我國目前應用于工業(yè)領域的機器人大多為進口，主要進口美國、德國、日本的工業(yè)機器人，這些機器人諸如ABB、KUKA、FANUC是目前世界上通用的，也是起步最早的。當前在國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)，生產(chǎn)工業(yè)機器人系統(tǒng)主要有兩種途徑：一種是完全由自主研發(fā)機器人控制系統(tǒng)和機械本體；另一種是集成機器人控制系統(tǒng)和機械本體。 
　　本書根據(jù)要求，針對KEBA機器人系統(tǒng)的操作與應用，采用“項目任務式一體化”教學。主要內(nèi)容以KEBA軟件為載體，以計算機對象，通過14個任務，讓學生掌握KEBA工業(yè)機器人控制器的基本知識和基本操作技能以及實際應用過程。 
　　本書的主導思想：突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結(jié)構(gòu)由淺到深，項目訓練由易到難，循序漸進，理論與實踐緊密結(jié)合。考核內(nèi)容以國家職業(yè)技能鑒定為標準，貼近實際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。 
　　學習本課程需要具備一定的工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用有一定的了解，具備一定的編程基礎知識。 
　　本書由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、鄭飛擔任主編，由陳遠智（中山市技師學院）、牛瑞利（鄭州工業(yè)應用技術(shù)學院）擔任副主編，畢艷芳、林怡隆、李友樂為參編。 
　　本書適用于高職高專院校工業(yè)機器人應用技術(shù)專業(yè)，中職學校機器人方向的相關(guān)專業(yè)，熟悉工業(yè)機器人控制系統(tǒng)構(gòu)成，工業(yè)機器人編程與調(diào)試以及系統(tǒng)仿真應用能力。 
　　鑒于編者水平有限，書中難免存在錯誤之處，期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。