本書包括5個項目。項目1介紹汽車制造廠生產(chǎn)線自動化技術(shù)概貌；項目2以df沖壓車間典型設(shè)備為例，介紹壓力機、沖壓線的相關(guān)技術(shù)及應用；項目3以裝焊車間典型設(shè)備為例，介紹焊接技術(shù)焊接機器人、翼子板系統(tǒng)的自動化技術(shù)及相關(guān)相關(guān)應用；項目4以噴漆車間典型設(shè)備為例，介紹噴漆生產(chǎn)線的相關(guān)技術(shù)及應用；項目5以總線典型設(shè)備為例，介紹裝配、生產(chǎn)體系、EMS系統(tǒng)等的相關(guān)技術(shù)及應用。
21 世紀以來, 世界經(jīng)濟迅速發(fā)展, 人們開始進入智能化的時代, 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人機交互技術(shù)以及各種各樣的智能設(shè)備充斥著人們的日常生活, 這不僅使人們的生活越來越有效率, 也對制造企業(yè)產(chǎn)生了很大的促進作用。
智能制造技術(shù)是世界制造業(yè)未來發(fā)展的重要方向之一。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上, 通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術(shù), 實現(xiàn)設(shè)計過程、制造過程和制造裝備智能化, 是信息技術(shù)和智能技術(shù)與裝備制造過程技術(shù)的深度融合與集成。
汽車產(chǎn)業(yè)是我國國民經(jīng)濟重要的支柱產(chǎn)業(yè), 中國正從汽車大國邁向汽車強國, 需要大批高端汽車技能人才。能控制汽車生產(chǎn)線的人才將是汽車制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型中的緊缺型人才。工業(yè)機器人高精尖技術(shù)技能人才就是那些經(jīng)過專業(yè)系統(tǒng)學習, 具有實戰(zhàn)訓練經(jīng)驗, 能夠在數(shù)字化、智能化工廠中運用創(chuàng)新思維進行創(chuàng)新型工作, 對生產(chǎn)系統(tǒng)進行數(shù)字化安裝、調(diào)試、生產(chǎn)和管理, 實現(xiàn)人和人、人和機器、機器和機器協(xié)同有序高效合作, 保障“ 智能工廠” 高效運行的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型中的緊缺型人才。
本書以汽車制造中沖壓、裝焊、涂裝和總裝四大工藝為主線, 介紹汽車生產(chǎn)線中的先進設(shè)備和自動生產(chǎn)線控制技術(shù), 為從業(yè)者打下良好的工作基礎(chǔ)。
本書由北京電子科技職業(yè)學院汽車工程學院王京( 項目1、項目2) 、朱青松( 項目3)和北京市西城經(jīng)濟科學大學席仲雨( 項目4、項目5) 編著。在編寫過程中, 學校領(lǐng)導及老師、企業(yè)員工等給予了無私的幫助, 在此深表感謝!由于時間倉促, 編者水平有限, 書中難免有疏漏之處, 敬請讀者批評指正!編 者
前言
項目1 概述 1
1. 1 沖壓車間 1
1. 2 裝焊車間 3
1. 3 涂裝車間 5
1. 4 總裝車間 10
項目2 沖壓線 14
2. 1 壓力機 14
2. 2 自動送料系統(tǒng) 16
2. 3 萬家頓自動化沖壓生產(chǎn)線 18
2. 3. 1 簡介 18
2. 3. 2 控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng) 20
2. 3. 3 故障分析 34
項目3 裝焊線 42
3. 1 焊接 42
3. 2 機器人 42
3. 3 工業(yè)機器人 44
3. 3. 1 定義 44
3. 3. 2 分類 44
3. 3. 3 基本組成 49
3. 3. 4 工作原理 51
3. 3. 5 發(fā)展 51
3. 4 焊接機器人 52
3. 4. 1 概述 52
3. 4. 2 工作站 56
3. 4. 3 生產(chǎn)線 57
3. 4. 4 應用 57
3. 5 焊裝翼子板系統(tǒng) 58
3. 5. 1 電氣系統(tǒng) 58
3. 5. 2 硬件設(shè)計 59
3. 5. 3 操作 67
3. 5. 4 軟件設(shè)計 75
項目4 涂裝線 80
4. 1 噴漆 80
4. 2 噴漆工藝 82
4. 2. 1 前處理、電泳系統(tǒng) 82
4. 2. 2 電泳、中涂、色漿烤箱 84
4. 2. 3 ASH 系統(tǒng) 86
4. 3 A-B PLC 87
4. 3. 1 羅克韋爾系統(tǒng) 87
4. 3. 2 編程軟件 89
4. 3. 3 變頻器 89
4. 3. 4 啟動器 91
4. 4 生產(chǎn)線 91
4. 4. 1 噴漆設(shè)備 91
4. 4. 2 噴槍系統(tǒng) 92
4. 4. 3 噴漆機器人 93
4. 4. 4 噴漆軌跡 95
4. 4. 5 維修保養(yǎng) 97
4. 4. 6 程序編寫 98
項目5 總裝線 99
5. 1 裝配 99
5. 2 生產(chǎn)體系 101
5. 3 物流體系 102
5. 4 電氣控制單軌系統(tǒng) 103
5. 4. 1 系統(tǒng)組成 103
5. 4. 2 工作原理 106
5. 4. 3 操作方式 107
5. 4. 4 控制系統(tǒng) 111
5. 4. 5 控制程序 117
5. 5 車輛交付檢查 125
參考文獻 129
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