第一部分 GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 1
項(xiàng)目一 GNSS的現(xiàn)狀與發(fā)展 2
任務(wù)1.1 衛(wèi)星定位技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展 3
任務(wù)1.2 GNSS的組成及特點(diǎn) 5
任務(wù)1.3 我國(guó)導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng) 9
項(xiàng)目二 GPS全球定位系統(tǒng)與GPS信號(hào) 11
任務(wù)2.1 GPS全球定位系統(tǒng)的組成 12
任務(wù)2.2 GPS定位的時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng) 16
任務(wù)2.3 GPS衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng) 26
任務(wù)2.4 GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu) 31
任務(wù)2.5 GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算 35
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小 結(jié) 41
知識(shí)技能訓(xùn)練 41
第二部分 GPS定位測(cè)量方法與誤差分析 42
項(xiàng)目一 GPS定位的基本原理 42
任務(wù)1.1 GPS定位原理與方法 43
任務(wù)1.2 偽距相位測(cè)量 46
任務(wù)1.3 載波相位測(cè)量 50
任務(wù)1.4 周跳分析與整周未知數(shù)的確定方法 53
任務(wù)1.5 GPS絕對(duì)定位 57
任務(wù)1.6 GPS相對(duì)定位 62
項(xiàng)目二 GPS信號(hào)接收機(jī) 65
任務(wù)2.1 GPS信號(hào)接收機(jī)組成及工作原理 66
任務(wù)2.2 GPS信號(hào)接收機(jī)的分類(lèi) 69
任務(wù)2.3 幾種常見(jiàn)的測(cè)地型GPS信號(hào)接收機(jī) 72
任務(wù)2.4 GPS接收機(jī)的選用與檢驗(yàn) 74
項(xiàng)目三 GPS定位誤差 77
任務(wù)3.1 GPS定位誤差的來(lái)源與分類(lèi) 78
任務(wù)3.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 79
任務(wù)3.3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 81
任務(wù)3.4 與接收機(jī)有關(guān)的誤差 82
任務(wù)3.5 其他誤差 83
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小 結(jié) 86
知識(shí)技能訓(xùn)練 86
第三部分 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集 87
項(xiàng)目一 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì) 87
任務(wù)1.1 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) 88
任務(wù)1.2 GPS網(wǎng)的精度與密度設(shè)計(jì) 93
任務(wù)1.3 GPS網(wǎng)形的基準(zhǔn)設(shè)計(jì) 95
任務(wù)1.4 GPS測(cè)量的圖形設(shè)計(jì) 97
任務(wù)1.5 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě) 101
項(xiàng)目二 GPS測(cè)量的數(shù)據(jù)采集 104
任務(wù)2.1 選點(diǎn)與埋石 106
任務(wù)2.2 GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)與觀(guān)測(cè)調(diào)度計(jì)劃 108
任務(wù)2.3 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)采集 109
任務(wù)2.4 GPS測(cè)量的作業(yè)模式 113
任務(wù)2.5 技術(shù)總結(jié)與成果資料提交 115
項(xiàng)目三 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量 120
任務(wù)3.1 RTK動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的組成 122
任務(wù)3.2 RTK定位測(cè)量作業(yè)模式 124
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小 結(jié) 143
知識(shí)技能訓(xùn)練 143
第四部分 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理 144
項(xiàng)目一 GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理 144
任務(wù)1.1 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)解析 145
任務(wù)1.2 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸與存儲(chǔ) 152
任務(wù)1.3 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理 155
項(xiàng)目二 GPS基線(xiàn)解算 157
任務(wù)2.1 基線(xiàn)解算 159
任務(wù)2.2 基線(xiàn)解算的質(zhì)量控制 164
任務(wù)2.3 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素及采取的措施 166
項(xiàng)目三 網(wǎng)平差與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 170
任務(wù)3.1 基線(xiàn)向量網(wǎng)平差 173
任務(wù)3.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 177
任務(wù)3.3 GPS高程 183
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小 結(jié) 190
知識(shí)技能訓(xùn)練 190
參考文獻(xiàn) 191