執(zhí)行元件的功率驅(qū)動接口 １３０
３. ４. １ 功率驅(qū)動接口的分類 １３０
３. ４. ２ 功率驅(qū)動接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３ 功率驅(qū)動接口的設(shè)計要點 １３１
３. ４. ４ 功率驅(qū)動接口實例 １３２
３. ５ 項目二: ＸＹ 工作臺單片機控制系統(tǒng)
設(shè)計 １３５
３. ５. １�。兀� 工作臺的基本原理 １３５
３. ５. ２ 存儲系統(tǒng)擴展設(shè)計 １３６
３. ５. ３ 鍵盤顯示器接口設(shè)計 １３９
３. ５. ４ 步進電動機接口設(shè)計 １４１
思考與練習題 １４３
第４ 章 傳感器信號處理及其與微機的
接口 １４４
４. １ 傳感器前級信號的放大與隔離 １４４
４. １. １ 運算放大器 １４４
４. １. ２ 測量放大器 １４５
４. １. ３ 程控測量放大器 １４７
４. １. ４ 隔離放大器 １４９
４. ２ 電壓/電流轉(zhuǎn)換 １５０
４. ２. １ 電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５１
４. ２. ２ 電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ３ 電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ４ 電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５３
４. ２. ５ 集成電壓/電流轉(zhuǎn)換電路 １５３
４. ３ 多通道模擬信號輸入 １５４
４. ３. １ 多路開關(guān) １５４
４. ３. ２ 常用多路開關(guān) １５５
４. ３. ３ 集成模擬多路開關(guān) １５６
４. ４ 傳感器信號的采樣/保持 １５９
４. ４. １ 采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２ 集成采樣/保持器 １６０
４. ５ 傳感器與微機的接口 １６１
４. ６ 傳感器的非線性補償 １６３
４. ６. １ 非線性補償環(huán)節(jié)特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２ 非線性補償環(huán)節(jié)的實現(xiàn)辦法 １６４
４. ７ 傳感器的干擾抑制與數(shù)字濾波 １６８
４. ７. １ 中值濾波 １６９
４. ７. ２ 算術(shù)平均濾波 １７０
４. ７. ３ 滑動平均濾波 １７１
４. ７. ４ 低通濾波 １７２
４. ７. ５ 防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８ 項目三: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計 １７６
４. ８. １ 模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２ 設(shè)計示例 １７７
思考與練習題 １７８
第５ 章 機電一體化中的伺服系統(tǒng) １７９
５. １ 概述 １７９
５. ２ 步進電動機驅(qū)動及控制 １８０
５. ２. １ 步進電動機 １８０
５. ２. ２ 步進電動機的性能指標 １８３
５. ２. ３ 步進電動機的選用 １８５
５. ２. ４ 步進電動機的脈沖驅(qū)動電源 １８７
５. ２. ５ 步進電動機與微機的接口 １９２
５. ３ 項目四: 步進電動機的環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
５. ３. １ 步進電動機的硬件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
Ⅵ 機電一體化技術(shù)與系統(tǒng) 第２ 版
５. ３. ２ 步進電動機的軟件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９５
５. ３. ３ 提高開環(huán)進給伺服系統(tǒng)精度的
措施 １９８
５. ４ 直流伺服驅(qū)動系統(tǒng) ２００
５. ４. １ 直流伺服電動機 ２００
５. ４. ２ 晶閘管直流伺服驅(qū)動裝置 ２０３
５. ４. ３ 直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動裝置 ２０７
５. ５ 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng) ２１１
５. ５. １ 交流伺服電動機 ２１１
５. ５. ２ 交流異步電動機伺服驅(qū)動裝置 ２１２
５. ６ 項目五: 智能制造生產(chǎn)線案例分析 ２１８
５. ６. １ 智能制造生產(chǎn)線的組成 ２１８
５. ６. ２ 系統(tǒng)的基本測試方法 ２２０
５. ６. ３ 零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４ 數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化 ２２３
５. ６. ５ 試件產(chǎn)品的工作流程 ２２４
思考與練習題 ２２５
第６ 章 機電一體化項目教學案例 ２２６
６. １ 數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計 ２２６
６. ２ 控制系統(tǒng)的設(shè)計藥物配制 ２２９
６. ３ 汽車尾燈控制設(shè)計 ２３２
６. ４ 交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 ２３３
６. ５ 四中斷彩色廣告燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 ２３５
６. ６ 數(shù)控機床主軸徑向跳動測量方法
改進設(shè)計 ２３８
６. ７ 嵌入式注射機機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 ２４２
參考文獻 ２４８
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